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SCHUNK GSM-Z serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 30

Greif-schwenk-modul mit zentrischgreifer
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Montage
30
04.00 | GSM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389109
ACHTUNG
Beschädigungen durch falsches Einstellen der Näherungsschalter!
Beim Montieren und Einstellen der induktiven Näherungsschalter
sollte die Energieversorgung abgeschaltet sein.
Montageschritte zur Montage des Anbausatzes und Befestigung
des Näherungsschalters
Kunststoffhalter (300) mit den Schrauben (301 bzw. 303) an die
Ø
dafür vorgesehenen Stellen montieren. Abhängig vom
Anbausatz, sind teilweise Versatzstücke (94) zu montieren.
Halteblech (8) und Distanzscheibe (7) entfernen.
Ø
Schaltfahne(n) Greifer (91+92) an die Grundbacke montieren,
die in der 0°-Schwenkstellung exakt über der 0°-
Schwenkstellung liegt.
Induktive Näherungsschalter INW 40 in die Kunststoffhalter (300)
Ø
montieren.
Schaltabstand aller vier Näherungsschalter am besten unter der
Schaltfahne Schwenken (93) einstellen.
Durch leichtes Anlegen der Klemmschrauben (301 bzw. 303) kann
der Näherungsschalter leicht geklemmt werden. Sehr hilfreich
kann auch ein Fühlerlehrenband mit Dicke 0,5 mm sein, so kann
der Näherungsschalter „auf Block/Anschlag" montiert werden und
verhindert bei der Schwenkbewegung eine Kollision.
Einheit bei abgeschalteter Energieversorgung in die jeweiligen
Ø
Schwenkwinkelendlagen bewegen und jeweils zwei der
Näherungsschalter auf die Schaltfahne Schwenken (93)
einstellen und die Klemmschrauben (301 bzw. 303) nachziehen.
ACHTUNG: zul. Anzugsmoment beachten.
Beim Einstellen der Schaltabstände darauf achten, dass keine
der Schaltfahnen mit einem Näherungsschalter kollidieren
kann.
Funktion der einzelnen Näherungsschalter prüfen, durch anfah-
Ø
ren verschiedener Stellungen des Greifers in den beiden
Schwenkwinkelendlagen mit angeschlossener Energieversor-
gung überprüfen der Ausgangssignale der Näherungsschalter.
Sollte ein oder mehrere Näherungsschalter kein Signal senden,
Ø
Einstellung Schritt 3 wiederholen und den Schaltabstand etwas
geringer einstellen bis die gewünschte Funktion erreicht wird.
Sollte ein Signal „zu früh" erhalten werden, so kann durch
Ø
Erhöhen des Schaltabstandes eine Korrektur vorgenommen
werden, welche allerdings auch die Empfindlichkeit der
Schaltfunktion beeinträchtigt

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Diese Anleitung auch für:

Gsm-z 30Gsm-z 38Gsm-z 45

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