Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL2692
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL2692
- Seite 1 Dokumentation KL2692 Zyklusüberwachungsklemme (Watchdog-Klemme) Version: 2.0.0 Datum: 07.08.2017...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Control- und Status-Byte ...................... 27 Registerübersicht.......................... 29 Registerbeschreibung........................ 30 Beispiele für die Register-Kommunikation.................. 31 5.5.1 Beispiel 1: Lesen des Firmware-Stands aus Register 9 .......... 31 5.5.2 Beispiel 2: Beschreiben eines Anwender-Registers ............ 31 6 Anhang .............................. 35 Support und Service ........................ 35 KL2692 Version: 2.0.0... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.0.0 KL2692...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar 2.0.0 • Migration 1.0.1 • Prozessabbild korrigiert • Grundlagen zur Funktion erweitert Beschreibung der Parametrierung der KL2692 mit der Konfigurationssoftware KS2000 erweitert. Vorabversion interne Vorabversion Firm- und Hardware-Stände Dokumentation KL2531 Version Firmware Hardware 2.0.0 1.0.1... -
Seite 8: Produktübersicht
Einführung Abb. 1: KL2692 Die Busklemme KL2692 überwacht ein von der Steuerung in jedem Zyklus getoggeltes Bit und schaltet bei Ausfall des Toggle-Signals zwei potentialfreie Relais ab, um Schäden an der Maschine zu verhindern. Ursachen für das Ausbleiben des Toggle-Signals können der Stillstand des SPS-Zyklus, ein Defekt im Buskabel oder -stecker oder ein Fehler in einem Busteilnehmer sein. -
Seite 9: Technische Daten
Produktübersicht Technische Daten Technische Daten KL2692 Anzahl der Ausgänge 2 potenzialfreie Relaisausgänge (Schließer) Nennlastspannung der Ausgänge 230 V / 30 V AC Schaltstrom ohmsch 5 A / 5 A Schaltstrom induktiv 2 A / 2 A Minimal zulässige Last 10 mA bei 5 V Anzahl der Eingänge 2 digitale Eingänge (24 V) Nennspannung der Eingänge... -
Seite 10: Abb. 2 Signal-Abfolge
12. nach einem vermissten Toggle-Zyklus schalten die Relais aus (Stop) 13. Toggle-Signal auf dem Bus beginnt wieder zu toggeln 14. steigende Flanke an Input 1 15. fallende Flanke an Input 1 (Überwachungsfreigabe) 16. ein vollständiger Toggle-Zyklus nach der fallenden Flanke schalten die Relais wieder ein (Re-Start) Version: 2.0.0 KL2692... -
Seite 11: Leds
Relais 2 (grün) Relaiskontakt 23/24 (Schließer 2) geschlossen Watchdog OK (grün) Der Watchdog wird regelmäßig getriggert. Error (rot) nicht benutzt nicht benutzt nicht benutzt Input 1 (grün) Status Eingang 1 (Watchdog-Enable) Input 2 (grün) Status Eingang 2 KL2692 Version: 2.0.0... -
Seite 12: Montage Und Verdrahtung
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriege- Hinweis lungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befestigung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Montageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blind- nieten. Version: 2.0.0 KL2692... -
Seite 13: Abb. 5 Demontage Von Tragschiene
(KL91xx, KL92xx bzw. EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Versorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. KL2692 Version: 2.0.0... -
Seite 14: Anschluss
Anschlussebene in einem Gehäuse. • Die Klemmen der Serien ESxxxx und KSxxxx haben eine steckbare Anschlussebene und ermöglichen somit beim Austausch die stehende Verdrahtung. • Die High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) enthalten Elektronik und Anschlussebene in einem Gehäuse und haben eine erhöhte Packungsdichte. Version: 2.0.0 KL2692... -
Seite 15: Abb. 7 Standardverdrahtung
Leiterquerschnitte von 0,08 mm bis 2,5 mm können weiter in der bewährten Federkrafttechnik verwendet werden. Übersicht und Systematik in den Produktbezeichnungen der Serien ESxxxx und KSxxxx werden wie von den Serien bekannt ELxxxx und KLxxxx weitergeführt. High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) Abb. 9: High-Density-Klemmen KL2692 Version: 2.0.0... -
Seite 16: Verdrahtung
1. Öffnen Sie eine Klemmstelle, indem Sie einen Schraubendreher gerade bis zum Anschlag in die viere- ckige Öffnung über der Klemmstelle drücken. Den Schraubendreher dabei nicht drehen oder hin und her bewegen (nicht hebeln). 2. Der Draht kann nun ohne Widerstand in die runde Klemmenöffnung eingeführt werden. Version: 2.0.0 KL2692... - Seite 17 Standardklemmen, über die Kontakt-Entriegelung mit Hilfe eines Schraubendrehers. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. Klemmengehäuse HD-Gehäuse Leitungsquerschnitt (massiv) 0,08 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm KL2692 Version: 2.0.0...
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Seite 18: Anschlussbelegung
Montage und Verdrahtung 3.2.3 Anschlussbelegung Abb. 11: Anschluss KL2692 Klemmstelle Anschluss für Relaiskontakt 13 (Schließer 1) Relaiskontakt 14 (Schließer 2) +24 V 24 V Powerkontakt Input 1 (Watchdog Enable) 4 Eingang 1 (24 V ), Freigabe des Watchdogs bei negativer Flanke Relaiskontakt 23 (Schließer 1) Relaiskontakt 24 (Schließer 2) -
Seite 19: Anwendungsbeispiel
Die KL2692 darf nicht für Schutzfunktionen wie z.B. Not-Aus, Zugangsschutz, Schutzraum- überwachung, Roboter-Bereichsüberwachung, Pressen-Sicherheitsventil usw. verwendet werden! Abschaltung der Spannung für die Powerkontakte Über die Schließer der KL2692 wird ein Schütz angesteuert, das die Versorgungsspannung (24 V) für die Powerkontakte schaltet. Abb. 12: Anwendungsbeispiel Funktion 1. - Seite 20 Montage und Verdrahtung 4. Mit den Öffnern S2 und S3 kann das Schütz K1 und somit die Versorgungsspannung für die Power- kontakte manuell abgeschaltet werden. Version: 2.0.0 KL2692...
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Seite 21: Konfigurations-Software Ks2000
Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. KL2692 Version: 2.0.0... -
Seite 22: Parametrierung Mit Ks2000
Klicken Sie auf den Button Login. Die Konfigurations-Software lädt nun die Informationen der angeschlossenen Feldbusstation. Im dargestellten Beispiel ist dies • ein Buskoppler für Ethernet BK9000 • eine digitale Eingangsklemme KL1xx2 • eine Watchdogklemme KL2692 • eine Bus-Endklemme KL9010 Version: 2.0.0 KL2692... -
Seite 23: Abb. 14 Darstellung Der Feldbusstation In Ks2000
Abb. 15: KS2000 Baumzweig für Kanal 1 der KL2692 Für die KL2692 werden die Baumzweige Register, Einstellungen und ProcData angezeigt: • Register [} 24] erlaubt den direkten Zugriff auf die Register der KL2692. • Unter Einstellungen [} 25] finden Sie Dialogmasken zur Parametrierung der KL2692. -
Seite 24: Register
Konfigurations-Software KS2000 • ProcData [} 25] zeigt die Prozessdaten der KL2692. Register Unter Register können Sie direkt auf die Register der KL2692 zugreifen. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerübersicht [} 29]. Abb. 16: Registeransicht in KS2000 Version: 2.0.0 KL2692... -
Seite 25: Einstellungen
Konfigurations-Software KS2000 Einstellungen Unter Einstellungen finden Sie die Dialogmaske zur Parametrierung der KL2692. Abb. 17: Einstellungen über KS2000 Watchdog-Zeit (R35 [} 30]) Hier können Sie die Watchdog-Zeit einstellen (default: 4 ms). Innerhalb der Watchdog-Zeit muss auf dem Toggle Bit des Control-Bytes (CB.0 [} 27]) ein Flankenwechsel erfolgen, damit die Ausgangsrelais nicht abfallen. -
Seite 26: Abb. 19 Feld Verlauf
Nehmen Sie nur Veränderungen an den Ausgangswerten vor, wenn Sie sich sicher sind, das Ihr Anlagenzustand dies erlaubt und keine Gefährdung von Mensch oder Maschine be- steht! Nach Drücken der Schaltfläche Einstellungen können Sie die numerische Darstellungsform auf hexadezimal, dezimal oder binär einstellen. Abb. 22: Einstellungen Version: 2.0.0 KL2692... -
Seite 27: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm
Zugriff aus dem Anwenderprogramm Zugriff aus dem Anwenderprogramm Prozessabbild Die KL2692 stellt sich im Prozessabbild mit mindestens 3 Byte Ein- und 3 Byte Ausgangsdaten dar. Diese sind wie folgt aufgeteilt: Byte-0ffset Byte-0ffset Format Eingangsdaten Ausgangsdaten (ohne Word-Ali- (mit Word-Ali- gnment) gnment*) Byte SB [} 27]... - Seite 28 Das Status-Byte (SB) befindet sich im Eingangsabbild [} 27] und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. SB.7 SB.6 SB.5 SB.4 SB.3 SB.2 SB.1 SB.0 Name RegAccess Reg-Nr. Legende Name Beschreibung SB.7 RegAccess 1 Quittung für Registerzugriff SB.6 Lesezugriff SB.5 bis SB.0 Reg-Nr. Nummer des Registers, das gelesen oder beschrieben wurde. Version: 2.0.0 KL2692...
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Seite 29: Registerübersicht
Zugriff aus dem Anwenderprogramm Registerübersicht Alle Register können über die Registerkommunikation [} 28] ausgelesen oder beschrieben werden. Sie dienen zur Parametrierung der KL2692. Register-Nr. Kommentar Default-Wert Speicher reserviert reserviert Diagnose-Register (nicht benutzt) 0x0000 Kommando-Register (nicht benutzt) 0x0000 Klemmentyp 0x0A84 2692 R8 [} 30] Firmware-Stand z. B. -
Seite 30: Registerbeschreibung
Alle Register können über die Registerkommunikation [} 28] ausgelesen oder beschrieben werden. Sie dienen zur Parametrierung der KL2692. R8: Klemmenbezeichnung Im Register R8 steht die Bezeichnung der Klemme. KL2692: 0x0A84 (2692 R9: Firmware-Stand Im Register R9 steht in ASCII-Codierung der Firmware-Stand der Klemme, z.B. 0x3141 = '1A'. Hierbei entspricht die '0x31' dem ASCII-Zeichen '1' und die '0x41' dem ASCII-Zeichen 'A'. -
Seite 31: Beispiele Für Die Register-Kommunikation
• Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält das Code-Wort (0x1235) um den Schreibschutz zu deaktivieren. KL2692 Version: 2.0.0... - Seite 32 Die Bits des Feature-Registers verändern die Eigenschaften der Klemme und haben je VORSICHT nach Klemmen-Typ unterschiedliche Bedeutung. Informieren Sie sich in der Beschreibung des Feature-Registers ihrer Klemme (Kapitel Registerbeschreibung) über die Bedeutung der einzelnen Bits, bevor Sie die Werte verändern. Version: 2.0.0 KL2692...
- Seite 33 Byte 0: Status-Byte Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte 0x9F (1001 1111 0xXX 0xXX Erläuterung: • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. KL2692 Version: 2.0.0...
- Seite 34 Zugriff aus dem Anwenderprogramm • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! Version: 2.0.0 KL2692...
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Seite 35: Anhang
Anhang Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 36 Abb. 12 Anwendungsbeispiel........................Abb. 13 Konfigurations-Software KS2000....................Abb. 14 Darstellung der Feldbusstation in KS2000 .................. Abb. 15 KS2000 Baumzweig für Kanal 1 der KL2692 ................Abb. 16 Registeransicht in KS2000 ......................Abb. 17 Einstellungen über KS2000 ......................Abb. 18 ProcData............................