Kalibrierung - Ottobock 490E75-0_C Gebrauchsanweisung

Parameter
Joysticktotband
(Joystick Deadband)
Umkehr Vorw Rückw JS
Achse
Umkehr links rechts JS
Achse
Vertauschen JS Achse
(Invert Left Right JS Axis,
Invert Fwd Rev JS Axis,
Swap Joystick Axis)
Interaktive Einstellung der Joystickauslenkung
Die interaktive Einstellung der Joystickauslenkung kann nur über die On-Board-Programmierung (OBP) erfolgen.
Umkehr Vorw Rückw JS Achse, Umkehr links rechts JS Achse, Vertauschen JS Achse
Erforderliche Orientierung
Vorwärts Rückwärts
Vorwärts Rückwärts
Rückwärts Vorwärts
Vorwärts Rückwärts
Rückwärts Vorwärts
Links Rechts
Links Rechts
Rechts Links
Rechts Links

8.4.2.2 Kalibrierung

Die Auslenkung des Joysticks kann individuell an die Bewegungsmöglichkeiten des Benutzers angepasst werden.
Diese Kalibrierung kann einmalig eingestellt und bei Bedarf geändert werden.
Voraussetzung: Der On-Board-Programmiermodus ist eingeschaltet (siehe Seite 38).
>
1) Omni > System > Joystick > Kalibrieren auswählen.
2) Die Prozedur erfolgt automatisch. Den Anweisungen auf dem LCD-Monitor folgen. Werte für vorwärts/rück­
wärts und links/rechts Achsen werden angezeigt. Neben jedem Wert erscheint ein Symbol (X oder Häkchen):
X: der Achsenwert ist außerhalb des zulässigen Kalibrierbereichs für diese Richtung
Häkchen: der Achsenwert ist innerhalb des zulässigen Kalibrierbereichs für diese Richtung.
3) Den Joystick in die entsprechende Richtung auslenken, bis beide Werte im zulässigen Bereich sind. Für alle 4
Richtungen wiederholen.
4) Auf dem LCD-Display wird angezeigt, wenn die Kalibrierung erfolgreich durchgeführt worden ist. Danach kehrt
die Anzeige zum System-Menü zurück.
INFORMATION
Bei Spannungsausfall oder geringer Batteriekapazität kann die gewählte Kalibrierung verloren gehen.
490E75=0_C
Einstellbe­ Beschreibung
reich
Der Prozentsatz entspricht der Joystick-Auslenkung, die zum Errei­
chen der vollen Drehgeschwindigkeit nach rechts erforderlich ist.
Wenn sie beispielsweise auf 50 % eingestellt ist, muss der Joystick
nur bis zur Hälfte bewegt werden, um die volle Drehgeschwindig­
keit zu erreichen.
Die Rechtsauslenkung kann auch interaktiv eingestellt werden,
d.h., der Benutzer bewegt dabei den Joystick (Details siehe nach
der Tabelle).
10 % bis 50 % Damit wird die Größe des neutralen Bereichs des Joysticks einge­
in Einzelschrit­ stellt. Oder anders ausgedrückt, wie weit der Joystick bewegt wer­
ten den muss, bevor die Bremsen freigegeben werden und die Fahrt
beginnt. Die normale Einstellung ist 10 %.
Ja, Nein Diese drei Parameter hängen eng zusammen, deshalb werden sie
in einem Abschnitt behandelt. Mit den Parametern sind acht ver­
schiedene Konfigurationen für die Joystick-Richtung bzw. Orientie­
rungen möglich. Es kann zum Beispiel erforderlich sein, dass der
Joystick nach hinten geschoben werden muss, um vorwärts zu fah­
ren. In diesem Fall muss man einfach nur Umkehr Vorw Rückw
JS Achse auf Ja setzen. Es gibt jedoch viele andere Kombinatio­
nen, die sich am besten in der Form einer Tabelle erklären lassen
(Details siehe unten).
Links Rechts
Links Rechts
Links Rechts
Rechts Links
Rechts Links
Rückwärts Vorwärts
Vorwärts Rückwärts
Rückwärts Vorwärts
Vorwärts Rückwärts
Erforderliche Programmierung
Umkehren Umkehren
V/R L/R
Nein Nein
Ja Nein
Nein Ja
Ja Ja
Nein Nein
Ja Nein
Nein Ja
Ja Ja
Sondersteuerung
Achse vertau­
schen
Nein
Nein
Nein
Nein
Ja
Ja
Ja
Ja
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