Drehzahlreglervorsteuerung - Siemens CU230P-2 Funktionshandbuch

Regel- und Steuerfunktionen
5.2 Vektorregelung
Funktionspläne, siehe Listenhandbuch
● 6050 Kp_n- und Tn_n-Adaption
Wichtige Parameter, Details siehe Listenhandbuch
● p1400 Drehzahlregelung Konfiguration
● p1470 Drehzahlregler Geberloser Betrieb P-Verstärkung
● p1472 Drehzahlregler Geberloser Betrieb Nachstellzeit
Freie Kp_n-Adaption
● p1455 CI: Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionssignal
● p1456 Drehzahlregler P-Verstärkung Adaption Einsatzpunkt unten
● p1457 Drehzahlverstärker P-Verstärkung Adaption Einsatzpunkt oben
● p1458 Adaptionsfaktor unten
● p1459 Adaptionsfaktor oben
● p1461 Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionsdrehzahl oben
● p1463 Drehzahlregler Nachstellzeit Adaptionsdrehzahl oben
● p1464 Drehzahlregler Adaptionsdrehzahl unten
● p1465 Drehzahlregler Adaptionsdrehzahl oben
● p1466 CI: Drehzahlregler P-Verstärkung Skalierung
5.2.2.2

Drehzahlreglervorsteuerung

Das Führungsverhalten des Drehzahlregelkreises kann dadurch verbessert werden, dass
das Beschleunigungsmoment aus dem Drehzahlsollwert berechnet und dem Drehzahlregler
vorgeschaltet wird. Dieser Momentensollwert mv, der sich berechnet aus
wird dem Stromregler über Anpassglieder direkt als additive Führungsgröße aufgeschaltet /
vorgesteuert (Freigabe über p1496).
Das Motorträgheitsmoment p0341 wird bei der Inbetriebnahme bzw. der kompletten
Parametrierung (p0340 = 1) direkt berechnet. Der Faktor p0342 zwischen
Gesamtträgheitsmoment J und Motorträgheitsmoment ist manuell oder mittels
Drehzahlregleroptimierung zu bestimmen. Die Beschleunigung berechnet sich aus der
Drehzahldifferenz über die Zeit dn/dt.
Hinweis
Bei Anwendung der Drehzahlregleroptimierung wird das Trägheitsmoment Gesamt zu Motor
(p0342) bestimmt und die Skalierung der Beschleunigungsvorsteuerung (p1496) auf 100 %
gesetzt.
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Umrichterfunktionen CU230P-2
Funktionshandbuch, 03/2009, FW 4.2, A5E02430408A AA