Aufbau und Ziel des Handbuches Diese Betriebsanleitung hat das Ziel, Sie mit der Verwendung der Module vertraut zu machen. In Beispielen wird vorzugsweise »PLC Designer« Version 3.14 und der Lenze Controller 32xx C mit EtherCAT-Master verwendet. Weitergehende Kenntnisse zur Programmierung nach IEC 611131-3 entnehmen Sie bitte der »PLC Designer«...
Zuverlässigkeit, Sicherheit Anwendungsbereich Diese Betriebsanleitung enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden bei der Arbeit mit dem Lenze Produkt beachten müssen. Zielgruppe der Betriebsanleitung Die vorliegende Betriebsanleitung enthält die notwendigen Informationen für den bestimmungsgemäßen Gebrauch des beschriebenen Produkts (Steuergerät, Bedienterminal, Software usw.).
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Vorwort Der Inhalt in der Gefahren- und Warnhinweisen ist wie folgt gegliedert: • Art und Quelle der Gefahr • Mögliche Folgen bei Nichtbeachtung • Maßnahmen zur Vermeidung GEFAHR Der Hinweis mit GEFAHR verweist auf eine unmittelbar gefährliche Situation, die bei Missachtung des Hinweises unabwendbar zu einem schweren oder tödlichen Unfall führen wird.
Vorwort 1.3.2 Sonstige Hinweise Information Dieses Zeichen macht auf zusätzliche Informationen aufmerksam, die die Anwendung des beschriebenen Produkts betreffen. Es kann sich auch um einen Querverweis auf Informationen handeln, die an anderer Stelle (z. B. in anderen Handbüchern) zu finden sind. Sicherheit Unsere Produkte werden normalerweise zum Bestandteil größerer Systeme oder Anlagen.
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• Reparaturen dürfen nur von Lenze-Fachpersonal durchgeführt werden. Andernfalls erlischt jede Gewährleistung. • Nur solche Ersatzteile verwenden, die von Lenze zugelassen sind. In den modularen Steuergeräten dürfen nur Lenze-Originalmodule eingesetzt werden. • Bei modularen Systemen: Module dürfen nur im spannungslosen Zustand in die Steuerung gesteckt bzw.
Vorwort Schutz vor äußeren elektrischen Einwirkungen Steuerungssystem, wenn vorgesehen, zur Ableitung von elektromagnetischen Störungen an den Schutzleiter bzw. Funktionserde anschließen. Günstige Leitungsführung sicherstellen. Leitungsführung Getrennte Verlegung von Energiestromkreisen, nicht gemeinsam mit Steuerstromkreisen: • Gleichspannung: 60 V ... 400 V • Wechselspannung: 25 V ...
EtherCAT-Steuerungen nahezu wie zentrale Steuerungen und Buslaufzeiten, wie sie bei herkömmlichen Feldbussystemen auftreten, brauchen nicht berücksichtigt werden. Lenze Safety System Das Lenze Safety System beinhaltet sichere I/O-Modulen für den Anschluss von Prozesssignalen in einem EtherCAT-Netzwerk. Das System besteht aus dem Safety-Buskoppler und verschiedenen Modulen.
Systembeschreibung Systembeschreibung Allgemeine Einsatzbedingungen In diesem Abschnitt werden die für die Montage, Verdrahtung und Fehlerdiagnose wichtigen allgemeinen Eigenschaften der Safety-Module beschrieben. Eine Übersicht über die Systemeigenschaften finden Sie im Kapitel 5.1.1 auf Seite 21. Abmessungen Mechanischer Aufbau Buskoppler und I/O-Module haben unterschiedliche Anschluss- und Anzeigeelemente. Abbildung 2 Modulaufbau Der Gehäuseträger besteht aus einem Aluminiumprofil mit integrierter Aufschnappvorrichtung für die Befestigung des Moduls auf einer 35mm DIN-Tragschiene.
Systembeschreibung 3.3.1 Erdung Die Safety-Module sind zu erden. Dazu ist das Metallgehäuse mit einer Funktionserde zu verbinden. Die Funktionserde dient zur Ableitung von HF-Strömen und ist für die Störfestigkeit des Moduls von großer Bedeutung. HF-Störungen werden von der Elektronik-Platine auf das Metallgehäuse abgeleitet. Das Metallgehäuse braucht nun eine geeignete Verbindung mit einem Funktionserder.
Systembeschreibung 3.3.2 Montage Die Module des Lenze Safety Sytems sind für die Montage auf Tragschienen bestimmt (nach DIN EN 60715, 35 mm x 7,5 mm). Einbaulage Die Tragschiene wird waagerecht montiert, die Buchsenleiste der Module weisen nach vorne. Um eine ausreichende Belüftung durch die Konvektionsschlitze der Module zu gewährleisten, darf der Mindestabstand von 20 mm nach oben und 35 mm zu benachbarten Geräten und...
Systembeschreibung Aufrasten eines einzelnen Moduls 1. Führen Sie das Modul gemäß Abbildung so von unten gegen die Tragschiene, dass sich die Metallfeder zwischen Tragschiene und Montagefläche eindrückt. 2. Drücken Sie das Modul oben gegen die Montagewand bis es einrastet. Abbildung 4: Montage eines Moduls Verbinden zweier Module Nachdem Sie das erste Modul auf die Tragschiene aufgerastet haben, rasten Sie das zweite Modul rechts in etwa 1cm Abstand vom ersten Modul auf die Tragschiene.
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Systembeschreibung Abnehmen eines einzelnen Moduls 1. Drücken Sie das Modul gegen die Metallfeder, die sich auf der Unterseite der Aufnahme befindet, nach oben. 2. Schwenken Sie das Modul gemäß Abbildung von der Tragschiene weg nach vorn. 3. Ziehen Sie das Modul nach unten aus der Tragschiene. Abbildung 5: Demontage eines Moduls EDBC250SBC |1.1...
Abisolierlänge [mm] / Hülsenlänge [mm] HINWEIS Die Stromversorgungsleitungen dürfen nicht von einem Versorgungsanschluss der Lenze Safety Module zum nächsten weiter verbunden werden. Um störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, müssen die Versorgungsleitungen sternförmig mit möglichst kurzen Leitungen von einem zentralen Versorgungsanschluss zum Lenze Safety Modul verlegt werden.
Ein 2-poliger steckbarer Klemmenblock mit Schraubflansch dient dem Anschluss der Systemversorgung an den Buskoppler. Da der Buskoppler den E-Bus, den Safety-Controller c250-S und die Logik der Safety-I/O-Module versorgt, ist die Stromaufnahme abhängig vom vorhandenen Safety-Controller c250-S und von der Anzahl der angeschlossenen Safety-I/O- Module.
Systembeschreibung 3.5.3 LED "IO" Die LED "IO" befindet sich auf jedem I/O-Modul. Sie zeigt den Zustand des Safety-I/O-Moduls an. Welche Zustände überwacht werden, erfahren Sie im Abschnitt des jeweiligen Safety-I/O- Moduls. 3.5.4 LED "Power" Die LED "Power" befindet sich auf jedem Safety-I/O-Modul, das einen Versorgungsspannungsanschluss besitzt (z.B.
Module Module Buskoppler Im Safety Buskoppler erfolgt die Wandlung der Übertragungsphysik von Twisted Pair auf LVDS (E-Bus) und die Erzeugung der Systemspannungen für die LVDS-Module. Auf der einen Seite werden die im Officebereich üblichen 100 Base TX-Leitungen, auf der anderen Seite nacheinander die Safety-I/O-Module für die Prozesssignale angeschlossen.
Modulstatus Variable Datentyp Bedeutung Undervoltage BOOL Unterspannung (Versorgung < 19,2V) Technische Daten Allgemeine Gerätedaten Funktion Verbindung von 100Base-TX EtherCAT mit den Safety-Controller c250-S und Safety-I/O-Modulen Erzeugung der Systemspannungen für die LVDS (E-Bus) Controller ASIC ET1100 Baudrate 100 Mbit/s Kabeltyp CAT5 Kabellänge...
Anhang Anhang Technische Daten (Übersicht) 5.1.1 Systemeigenschaften Allgemeine Gerätedaten Feldbus EtherCAT 100 Mbit/s Abmessungen 25 mm x 120 mm x 90 mm (B x H x T) Gehäuseträger Aluminium Schirmanschluss direkt am Modulgehäuse Montage 35 mm DIN-Tragschiene IO-Anschluss Federzugsammelstecker mit mechanischem Auswerfer, 4 … 36-polig Signalanzeige LED: der Klemmstelle örtlich zugeordnet Diagnose...