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Beckhoff KL3681 Dokumentation
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KL3681, KS3681
Multimeter-Klemmen
Version:
Datum:
2.2.0
19.02.2019

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Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL3681

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL3681

  • Seite 1 Dokumentation KL3681, KS3681 Multimeter-Klemmen Version: 2.2.0 Datum: 19.02.2019...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Anschluss ............................ 18 3.3.1 Anschlusstechnik ...................... 18 3.3.2 Verdrahtung ........................ 20 3.3.3 Schirmung........................ 21 KL3681 - Anschluss......................... 22 4 Konfigurations-Software KS2000...................... 23 KS2000 - Einführung ........................ 23 Parametrierung mit KS2000 ...................... 24 Register ............................ 26 Einstellungen ........................... 28 Beispielprogramm zur KL-Register-Kommunikation über EtherCAT, am Beispiel der KL3314 .. 29 5 Zugriff aus dem Anwenderprogramm.................... 32...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.2.0 KL3681, KS3681...

  • Seite 5: Vorwort

    Patente: EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet.

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    • Technische Daten aktualisiert • Beschreibung der Parametrierung mittels Konfigurations-Software KS2000 erweitert • Beschreibung von Control- und Status-Byte korrigiert • Beschreibung des Prozessabbilds hinzugefügt • vorläufige Version Firm- und Hardware-Stände Dokumentation KL3681-0000, KS3681-0000 Version Firmware Hardware 2.2.0 2.1.0 2.0.0 1.0.0 Den Firm- und Hardware-Stand (Auslieferungszustand) können Sie der auf der Seite der Klemme...

  • Seite 8: Produktübersicht

    Abb. 1: KL3681-0000 Digital-Multimeter-Klemme Die Busklemme KL3681 ermöglicht das Messen von Strömen und Spannungen in einem großen Eingangsbereich. Die Messbereiche werden automatisch umgeschaltet, wie es bei modernen digitalen Multimetern üblich ist. Für die Strommessung stehen zwei Strompfade zur Verfügung. Einer davon ist ein Hochstrompfad für bis zu 10 A.

  • Seite 9: Technische Daten

    Abmessungen (B x H x T) ca. 15 mm x 100 mm x 70 mm (Breite angereiht: 12 mm) auf 35 mm Tragschiene nach EN 60715 Montage [} 15] Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN  61000-6-4 Schutzart IP20 Einbaulage beliebig Zulassung KL3681, KS3681 Version: 2.2.0...

  • Seite 10: Grundlagen Zur Funktion

    Produktübersicht Grundlagen zur Funktion Eigenschaften Das Verhalten der KL3681 ist angelehnt an ein handelsübliches Digital-Multimeter. Die Klemme verfügt über folgende Eigenschaften: • Einkanalige Messung • Spannungsmessung AC/DC, Bereichswahl automatisch „Autorange“ oder durch die Steuerung vorgegeben Messbereiche: 300 mV, 3 V, 30 V, 300 V •...
  • Seite 11 Wird die Einstellung 4: Triggered by PDO verwendet, kann über das Prozessdatenbit „Start Calibration“ der Zeitpunkt zum Lesen des internen Offsets manuell gewählt werden. 50 Hz Modus Im 50 Hz Modus wird empfohlen, die Funktion nicht zu benutzen (0: Off). KL3681, KS3681 Version: 2.2.0...

  • Seite 12: Prozessdaten

    (Bedingung nicht erfüllt) Skalierung Die Skalierung beinhaltet die durch den Range gewählten Zehnerpotenzen. Alle Gain-Faktoren müssen also 1/8 entsprechen um einen gesamten Faktor von 1 zu erhalten. Der Wert 8192 (0x2000) bewirkt einen Gesamt Faktor von 1. Version: 2.2.0 KL3681, KS3681...
  • Seite 13 Für Verstärkung G = 1 gilt: Für andere Werte muss „G“ durch den gewünschten Verstärkungsfaktor ersetzt werden. Vor dem Abgleich sollte die Darstellung (Presentation) der Werte auf „rechtsbündig“ eingestellt werden: Register R32.12 bis R32.15 [} 39] Wertezuweisung mit 1 KL3681, KS3681 Version: 2.2.0...

  • Seite 14: Led-Anzeigen

    Produktübersicht LED-Anzeigen Abb. 2: KL3681-0000 - LED-Anzeigen Farbe Bedeutung grün Datenübertragung auf dem K-Bus nicht aktiv Datenübertragung auf dem K-Bus aktiv Term. Error Es ist ein Fehler aufgetreten (siehe Status-Byte [} 33]) Voltage grün Anzeige für Spannungsmessung Current grün Anzeige für Strommessung Version: 2.2.0...

  • Seite 15: Montage Und Verdrahtung

    Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endkappe EL9011 oder EL9012 abgeschlossen wer- den, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 3: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Tragschienenmontage WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich!

  • Seite 16: Abb. 4 Montage Auf Tragschiene

    Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befesti- gung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Mon- tageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. Version: 2.2.0 KL3681, KS3681...

  • Seite 17: Abb. 5 Demontage Von Tragschiene

    EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Ver- sorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. KL3681, KS3681 Version: 2.2.0...

  • Seite 18: Anschluss

    • Die Klemmen der Serien ESxxxx und KSxxxx haben eine steckbare Anschlussebene und ermöglichen somit beim Austausch die stehende Verdrahtung. • Die High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) enthalten Elektronik und Anschlussebene in einem Gehäuse und haben eine erhöhte Packungsdichte. Version: 2.2.0 KL3681, KS3681...

  • Seite 19: Abb. 7 Standardverdrahtung

    Leiterquerschnitte von 0,08 mm bis 2,5 mm können weiter in der bewährten Federkrafttechnik verwendet werden. Übersicht und Systematik in den Produktbezeichnungen der Serien ESxxxx und KSxxxx werden wie von den Serien ELxxxx und KLxxxx bekannt weitergeführt. High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) Abb. 9: High-Density-Klemmen KL3681, KS3681 Version: 2.2.0...

  • Seite 20: Verdrahtung

    1. Öffnen Sie eine Klemmstelle, indem Sie einen Schraubendreher gerade bis zum Anschlag in die viereckige Öffnung über der Klemmstelle drücken. Den Schraubendreher dabei nicht drehen oder hin und her bewegen (nicht hebeln). 2. Der Draht kann nun ohne Widerstand in die runde Klemmenöffnung eingeführt werden. Version: 2.2.0 KL3681, KS3681...

  • Seite 21: Schirmung

    0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm 3.3.3 Schirmung Schirmung Encoder, analoge Sensoren und Aktoren sollten immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitun- gen angeschlossen werden. KL3681, KS3681 Version: 2.2.0...

  • Seite 22: Kl3681 - Anschluss

    Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Abb. 11: Klemmstellen der KL3681 Klemmstel- Nr. Kommentar Anschlusspunkt für Spannungsmessung (intern verbunden mit Klemmstelle 5) Masse (intern verbunden mit Klemmstelle 6) 10 A...

  • Seite 23: Konfigurations-Software Ks2000

    Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. KL3681, KS3681 Version: 2.2.0...

  • Seite 24: Parametrierung Mit Ks2000

    Klicken Sie auf den Button Login. Die Konfigurations-Software lädt nun die Informationen der angeschlossenen Feldbusstation. Im dargestellten Beispiel ist dies • ein Buskoppler für Ethernet BK9000 • eine digitale Eingangsklemme KL1xx2 • eine Multimeterklemme KL3681 • eine Bus-Endklemme KL9010 Version: 2.2.0 KL3681, KS3681...

  • Seite 25: Abb. 13 Darstellung Der Feldbusstation In Ks2000

    Abb. 14: KS2000-Baumzweige für Kanal 1 der KL3681 Für die KL3681 werden die Baumzweige Register, Einstellungen und ProcData angezeigt: • Register [} 26] erlaubt den direkten Zugriff auf die Register der KL3681. • Unter Einstellungen [} 28] finden Sie Dialogmasken zur Parametrierung der KL3681.

  • Seite 26: Register

    Konfigurations-Software KS2000 Register Unter Register können Sie direkt auf die Register der KL3681 zugreifen. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerübersicht [} 35]. Version: 2.2.0 KL3681, KS3681...

  • Seite 27: Abb. 15 Register-Ansicht In Ks2000

    Konfigurations-Software KS2000 Abb. 15: Register-Ansicht in KS2000 KL3681, KS3681 Version: 2.2.0...

  • Seite 28: Einstellungen

    Konfigurations-Software KS2000 Einstellungen Unter Einstellungen finden Sie die Dialogmaske zur Parametrierung der KL3681. Abb. 16: Einstellungen über KS2000 Betriebsmodus • Watchdog-Timer aktiv (Register-Page 0, Register R32.2 [} 39]) Hier können Sie den Watchdog-Timer deaktivieren (Default: aktiv). • Frequenz 60 Hz (Register-Page 0, Register R32.7 [} 39]) Hier können Sie die Klemme auf eine Netzfrequenz von 60 Hz umstellen (Default: 50 Hz).

  • Seite 29: Beispielprogramm Zur Kl-Register-Kommunikation Über Ethercat, Am Beispiel Der Kl3314

    Dieses Beispielprogramm (TwinCAT 3) erlaubt per AoE die Änderung einzelner Registerwerte der KL3314 wie die Auswahl des Element-Typs und charakteristische Einstellungen des Feature‑Registers R32 sowie die Anwenderskalierung Offset und Gain (R33/ R34) ähnlich wie per KS2000. KL3681, KS3681 Version: 2.2.0...

  • Seite 30: Abb. 17: Einstellungen Der Kl3314 Über Die Visualisierung Von Twincat 3

    Vorbereitungen zum Starten des Beispielprogramms (tnzip - Datei/ TwinCAT 3) • Nach Klick auf den Download-Button speichern Sie das Zip-Archiv lokal auf ihrer Festplatte und entpacken die *.tnzip -Archivdatei in einem temporären Ordner. Abb. 18: Öffnen des *. tnzip - Archives Version: 2.2.0 KL3681, KS3681...

  • Seite 31: Abb. 19 Suche Der Bestehenden Hw-Konfiguration Zur Bestehenden Ethercat-Konfiguration

    Kontextmenü, in dem „Ändern der NetId“ auszuwählen ist. Die ersten vier Zahlen der NetId des Projektes sind einzutragen. die beiden letzten Werte sind i.d.R. 4.1. Beispiel: ◦ NetId des Projektes:       myComputer (123.45.67.89.1.1) ◦ Eintrag per „Change NetId...“:     123.45.67.89.4.1 KL3681, KS3681 Version: 2.2.0...

  • Seite 32: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm

    Zugriff aus dem Anwenderprogramm Zugriff aus dem Anwenderprogramm Prozessabbild Komplexes Mapping Die folgenden 9 Byte werden bidirektional zwischen KL3681 und Steuerung übertragen: Byte-0ffset (ohne Byte-0ffset (mit Format Eingangsdaten Ausgangsdaten Word-Alignment*) Word-Alignment*) Byte Status-Byte (SB Control-Byte (CB [} 33]) [} 33]) Wort DataIN0...

  • Seite 33: Control- Und Status-Bytes

    Ungültige Prozessdaten, z.B. Wert ungültig, z.B. Filter Latency, Hochlauf SB.2 extended range* Der erweiterte Messbereich (~10 % des Messbereichsendwertes) wird genutzt (Hysterese-Bereich der Autorange-Funktion). SB.1 overrange Überschreitung des elektrischen Messbereiches SB.0 underrange Unterschreitung des elektrischen Messbereiches im DC-Modus (keine Anzeige im AC-Modus) KL3681, KS3681 Version: 2.2.0...
  • Seite 34 Das Status-Byte (SB) befindet sich im Eingangsabbild [} 32] und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. SB.7 SB.6 SB.5 SB.4 SB.3 SB.2 SB.1 SB.0 Name RegAccess Reg-Nr. Name Beschreibung SB.7 RegAccess Quittung für Registerzugriff SB.6 Lesezugriff SB.5 Reg-Nr. Nummer des Registers, das gelesen oder beschrieben wurde. SB.0 Version: 2.2.0 KL3681, KS3681...

  • Seite 35: Registerübersicht

    Hardware-Versionsnummer R/W SEEPROM R16 [} 38] reserviert reserviert reserviert Klemmentyp, Variante 0x0000 0 reserviert Kodewort-Register 0x0000 0 R/W RAM R31 [} 38] Register-Page 0 Auch diese Register dienen zur Parametrierung der KL3681 (Zugriff auswählbar über Register R4 [} 37]). KL3681, KS3681 Version: 2.2.0...
  • Seite 36 R62 [} 40] Anwenderskalierung, Messbereich 10 A , Gain 0x2000 8192 R/W SEEPROM R63 [} 40] Register-Page 1 Diese Register dienen zur Kalibrierung der KL3681 (Zugriff auswählbar über Register R4 [} 37]). Register-Nr. Kommentar Default-Wert R/W Speicher Interne Abgleichdaten SEEPROM R32 [} 41] Interne Abgleichdaten SEEPROM R35 [} 41]...

  • Seite 37: Registerbeschreibung

    Zugriff aus dem Anwenderprogramm Registerbeschreibung Die folgenden Register dienen zur Parametrierung der KL3681. Sie können mit Hilfe von Control- [} 34], Status- [} 34] und Daten-Bytes [} 32] über die Registerkommunikation [} 34] ausgelesen oder beschrieben werden. • R0: Rohwert A/D-C Rohwert des A/D-Wandlers (X •...
  • Seite 38 • R16: Hardware-Versionsnummer Im Register R16 steht der Hardware-Stand der Klemme, dieser Wert kann nicht verändert werden. • R29: Klemmentyp, Sondervariante Im Register R8 steht die Sonderbezeichnung der Klemme: KL3681-0000: 0x0000 (0) dez) • R31: Kodewort-Register ◦ Wenn Sie in die Anwender-Register Werte schreiben ohne zuvor das Anwender-Kodewort (0x1235) in das Kodewort-Register eingetragen zu haben, werden diese Werte von der Klemme nicht übernommen.
  • Seite 39 • R36: Anwenderskalierung, Messbereich 300 mV DC, Offset (Default: 0x0000) • R37: Anwenderskalierung, Messbereich 300 mV DC, Gain (Default: 0x2000) • R38: Anwenderskalierung, Messbereich 3 V DC, Offset (Default: 0x0000) • R39: Anwenderskalierung, Messbereich 3 V DC, Gain (Default: 0x2000) KL3681, KS3681 Version: 2.2.0...
  • Seite 40 • R62: Anwenderskalierung, Messbereich 10 A AC, Offset (Default: 0x0000) • R63: Anwenderskalierung, Messbereich 10 A AC, Gain (Default: 0x2000) Register-Page 1 Wenn mit dem Register R4 [} 37] die Register-Page 1 ausgewählt wurde, haben die Register R32 bis R63 die folgende Bedeutung. Version: 2.2.0 KL3681, KS3681...

  • Seite 41: Beispiele Für Die Register-Kommunikation

    Beachten Sie, dass Änderungen an einigen Registern erst nach einem Neustart (Power-Off/Power- ON) der Klemme übernommen werden. I. Schreiben des Code-Worts (0x1235) in Register 31 Ausgangsdaten Byte 0: Control-Byte Byte 1: DataOUT1, High-Byte Byte 2: DataOUT1, Low-Byte 0xDF (1101 1111 0x12 0x35 KL3681, KS3681 Version: 2.2.0...
  • Seite 42 • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 10 0000 die Registernummer 32 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält den neuen Wert für das Feature-Register. Version: 2.2.0 KL3681, KS3681...
  • Seite 43 • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält 0x0000 um den Schreibschutz wieder zu aktivieren. KL3681, KS3681 Version: 2.2.0...
  • Seite 44 • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! Version: 2.2.0 KL3681, KS3681...

  • Seite 45: Anhang

    Anhang Zubehör Sicherung Ersatzsicherungen sind als Zubehör erhältlich. Die obere der beiden eingebauten Sicherungen in der KL3681 ist bereits als Ersatzsicherung vorgesehen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Die Sicherung darf nur getauscht werden, wenn sich die Busklemme in einen sicheren, spannungslosen Zustand befindet! Die Sicherung kann mittels einer Zange gleichmäßig nach oben aus den Fassungen gezogen werden (siehe...

  • Seite 46: Support Und Service

    Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...
  • Seite 47 Abb. 11 Klemmstellen der KL3681......................Abb. 12 Konfigurations-Software KS2000....................Abb. 13 Darstellung der Feldbusstation in KS2000 .................. Abb. 14 KS2000-Baumzweige für Kanal 1 der KL3681 ................Abb. 15 Register-Ansicht in KS2000......................Abb. 16 Einstellungen über KS2000 ......................Abb. 17 Einstellungen der KL3314 über die Visualisierung von TwinCAT 3..........

Diese Anleitung auch für:

Ks3681

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