Beckhoff KL3041 Betriebsanleitung
Ein-, zwei- und vierkanalige analog-einspeiseklemmen
Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL3041
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL3041
- Seite 1 Betriebsanleitung zu KL3041, KL3042 und KL3044 Ein-, zwei- und vierkanalige Analog-Einspeiseklemmen Messbereich: 0 bis 20 mA sowie KL3051, KL3052 und KL3054 Ein-, zwei- und vierkanalige Analog-Einspeiseklemmen Messbereich: 4 bis 20 mA Version: 3.2 Datum: 12.10.2006...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1. Vorwort Sicherheitshinweise Urheberrecht 2. Technische Daten 3. Anschluss KL3041 und KL3051 KL3042 und KL3052 KL3044 und KL3054 4. Funktionsbeschreibung 5. Klemmenkonfiguration 6. Registerbeschreibung Allgemeine Registerbeschreibung Klemmenspezifische Registerbeschreibung Control- und Status-Byte Registerkommunikation 7. Anhang Mapping Registertabelle Support und Service... -
Seite 3: Vorwort
Möglichkeiten hinausgehen sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Elektro BECKHOFF GmbH. Urheberrecht © Diese Dokumentation ist urheberrechtlich geschützt. Jede Wiedergabe oder Drittverwendung dieser Publikation, ganz oder auszugsweise, ist ohne schriftliche Erlaubnis der Elektro BECKHOFF GmbH verboten. KL304x und KL305x... -
Seite 4: Technische Daten
-25° C ... +85° C relative Feuchte 95% ohne Betauung Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27, EN 60068-2-29 EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Einbaulage beliebig Schutzart IP20 Anschluss KL3041 und KL3051 KL304x und KL305x... -
Seite 5: Kl3042 Und Kl3052
Anschluss KL3042 und KL3052 KL3044 und KL3054 KL304x und KL305x... -
Seite 6: Funktionsbeschreibung
Funktionsbeschreibung Funktionsbeschreibung Die analoge Eingangsklemmen - KL304x verarbeiten Signale im Bereich von 0 bis 20 mA - KL305x verarbeiten Signale im Bereich von 4 bis 20 mA mit einer Auflösung von 12-Bit (4095 Schritte). Sie können die Sensoren aus der über die Powerkontakte eingespeisten Spannung versorgen. Die Powerkontakte können wahlweise über die Standardversorgung oder über eine Einspeiseklemme mit galvanischer Trennung gespeist werden. - Seite 7 Funktionsbeschreibung Prozessdaten Die Prozessdaten, die zum Buskoppler übertragen werden, berechnen sich aus folgenden Gleichungen: X_adc: Ausgabewerte des A/D-Wandlers Y_aus : Prozessdaten zur SPS B_a,A_a: Hersteller Gain und Offsetabgleich (R17, R18) B_h,A_h: Hersteller-Skalierung (R19, R20) B_w,A_w: Anwender-Skalierung (R33, R34) a) weder Anwender noch Herstellerskalierung aktiv: Y_a = (B_a + X_adc) * A_a (1.0) Y_aus =Y_a...
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Seite 8: Klemmenkonfiguration
Klemmenkanäle das Control- und Status-Byte mit eingeblendet werden soll. Werden Control- und Status-Byte nicht ausgewertet, belegen die Klemmen 2 Byte pro Kanal: • KL3041 und KL3051: 2 Byte Eingangsdaten • KL3042 und KL3052: 4 Byte Eingangsdaten •... -
Seite 9: Registerbeschreibung
Registerbeschreibung Interbus-Koppler BK4000 Der Interbus-Koppler BK4000 mappt die Klemmen im Auslieferungs- zustand mit 2 Byte pro Kanal: • KL3041 und KL3051: 2 Byte Eingangsdaten • KL3042 und KL3052: 4 Byte Eingangsdaten • KL3044 und KL3054: 8 Byte Eingangsdaten Eine Parametrierung über den Feldbus ist nicht möglich. Soll das Control- und Status-Byte verwendet werden, wird die Konfigurations-Software KS2000 benötigt. -
Seite 10: R0 Bis R7 Register Im Internen Ram Der Klemme
Registerbeschreibung ihnen zählen die analogen Eingänge, die analogen Ausgänge, serielle Schnittstellenklemmen (RS485, RS232, TTY usw.), Zähler-Klemmen, Encoder-Interface, SSI-Interface, PWM-Klemme und alle anderen parametrierbaren Klemmen. Alle intelligenten Klemmen besitzen intern eine in ihren wesentlichen Eigenschaften identisch aufgebaute Datenstruktur. Dieser Datenbereich ist wortweise organisiert und umfasst 64 Register. -
Seite 11: R16 Bis R30: Bereich Der Herstellerparameter (Seerom)
Registerbeschreibung R12: Minimale Datenlänge Das jeweilige Byte enthält die minimal zu übertragene Datenlänge eines Kanals. Ist das MSB gesetzt, so ist das Control- und Status-Byte nicht zwingend notwendig für die Funktion der Klemme und wird bei entsprechender Konfiguration des Buskopplers nicht zur Steuerung übertragen. -
Seite 12: Klemmenspezifische Registerbeschreibung
Registerbeschreibung R33 bis R47 Klemmenspezifische Register Die Funktion dieser Register ist abhängig vom jeweiligen Klemmentyp (siehe klemmenspezifische Registerbeschreibung). Erweiterter R47 bis R63 Anwendungsbereich Registererweiterung mit zusätzlichen Funktionen. Klemmenspezifische Registerbeschreibung Prozessvariablen R0: ADC-Rohwert (X_R( Dieses Register beinhaltet den mit Gain- und Offset-Fehler behafteten ADC-Rohwert. - Seite 13 Bits zur Statusauswertung genutzt. Das Prozessdatum wird in den Bits 3 bis 15 abgebildet, wobei das Bit 15 das Vorzeichenbit ist. Die Skalierung des Messwertes entsprechend dem Siemensstandard muss über die Anwender-Skalierung erfolgen (R33, R34). KL3041, KL3042 und KL3044 Bit 15 bis 3 Bit 2 Bit 1...
- Seite 14 Registerbeschreibung R33: Anwender Skalierung - Offset (B_w) 16 Bit signed Integer Dieses Register beinhaltet den Offset der Anwendergeradengleichung (1.4.). Die Geradengleichung wird über Register R32 aktiviert. R34: Anwender-Skalierung - Gain (A_w) 16 Bit signed Integer * 2 Dieses Register beinhaltet den Skalierungsfaktor der Anwender- geradengleichung (1.4).
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Seite 15: Control- Und Status-Byte
Registerbeschreibung Control- und Status-Byte Control-Byte im Das Control-Byte wird von der Steuerung zur Klemme übertragen. Es kann Prozessdatenaustausch - im Registermodus (REG = 1 ) oder Gain- und Offsetabgleich - im Prozessdatenaustausch (REG = 0 ) genutzt werden. Ein Gain- und Offsetabgleich der Klemme kann mit dem Control-Byte durchgeführt werden (Prozessdatenaustausch). -
Seite 16: Registerkommunikation
Registerbeschreibung Registerkommunikation Registerzugriff über den Wenn Bit 7 des Control-Bytes gesetzt wird, werden die ersten zwei Byte Prozessdatenaustausch der Nutzdaten nicht zum Prozessdatenaustausch verwendet, sondern in Bit 7=1 : Registermodus den Registersatz der Klemme geschrieben oder daraus ausgelesen. Bit 6=0 : lesen In Bit 6 des Control-Bytes legen Sie fest, ob ein Register ausgelesen oder Bit 6=1... - Seite 17 Registerbeschreibung Beispiel 1 Lesen des Registers 8 im BK2000 mit einer KL3042 und der Endklemme: Werden die folgenden Bytes von der Steuerung zur Klemme übertragen, Byte Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0 Name DataOUT 1 DataOUT 0 Nicht benutzt Control-Byte Wert 0xXX...
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Seite 18: Anhang
ComProfibus) können Sie diese Default-Einstellungen verändern. Wenn die Klemmen komplett ausgewertet werden, belegen sie Speicherplatz im Eingangs- und Ausgangs-Prozessabbild. Die folgenden Tabellen geben Auskunft darüber, wie sich die Klemmen, abhängig von den im Buskoppler eingestellten Bedingungen mappen. KL3041 und KL3051 Default-Mapping für Bedingungen Wort-Offset High-Byte... - Seite 19 Anhang KL3042 und KL3052 Default-Mapping für Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte CANopen-, CANCAL-, Komplette Auswertung: nein Ch1 D1 Ch1 D0 DeviceNet-, ControlNet-, Motorola-Format: nein Ch2 D1 Ch2 D0 Modbus-, RS232- und Word-Alignment: egal RS485-Koppler Default-Mapping für Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte Profibus- und Interbus- Komplette Auswertung: nein Ch1 D0 Ch1 D1...
- Seite 20 Anhang KL3044 und KL3054 Default-Mapping für Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte CANopen-, CANCAL-, Komplette Auswertung: nein Ch1 D1 Ch1 D0 DeviceNet-, ControlNet-, Motorola-Format: nein Ch2 D1 Ch2 D0 Modbus-, RS232- und Word-Alignment: egal Ch3 D1 Ch3 D0 RS485-Koppler Ch4 D1 Ch4 D0 Default-Mapping für Bedingungen Wort-Offset...
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Seite 21: Registertabelle
Anhang Registertabelle Diese Register sind für jeden Kanal einmal vorhanden. Adresse Bezeichnung Defaultwert Speichermedium ADC-Rohwert variabel reserviert 0x0000 reserviert 0x0000 Diagnose-Register variabel Kommandoregister - nicht benutzt 0x0000 Klemmentyp z.B. 3042 Software-Versionsnummer 0x???? Multiplex-Schieberegister 0x0218/0130 Signalkanäle 0x0218 minimale Datenlänge 0x0098 Datenstruktur 0x0000 reserviert 0x0000... -
Seite 22: Support Und Service
Fragen zu BECKHOFF Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. BECKHOFF Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner BECKHOFF Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt: • weltweiter Support •...