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Zugriff aus dem Anwenderprogramm
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Zugriff aus dem Anwenderprogramm
7.1
Prozessabbild
Prozessabbild der Klemmen: KL4404, KL4434, KL4414 und KL4424
KL4404 und KL4434 sowie KL4414 und KL4424 stellen sich im Prozessabbild mit bis zu 12 Byte Ein- und
12 Byte Ausgangsdaten dar.
Format
Byte
Wort
Byte
Wort
Byte
Wort
Byte
Wort
Legende
SB n: Status-Byte für Kanal n
CB n: Control-Byte für Kanal n
DataIN n: Eingangsdatenwort Kanal n
DataOUT n: Ausgangsdatenwort Kanal n
• Die Zuordnung der Bytes und Worte zu den Adressen der Steuerung entnehmen Sie bitte der Seite
Mapping [} 41].
• Die Bedeutung der Control- und Status-Bytes entnehmen Sie bitte der Seite Control- und Status-Bytes.
• Im Prozessdatenbetrieb werden in den Ausgangsdatenworten DataOUT1 bis DataOUT4 die
Analogwerte übertragen und die Eingangsdatenworte DataIN1bis DataIN4 nicht benutzt.
Prozessabbild der Klemmen: KL4408, KL4438, KL4418 und KL4428
KL4408 und KL4438 sowie KL4418 und KL4428 stellen vom Prozessabbild her einen Sonderfall dar:
Hier sind praktisch zwei vierkanalige Klemmen in einem Klemmengehäuse untergebracht, die sich für den K-
Bus auch wie zwei Klemmen verhalten!
Jede dieser achtkanaligen Analogklemmen hat also das gleiche Prozessabbild, wie zwei nebeneinander
gesteckte Vierkanalklemmen gleichen Signaltyps. Sie werden von der Konfigurations-Software KS2000 und
vom TwinCAT System-Manager auch wie zwei separate vierkanalige Analogklemmen angezeigt!
Hinweis zur K-Bus-Diagnose bei KL4408, KL4438, KL4418, KL4428
Beachten Sie bei der K-Bus-Diagnose Ihres Buskopplers (z. B. bei Blink-Codes, Fehler-Code und
Fehler-Argument), dass sich diese achtkanaligen Analogklemmen für den Buskoppler wie zwei vier-
kanalige Klemmen darstellen. Wenn der Buskoppler im Fehlerfall den Fehlerort darstellt, müssen
Sie jede achtkanaligen Analogklemmen wie zwei Klemmen zählen!
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Eingangsdaten
SB1 [} 43]
DataIN1
SB2
DataIN2
SB3
DataIN3
SB4
DataIN4
Version: 3.2.0
Ausgangsdaten
CB1 [} 43]
DataOUT1
CB2
DataOUT2
CB3
DataOUT3
CB4
DataOUT4
KL441x/KS441x, KL442x/KS442x
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