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5 Inbetriebnahme und Bedienung
Parameter
Command Identifier
Zugangscode
Reaktionszeit
Master Datenlänge
Slave Datenlänge
Master Datenwerte
Slave Datenwerte
Fehler Bedingungen 02h (Angle offset fault)
5.1.3 Statusmeldungen
Die MFB-Schnittstelle definiert Fehlermeldungen wie in den folgenden Abschnitten definiert.
Jeder Slave verwendet eine Teilmenge dieser Meldungen, wie im Produktdatenblatt angege-
ben.
Fehler werden entweder mit dem Warnbit oder als Statuscode übertragen. Dies wird in den fol-
genden Abschnitten angegeben.
Fehlermeldungen können als zu verschiedenen Fehlergruppen gehörig verstanden werden.
Fehlergruppen gruppieren Fehler nach Funktionalität des Slaves.
42 - DE
Wert
6Ah
Code 0
40 ms
5 bytes
4 byte
Byte 0 ... 3:
Absolute Position als vorzeichenlos vor-
eingestellt 32-Bit-Wert, MSB zuerst
Byte 4: Code0
Byte 0 ... 3:
tatsächlich verwendete absolute Positi-
onsvorgabe als vorzeichenloser 32-Bit-
Wert, zuerst MSB
05h (I2C communication fault)
06h (EE checksum fault)
0Dh (Wrong argument)
0Fh (Wrong access code)
1Dh (LED current high)
20h (Singleturn fault)
21h (Multiturn amplitude fault)
22h (Multi sync fault)
23h (Multiturn vectorlength fault)
HB RS485/BiSS/SinCos - S36x4 - R67057.0001 - 01
Kübler Group
Anmerkung
Default 55h
Standardwert für Byte 0 =
E4h
Die tatsächlich verfügbaren
Datenraten sind im Produkt-
datenblatt angegeben
Kann verschoben werden,
wenn das angeforderte Pre-
set zu einer Phasenverschie-
bung von ≠ 0 ° geführt hätte
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