Beckhoff KL6224 Dokumentation Seite 46

Zugriff aus dem Anwenderprogramm
Register Beschrei-
der bung
KL6224
RP4.R42 IO-Link
IstDaten:
RP4.R43
Hier werden
RP4.R44
die
RP4.R45
tatsächliche
n Daten des
RP4.R46
IO-Link-
Gerätes
angezeigt
das
angeschloss
en ist. Dies
dient zum
RP4.R47
Vergleich mit
den oben
beschrieben
en
Masterpara
RP4.R48
meter (wie
Objekt
0x9000 der
EL6224).
RP4.R49
RP4.R50
RP4.R51
Time Base Bedeutung Time base
00 0,1 ms
bin
01 0,4 ms
bin
10 1,6 ms
bin
11 6,4 ms
bin
Register Beschrei-
der bung
KL6224
RP4.R52 IO-Link
Diagnose
46
Name
IO-Link DeviceID LowWord
IO-Link DeviceID HiWord
IO-Link VendorID LowWord
IO-Link VendorID HiWord
LowByte IO-Link Revision
Bit 0...3: MinorRev
Bit 4...7: MajorRev
HighByte FrameCapability:
Bit 0: SPDU
Bit 1: Type1
Bit 7: PHY1
LowByte minCycleTime:
Bit 6, 7: Time Base
Bit 0...5: Multiplier
HighByte OffsetTime
LowByte ProcDataLenght
Input
(im IO-Link-Format)
HighByte ProcDataLenght
Output
(im IO-Link-Format)
-
-
-
Berechnung
Multiplier x Time Base
6,4 ms + Multiplier x Time Base
32,0 ms + Multiplier x Time Base
134,4 ms + Multiplier x Time Base
Name
LowByte IO-Link-State
Der Wert des IO-
Link State entspricht
einem State aus der
IO-Link Master
Statemachine (
wie Objekt 0xA000
der EL6224).
HighByte LostFrames
Version: 2.0.0
Kommentar
Geräte-ID des IO-Link-Gerätes
Hersteller-ID des IO-Link-Gerätes
Kennzeichnung der Version der Spezifikation,
nach der das IO-Link Gerät kommuniziert.
Der Frame Capability kennzeichnet bestimmte
Funktionalitäten des IO-Link Gerätes (wie z. B.:
SPDU supported).
Siehe folgende Tabelle (Time Base [} 46])
reserviert
Bit 7 Byte 0 Length wird in Bit gezählt
bin
1 Length wird in Byte gezählt
bin
Bit 6 SIO 1 das Gerät unterstützt den
bin
Standard-IO-Modus
Bit 0... Length Länge der Prozessdaten
4
siehe LowByte
reserviert
reserviert
reserviert
Kommentar
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Hier werden die Anzahl der verloren gegangenen
IO-Link Telegramme mitgezählt. Dieser Wert wird
bei jedem Hochlauf von IO-Link gelöscht,
ansonsten immer weiter gezählt.
Min. Cycle Time
0,0...6,3 ms
6,4...31,6 ms
32,0...132,8 ms
134,4...537,6 ms
Inactive
DigInput
DigOutput
EstablishComm
InitMaster
InitDevice
reserviert
reserviert
Operate
Stop
KL6224