Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm; Prozessabbild - Beckhoff KL6224 Dokumentation

Io-link-klemme
Inhaltsverzeichnis

Werbung

5

Zugriff aus dem Anwenderprogramm

5.1

Prozessabbild

Das Prozessabbild der KL6224 besteht aus einem 6 Byte großen Parameterdatenblock und einem 6, 8, 18,
30 oder 42 Byte großen Prozessdatenblock.
Es ergibt sich somit ein 12, 14, 24, 36 oder 48 Byte großes Prozessabbild.
Die Größe des Prozessabbilds kann mit der Konfigurations-Software KS2000 oder feldbusspezifisch über
den Buskoppler eingestellt werden. Sie wird im Register R27 der KL6224 gespeichert.
Nach Änderung des Prozessabbilds müssen Sie den Buskoppler neu starten, damit er das geänderte
Prozessabbild übernimmt.
Beachten Sie das Kapitel Firmeware-Stand der Buskoppler [} 51] um zu erfahren, welche Prozessabbilder
Ihr Buskoppler unterstützt.
Beschreibung der Prozessabbilder
Auswahl des Prozessabbilds
Wählen Sie das Prozessabbild nicht größer, als zum Betrieb Ihrer IO-Link-Geräte erforder-
lich ist!
Hinweis
Diese Auswahl spart sowohl auf dem übergeordneten Feldbus als auch auf dem K-Bus
Bandbreite. Da nur 12 Byte in einem K-Bus Zyklus zur KL6224 übertragen werden können,
ist mit minimaler Auswahl auch die Update-Rate der anderen Klemmen optimal schnell.
12 Byte Prozessabbild
Das 12 Byte Prozessabbild besteht aus einem 6 Byte großen Parameterdatenblock und einem 6 Byte
großen Prozessdatenblock.
Ausgangsdaten (SPS -> KL6224)
Parameterdatenblock (6 Byte)
Byte 0
Byte 1 Byte 2
CB0
CB1
ParaOut0 ParaOut1 ParaOut2 ParaOut3 DataOut0 DataOut1 DataOut2 DataOut3 DataOut4 DataOut5
Eingangsdaten (KL6224 -> SPS)
Parameterdatenblock (6 Byte)
Byte 0
Byte 1 Byte 2
SB0
SB1
ParaIn0
Legende
CB n: Control-Byte n der KL6224
SB n: Status-Byte n der KL6224
Para Out n: Ausgangsparameter, Byte n
Para In n: Eingangsparameter, Byte n
StatusCH n: Statusinformationen des IO-Link-Geräts n
DataOut n: Ausgangsdaten-Byte n
DataIn n: Eingangsdaten-Byte n
12 Byte Prozessabbild, komprimierter Modus
Der komprimierte Modus verdichtet die Daten, um Platz zu sparen (z. B. für CANopen-Buskoppler). Er kann
über den Parameter Master Control (Register R41 auf Register-Page 4) [} 45] eingeschaltet werden.
Wenn der komprimierte Modus eingeschaltet ist, gilt er für alle IO-Link-Ports!
KL6224
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Byte 3
Byte 4
Byte 5
ParaIn1
ParaIn2
ParaIn3
Version: 2.0.0
Zugriff aus dem Anwenderprogramm
Prozessdatenblock (6 Byte)
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Prozessdatenblock (6 Byte)
Byte 6
Byte 7
Byte 8
StatusCh1 StatusCh2 StatusCh3 StatusCh4 DataIn0
Byte 9
Byte 10
Byte 11
Byte 9
Byte 10
Byte 11
DataIn1
33

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis