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5 Inbetriebnahme und Bedienung
Kübler Group
5.2.2.4 Nicht implementierte Register
Die Register eines BiSS C-Mode-Slaves können "verboten" oder "nicht implementiert" sein. In
diesem Fall erreicht der Slave den Zugriff auf das Register durch Invertieren des CDS zurück-
gegebenen W-Bits. Bei einem Schreibzugriff führt dies zu RW = "00" und während eines Lese-
zugriffs auf RW = "11". Wenn mehrere Register nacheinander geschrieben oder gelesen wer-
den und das folgende Register nicht implementiert ist oder im Autoinkrement nicht angespro-
chen werden kann, wird das Stoppbit über CDS invertiert, d.h. als "1" Bit. Der Zugriff auf ein
nicht implementiertes Register beendet den sequenziellen Zugriff.
5.2.2.5 Bearbeitungszeit des Registerzugriffs
Benötigt der Slave beim Lesen oder Schreiben von Registern zusätzliche Verarbeitungszeit,
kann er dies für jedes Byte individuell durch Verzögerung des Startbits anfordern. Während die-
ser Zeit wiederholt der Master das Startbit. Wenn das Startbit nicht innerhalb des tbusy_r über-
tragen wird, dann wird der Registerzugriff als ungültig gelöscht, indem der Master die Wiederho-
lung des Startbits abbricht. Ein Registerzugriff erfordert in der Regel Verarbeitungszeit, wenn
ein externer Speicher angesprochen wird. Wenn Bearbeitungszeit nach dem letzten übertrage-
nen Register benötigt wird, z. B. zum Speichern des Wertes, kann dies nicht über BiSS gemel-
det werden. Allerdings kann der Slave die noch benötigte Verarbeitungszeit zu Beginn des fol-
genden Registerzugriffs anfordern. Das Maximum an Verarbeitungszeit beim Registerzugriff ist
tbusy_r.
70 - DE
HB RS485/BiSS/SinCos - S36x4 - R67057.0001 - 01
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