Programmierung; Einschalten Programmiermodus (Obp) - Ottobock 490E75-0_C Gebrauchsanweisung

Sondersteuerung
USB-Anschluss (Typ A)
Der Anschluss ermöglicht das Laden von Geräten mit einem Standard-USB-Ladegerät.
Verbindungsbuchse
Der Anschluss ist reserviert für eine zukünftige Nutzung.
Kommunikationsbuchse
Das Anschlussmodul wird hier mit dem Anschlusskabel an das R-Net-System (z. B. Busverteiler, Controller) ange­
schlossen.

8.3.2 Programmierung

WARNUNG
Falsche Konfigurationseinstellungen
Stürzen, Umkippen, Kollision durch Programmierfehler
► Die Programmierung darf nur durch vom Hersteller unterwiesenes Fachpersonal erfolgen. Der Hersteller oder
der Steuerungshersteller haften nicht bei Schadensfällen, die durch eine nicht fachgerecht und bestimmungs­
gemäß auf die Fähigkeiten des Benutzers abgestimmte Programmierung verursacht wurden.
► Beachten Sie, dass geänderte Einstellungen von Parametern bei der Konfiguration zu einer Änderung des
Fahrverhaltens führen. Insbesondere Änderungen der Geschwindigkeits-, Beschleunigungs-, Brems- oder
Joystickeinstellungen können zu unvorhergesehenen und in der Folge zu unkontrollierbaren Fahreigenschaf­
ten mit Unfallfolge führen.
► Der Benutzer muss nach Abschluss der Konfiguration/Programmierung unter Aufsicht durch das Fachperso­
nal das Fahrverhalten des Produkts erproben.
Die Programmierung der Steuerung R-Net kann erfolgen über:
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Weitere Informationen zu Installation und Anwendung der Programmier-Tools enthält das Dokument "PG DRIVES
TECHNOLOGY R-NET - TECHNICAL MANUAL SK77981/11" des Steuerungsherstellers Curtiss-Wright.

8.3.2.1 Einschalten Programmiermodus (OBP)

INFORMATION
Vor einer Änderung der Programmierung ist stets der aktuelle Stand der Konfiguration zu sichern. Dies ist nur
durch Anschluss eines PC möglich. Der On-Board-Programmiermodus (OBP) ist in den Standardeinstellungen
deaktiviert, um sicherzustellen, dass für sämtliche Änderungen zunächst der PC angeschlossen werden muss,
um damit die Konfiguration zu sichern.
1) Zur Aktivierung des OBP-Modus über die PC-Programmieroberfläche über den Parameter Profile Manage­
ment/Mode Enable (Profilverwaltung/Modus aktivieren, siehe Seite 39) den Mode 8 (Programming) freige­
ben.
2) Das Verbindungskabel zum PC entfernen.
3) Die R-Net-Steuerung ausschalten.
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• On-Board-Programmierung mit Programmier-Don­
gle zwischengeschaltet zwischen Controller und
Bedienpult.
• Programmierung per PC-Software/Interface-Kabel
mit Programmier-Dongle.
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