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SCHUNK GSM-Z serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 4

Greif-schwenk-modul mit zentrischgreifer
Inhaltsverzeichnis

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5
Montage ................................................................................................................. 18
5.1
Montieren und anschließen ...............................................................................  18
5.2
Anschlüsse ..........................................................................................................  20
5.2.1 Mechanischer Anschluss......................................................................... 20
5.2.2 Pneumatischer Anschluss ....................................................................... 22
5.3
Sensoren montieren ...........................................................................................  23
5.3.1 Übersicht der Sensoren .......................................................................... 24
5.3.2 Abfragebereich der Sensoren ................................................................. 24
5.3.3 Einstellungen für Magnetschalter .......................................................... 25
5.3.4 Ausschalthysterese bei Magnetschalter MMS-P 22 ............................... 26
5.3.5 Montage und Einstellung MMS-P 22 ...................................................... 26
5.3.6 Induktive Abfrage über INW 40 .............................................................. 27
5.4
Befestigung eines kundenspezifischen Aufbaus.................................................  32
5.5
Justierung der Endlagen .....................................................................................  33
6
Inbetriebnahme ...................................................................................................... 36
6.1
Geschwindigkeit einstellen.................................................................................  36
6.2
Einstellen des Stoßdämpferhubes......................................................................  37
6.3
Wiederanlauf nach längerem Stillstand .............................................................  38
7
Fehlerbehebung...................................................................................................... 39
7.1
Öffnungs- und Schließzeiten werden nicht erreicht...........................................  39
7.2
Schwenkbewegung wird nicht sofort ausgeführt...............................................  39
8
Wartung und Pflege ................................................................................................ 40
8.1
Hinweise .............................................................................................................  40
8.2
Wartungs-und Pflegeintervalle...........................................................................  40
8.3
Schmierstoffe/Schmierstellen ............................................................................  41
8.4
Schraubenanzugsdrehmomente ........................................................................  42
8.5
Demontage / Montage der Einheit in die Grundmodule....................................  43
8.6
Demontage / Montage des Greifmoduls............................................................  43
8.6.1 Version ohne Greifkrafterhaltung .......................................................... 43
8.6.2 Version mit Greifkrafterhaltung ............................................................. 44
8.6.3 Einbauorientierung der Magnete Pos. 120............................................. 46
8.7
8.8
Ersetzen eines Stoßdämpfers bei S-Varianten ...................................................  49
8.9
Ersetzen eines Elastomers bei E-Varianten ........................................................  50
8.10 Demontage / Montage des Flügelantriebs FAN (50) ..........................................  51
8.11 Produkt warten und zusammenbauen ...............................................................  52
8.12 Zeichnungen .......................................................................................................  53
8.12.1 Zusammenbauzeichnung der Grundmodule .......................................... 53
8.12.3 Zusammenbauzeichnung der Greifmodule GSM.................................... 55
9
Einbauerklärung...................................................................................................... 56
10 Anlage zur Einbauerklärung .................................................................................... 57
4
04.00 | GSM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389109

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Diese Anleitung auch für:

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