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Kübler Group
Positionskorrektur mit Offset
Ein Offset für Singleturn- (OFFS_ST) und Multiturn- (OFFS_MT) Daten kann definiert werden,
um die absoluten Positionsdaten an eine mechanische Position anzupassen. Diese Offsets wer-
den von den vorhandenen Daten abgezogen. Die Werte werden in den folgenden Registern ab-
gelegt.
OFFS_ST
Addr. 0x1E; bit 7...0 R/W
Addr. 0x1D; bit 7...0
Addr. 0x1C; bit 7...0
Addr. 0x1B; bit 7...6
Code
0x00
0x3FFFFFF
OFFS_MT
Addr. 0x21; bit 7...0 R/W
Addr. 0x20; bit 7...0
Addr. 0x1F; bit 7...0
Code
0x00
0xFFFFFF
0x1B
OFFS_ST(1:0)
0x1C
0x1D
0x1E
0x1F
0x20
0x21
5.2.2.3 Sequentieller Registerzugriff
Es ist möglich, mehrere aufeinanderfolgende Register in einem Zugriff zu lesen oder zu schrei-
ben. Zu diesem Zweck sendet der Master ein weiteres Startbit (CDM = "1") direkt nach dem
Stoppbit des ersten Datenwertes. Während eines Schreibzugriffs folgen auf das Datenbyte, die
4 CRC-Prüfbits und das Stoppbit. Beim Lesezugriff werden nur 13 "0"-Bits - einschließlich eines
Stoppbits - gesendet.
Der Slave erhöht intern die Registeradresse mit jedem Schreib- oder Lesezugriff um 1 (Autoin-
krement). Die maximal 64 Register können nacheinander mit einem Zugriff gelesen oder ge-
schrieben werden. Sequenzielle Zugriffe über die Registeradresse 63 hinaus (0x3F) oder 127
(0x7F) sind nicht zulässig. Der sequenzielle Zugriff endet, wenn kein weiteres Startbit beim
CDM folgt.
HB RS485/BiSS/SinCos - S36x4 - R67057.0001 - 01
Function
Offset value
Function
Offset value
Offset & interpolator
0
0
OFFS_ST(9:2)
OFFS_ST(17:10)
OFFS_ST(25:18)
OFFS_MT(7:0)
OFFS_MT(15:8)
OFFS_MT(23:16)
5 Inbetriebnahme und Bedienung
0
DIR
RESO_CC(1:0)
DE - 69
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