R31: Code-Wort-Register Im Ram - Beckhoff KL3061 Dokumentation

Zugriff aus dem Anwenderprogramm
• R14: reserviert
• R15: Alignment-Bits (RAM)
Mit den Alignment-Bits wird die Analogklemme im Buskoppler auf eine Bytegrenze gelegt.
R16 bis R30: Bereich der Herstellerparameter (SEEROM)
Die Herstellerparameter sind spezifisch für jeden Klemmentyp. Sie sind vom Hersteller programmiert,
können jedoch auch von der Steuerung geändert werden. Die Herstellerparameter sind
spannungsausfallsicher in einem seriellen EERPOM in der Klemme gespeichert.
Diese Register können nur nach dem Setzen eines Code-Worts in R31 [} 38] geändert werden.
• R17: Hardware-Abgleich - Offset (B_a)
16 Bit signed Integer
Über dieses Register erfolgt der Offset-Abgleich der Klemme (Gl. 1.1 [} 10]).
Registerwert ca. 0xFFXX
• R18: Hardware-Abgleich - Gain (A_a)
16 Bit signed Integer*2-
Über dieses Register erfolgt der Gain-Abgleich der Klemme (Gl. 1.1 [} 10]).
Registerwert ca. 0x11XX
• R19: Hersteller-Skalierung - Offset (B_h)
16 Bit signed Integer [0x0000]
Dieses Register beinhaltet den Offset der Herstellergeradengleichung (Gl. 1.3 [} 10]). Die
Geradengleichung wird über Register R32 aktiviert.
• R20: Hersteller-Skalierung - Gain (A_h)
16 Bit signed Integer*2
Dieses Register beinhaltet den Skalierungsfaktor der Herstellergeradengleichung (Gl. 1.3 [} 10]). Die
Geradengleichung wird über Register R32 aktiviert.
Eine 1 entspricht dem Registerwert 0x0400.
• R21: Overrange-Limit (OVRL)
16 Bit signed Integer in Y_a (Gl. 1.0 [} 10]) [0x0FFF]
Dieser Grenzwert beschränkt den maximalen Messbereich der Eingangsklemme. Wird er
überschritten, so wird das entsprechende Statusbit gesetzt und der Maximalwert ausgegeben.
• R22: Underrange-Limit (UNRL)
16 Bit signed Integer in Y_a (Gl. 1.0 [} 10]) [0x0000]
Wird dieser Grenzwert unterschritten, so wird das entsprechende Statusbit gesetzt und der
Minimalwert ausgegeben.
• R23: ADC-Hardware Preset
[0x1000]
Initialisierung des ADC-Offset Registers.
R31 bis R47: Bereich der Anwenderparameter (SEEROM)
Die Anwenderparameter sind spezifisch für jeden Klemmentyp. Sie können vom Programmierer geändert
werden. Die Anwenderparameter sind spannungsausfallsicher in einem seriellen EEPROM in der Klemme
gespeichert. Der Anwenderbereich ist über ein Code-Wort schreibgeschützt.

• R31: Code-Wort-Register im RAM

Damit Parameter im Anwender-Bereich geändert werden können muss hier das Code-Wort 0x1235
eingetragen werden. Wird ein abweichender Wert in dieses Register eingetragen, so wird der
Schreibschutz gesetzt. Bei inaktivem Schreibschutz wird das Code-Wort beim Lesen des Registers
zurückgegeben. Ist der Schreibschutz aktiv, enthält das Register den Wert Null.
• R32: Feature-Register
[0x1106]
Dieses Register legt die Betriebsarten der Klemme fest. So kann z. B. eine anwenderspezifische
Skalierung bei den analogen E/As aktiviert werden.
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[0x2002]
Version: 4.1.0 KL306x