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SCHUNK GSM-Z serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 34

Greif-schwenk-modul mit zentrischgreifer
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Montage
Gesamtschwenkwinkelbereich
Gesamtschwenkwinkelbereich
Standard
minimaler Schwenkwinkelbereich
Winkelbegrenzung pro Kugel [°]
min. Überstand A [mm] E-Varianten
max. Überstand B [mm] E-Varianten
min. Überstand A [mm] S-Varianten
max. Überstand B [mm] S-Varianten
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04.00 | GSM-Z | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389109
Justierung der Endlage bei hydraulischer Dämpfung mittels
Stoßdämpfer:
Analog zu den Schritten 1 bis 8 der Elastomerdämpfung vorgehen.
Statt den Anschlägen (83) - die Stoßdämpfer (120) anstatt der
Kontermutter (124) - die Stoßdämpfermutter (121) verwenden.
Für Winkel zwischen „0°" und „180°", bzw. „0°" und „90°" weitere
Stahlkugeln (108) , in die Kugelführungsbahn einlegen. Die Anzahl
der dazu notwendigen Stahlkugeln und die zulässigen minimalen,
bzw. maximalen Überstände (S-Varianten: Überstände der Stoß-
dämpfer) / (E-Varianten: Überstände der Anschläge) können mit
Hilfe der nachfolgenden Tabelle "Gesamtschwenkwinkelbereich"
ermittelt werden.
Das Einlegen der Kugeln ist in folgenden Kapiteln beschrieben:
• bei S-Varianten Ersetzen eines Stoßdämpfers bei S-Varianten
• bei E-Varianten Ersetzen eines Elastomers bei E-Varianten
ACHTUNG
Die zulässigen minimalen und maximalen Überstände sind
unbedingt einzuhalten, sollte ein Schwenkwinkel nicht über das
Verstellen der Stoßdämpfer (120) bzw. der Anschläge (83)
erreicht werden, so muss dies über das Einlegen bzw. Entfernen
von Stahlkugeln (108) geschehen. Es muss jedoch mindestens
eine Kugel je Seite montiert sein.
Grundgröße 40
bis auf 0° reduzierbar bei beliebiger Lage zwischen
Gesamtschwenkwinkelbereich der Standardeinheit
Grundgröße 64
90° oder 180°
19
3
7
19,5
23,5
13,5
4,5
9,5
28
33

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Diese Anleitung auch für:

Gsm-z 30Gsm-z 38Gsm-z 45

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