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Io-Link - Grundlagen; Abb. 2 Peer-To-Peer Kommunikation Io-Link - Beckhoff KL6224 Dokumentation

Io-link-klemme
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Produktübersicht
2.3

IO-Link - Grundlagen

IO-Link stellt ein Kommunikationssystem zur Anbindung intelligenter Sensoren und Aktoren an ein
Automatisierungssystem in der Norm IEC 61131-9 unter der Bezeichnung "Single-drop digital
communication interface for small sensors and actuators" (SDCI) dar.
Sowohl die elektrischen Anschlussdaten als auch das Kommunikationsprotokoll sind standardisiert und in
der IO-Link Spec zusammengefasst.
Spezifikation IO-Link
Die Entwicklung der KL6224 unterlag der IO-Link-Spezifikation 1.1. Zum Zeitpunkt der Er-
stellung dieser Dokumentation geht die IO-Link-Spezifikation in die IEC-Normung ein und
Hinweis
wird als IEC 61131-9 in erweiterter Form übernommen. Dabei wird auch die neue Bezeich-
nung SDCI eingeführt.
Beckhoff unterstützt als Teilnehmer in den entsprechenden Gremien die Entwicklung von
IO-Link und bildet Spezifikationsänderungen in seinen Produkten ab.
Ein IO-Link-System besteht aus einem IO-Link-Master und einem oder mehreren IO-Link-Geräten, also
Sensoren oder Aktoren. Der IO-Link-Master stellt die Schnittstelle zur überlagerten Steuerung zur Verfügung
und steuert die Kommunikation mit den angeschlossenen IO-Link-Geräten. Die Beckhoff IO-Link-
Masterklemme KL6224 besitzt vier IO-Link-Ports, an dem je ein IO-Link-Gerät angeschlossen werden kann.
IO-Link stellt daher keinen Feldbus dar, sondern ist eine Peer-to-Peer Verbindung (siehe Abb. Peer-to-Peer
Kommunikation IO-Link).
Abb. 2: Peer-to-Peer Kommunikation IO-Link
Die angeschlossenen IO-Link-Geräte besitzen individuelle Parameterinformationen in Form einer IO Device
Description (IODD), die mit der Konfigurations-Software KS2000 eingestellt werden (siehe Kapitel KS2000 -
Einstellungen [} 26]).
10
Version: 2.0.0
KL6224

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