Beckhoff KS2692 Dokumentation
Zyklusüberwachungsklemme (watchdog-klemme)
Verwandte Anleitungen für Beckhoff KS2692
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KS2692
- Seite 1 Dokumentation | DE KL2692/KS2692 Zyklusüberwachungsklemme (Watchdog-Klemme) 31.01.2022 | Version: 2.1.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Prozessabbild .......................... 28 Control- und Status-Byte ......................... 28 Registerübersicht.......................... 30 Registerbeschreibung........................ 31 Beispiele für die Register-Kommunikation.................. 32 5.5.1 Beispiel 1: Lesen des Firmware-Stands aus Register 9 .......... 32 5.5.2 Beispiel 2: Beschreiben eines Anwender-Registers ............ 32 6 Anhang .............................. 36 Support und Service ........................ 36 KL2692/KS2692 Version: 2.1.0... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.1.0 KL2692/KS2692...
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Seite 5: Vorwort
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
• Grundlagen zur Funktion erweitert Beschreibung der Parametrierung der KL2692 mit der Konfigurationssoftware KS2000 erweitert. Vorabversion interne Vorabversion Firm- und Hardware-Stände Dokumentation KL2692-0000, KS2692-0000 Version Firmware Hardware 2.1.0 2.0.0 1.0.1 Den Firm- und Hardware-Stand (Auslieferungszustand) können Sie der auf der Seite der Klemme aufgedruckten Seriennummer entnehmen. -
Seite 8: Produktübersicht
Die KL2692 darf nur für die Zyklusüberwachung zur Verhinderung von Maschinenschäden eingesetzt wer- den! Jegliche Verwendung der KL2692 für die Zyklusüberwachung zum Personenschutz ist verboten! Die KL2692 darf nicht für Schutzfunktionen wie z. B. Not-Aus, Zugangsschutz, Schutzraumüberwachung, Roboter-Bereichsüberwachung, Pressen-Sicherheitsventil usw. verwendet werden! Version: 2.1.0 KL2692/KS2692... -
Seite 9: Technische Daten
Produktübersicht Technische Daten Technische Daten KL2692-0000, KS2692-0000 Anzahl der Ausgänge 2 potenzialfreie Relaisausgänge (Schließer) Nennlastspannung der Ausgänge 230 V / 30 V AC Schaltstrom ohmsch 5 A / 5 A Schaltstrom induktiv 2 A / 2 A Minimal zulässige Last 10 mA bei 5 V Anzahl der Eingänge 2 digitale Eingänge (24 V) Nennspannung der Eingänge... -
Seite 10: Abb. 2 Signal-Abfolge
12. nach einem vermissten Toggle-Zyklus schalten die Relais aus (Stop) 13. Toggle-Signal auf dem Bus beginnt wieder zu toggeln 14. steigende Flanke an Input 1 15. fallende Flanke an Input 1 (Überwachungsfreigabe) 16. ein vollständiger Toggle-Zyklus nach der fallenden Flanke schalten die Relais wieder ein (Re-Start) Version: 2.1.0 KL2692/KS2692... -
Seite 11: Led-Anzeigen
Relais 2 (grün) Relaiskontakt 23/24 (Schließer 2) geschlossen Watchdog OK (grün) Der Watchdog wird regelmäßig getriggert. Error (rot) nicht benutzt nicht benutzt nicht benutzt Input 1 (grün) Status Eingang 1 (Watchdog-Enable) Input 2 (grün) Status Eingang 2 KL2692/KS2692 Version: 2.1.0... -
Seite 12: Montage Und Verdrahtung
• Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa- ckung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endklemme KL9010 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 4: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Version: 2.1.0 KL2692/KS2692... -
Seite 13: Tragschienenmontage
Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befesti- gung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Mon- tageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. KL2692/KS2692 Version: 2.1.0... -
Seite 14: Abb. 6 Demontage Von Tragschiene
EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Ver- sorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. Version: 2.1.0 KL2692/KS2692... -
Seite 15: Abb. 7 Linksseitiger Powerkontakt
Klemmen Sie zur Isolationsprüfung die PE- Zuleitung am Buskoppler bzw. der Einspeiseklemme ab! Um weitere Einspeisestellen für die Prüfung zu entkoppeln, können Sie diese Einspeiseklemmen entriegeln und mindestens 10 mm aus dem Verbund der übrigen Klemmen herausziehen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! KL2692/KS2692 Version: 2.1.0... -
Seite 16: Anschluss
Das Unterteil kann, über das Betätigen der Entriegelungslasche, aus dem Klemmenblock herausgezogen werden. Die auszutauschende Komponente wird hineingeschoben und der Stecker mit der stehenden Verdrahtung wieder aufgesteckt. Dadurch verringert sich die Montagezeit und ein Verwechseln der Anschlussdrähte ist ausgeschlossen. Version: 2.1.0 KL2692/KS2692... -
Seite 17: Verdrahtung
Leiter angeschlossen werden. Beachten Sie die Tabellen zum Leitungsquerschnitt [} 18]! 3.3.2 Verdrahtung WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! KL2692/KS2692 Version: 2.1.0... -
Seite 18: Abb. 11 Anschluss Einer Leitung An Eine Klemmstelle
Schraubendrehers. Den zulässigen Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. Klemmengehäuse HD-Gehäuse Leitungsquerschnitt (massiv) 0,08 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm (siehe Hinweis [} 17]) Abisolierlänge 8 ... 9 mm Version: 2.1.0 KL2692/KS2692... -
Seite 19: Anschlussbelegung
Relaiskontakt 14 (Schließer 2) +24 V 24 V Powerkontakt Input 1 (Watchdog Enable) 4 Eingang 1 (24 V ), Freigabe des Watchdogs bei negativer Flanke Relaiskontakt 23 (Schließer 1) Relaiskontakt 24 (Schließer 2) 0 V 0 V Powerkontakt Input 2 Eingang 2 (24 V KL2692/KS2692 Version: 2.1.0... -
Seite 20: Anwendungsbeispiel
Relais der KL2692 ab und das Schütz K1 schaltet die Versorgungsspannung der Powerkon- takte aus. 3. Wenn nun der Watchdog wieder getriggert wird, muss über den Taster S1 eine erneute Überwa- chungsfreigabe erfolgen, damit die Relais der KL2692 wieder einschalten! Version: 2.1.0 KL2692/KS2692... -
Seite 21: Entsorgung
Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. KL2692/KS2692 Version: 2.1.0... -
Seite 22: Konfigurations-Software Ks2000
Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. Version: 2.1.0 KL2692/KS2692... -
Seite 23: Parametrierung Mit Ks2000
Klicken Sie auf den Button Login. Die Konfigurations-Software lädt nun die Informationen der angeschlossenen Feldbusstation. Im dargestellten Beispiel ist dies • ein Buskoppler für Ethernet BK9000 • eine digitale Eingangsklemme KL1xx2 • eine Watchdogklemme KL2692 • eine Bus-Endklemme KL9010 KL2692/KS2692 Version: 2.1.0... -
Seite 24: Abb. 15 Darstellung Der Feldbusstation In Ks2000
Abb. 16: KS2000 Baumzweig für Kanal 1 der KL2692 Für die KL2692 werden die Baumzweige Register, Einstellungen und ProcData angezeigt: • Register [} 25] erlaubt den direkten Zugriff auf die Register der KL2692. • Unter Einstellungen [} 26] finden Sie Dialogmasken zur Parametrierung der KL2692. Version: 2.1.0 KL2692/KS2692... -
Seite 25: Register
Konfigurations-Software KS2000 • ProcData [} 26] zeigt die Prozessdaten der KL2692. Register Unter Register können Sie direkt auf die Register der KL2692 zugreifen. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerübersicht [} 30]. Abb. 17: Registeransicht in KS2000 KL2692/KS2692 Version: 2.1.0... -
Seite 26: Einstellungen
Impulsfolge eher als richtig erkannt erkannt wird. Prozessdaten Unter ProcData werden das Status-Byte (Status), das Control-Byte (Ctrl) und die Prozessdaten (Data) in einer Baumstruktur dargestellt. Abb. 19: ProcData Die Lesebrille markiert die Daten, die gerade im Feld Verlauf graphisch dargestellt werden. Version: 2.1.0 KL2692/KS2692... -
Seite 27: Abb. 20 Feld Verlauf
Nehmen Sie nur Veränderungen an den Ausgangswerten vor, wenn Sie sich sicher sind, das Ihr Anlagen- zustand dies erlaubt und keine Gefährdung von Mensch oder Maschine besteht! Nach Drücken der Schaltfläche Einstellungen können Sie die numerische Darstellungsform auf hexadezimal, dezimal oder binär einstellen. Abb. 23: Einstellungen KL2692/KS2692 Version: 2.1.0... -
Seite 28: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm
CB.0 Toggle Toggle-Bit Status-Byte (bei Prozessdatenbetrieb) Das Status-Byte (SB) befindet sich im Eingangsabbild [} 28] und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. SB.7 SB.6 SB.5 SB.4 SB.3 SB.2 SB.1 SB.0 Name RegAccess - IN_2 IN_1 WDT_Run Toggle_St Version: 2.1.0 KL2692/KS2692... - Seite 29 Das Status-Byte (SB) befindet sich im Eingangsabbild [} 28] und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. SB.7 SB.6 SB.5 SB.4 SB.3 SB.2 SB.1 SB.0 Name RegAccess Reg-Nr. Legende Name Beschreibung SB.7 RegAccess 1 Quittung für Registerzugriff SB.6 Lesezugriff SB.5 bis SB.0 Reg-Nr. Nummer des Registers, das gelesen oder beschrieben wurde. KL2692/KS2692 Version: 2.1.0...
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Seite 30: Registerübersicht
Hardware-Versionsnummer z. B. 0x0000 z. B. 0 SEEPROM R16 [} 31] reserviert reserviert Kodewort-Register 0x0000 R31 [} 31] Feature-Register 0x0000 SEEPROM R32 [} 31] reserviert reserviert Watchdog-Zeit t 0x0004 SEEPROM R35 [} 31] Minimale Ausschaltzeit t 0x0064 SEEPROM R36 [} 31] Amin reserviert reserviert Version: 2.1.0 KL2692/KS2692... -
Seite 31: Registerbeschreibung
R36: Minimale Ausschaltzeit t Amin Minimale Zeit, die die Relais nach einem Auslösen des Watchdogs ausgeschaltet bleiben, auch wenn nach erneuter Überwachungsfreigabe die darauf folgende Impulsfolge eher als richtig erkannt erkannt wird. Skalierung: 500 µs / Bit Defaultwert: 100 (50 ms). KL2692/KS2692 Version: 2.1.0... -
Seite 32: Beispiele Für Die Register-Kommunikation
Byte 2: DataOUT1, Low-Byte 0xDF (1101 1111 0x12 0x35 Erläuterung: • Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet. • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. Version: 2.1.0 KL2692/KS2692... - Seite 33 • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 10 0000 die Registernummer 32 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält den neuen Wert für das Feature-Register. KL2692/KS2692 Version: 2.1.0...
- Seite 34 Byte 2: DataOUT1, Low-Byte 0xDF (1101 1111 0x00 0x00 Erläuterung: • Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet. • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. Version: 2.1.0 KL2692/KS2692...
- Seite 35 • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung einen Wert zurück der sich nur in Bit 0.6 vom Wert des Control-Bytes unterscheidet. • Das Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist nach dem Schreibzugriff ohne Bedeutung. Eventuell noch angezeigte Werte sind nicht gültig! KL2692/KS2692 Version: 2.1.0...
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Seite 36: Anhang
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de... - Seite 37 Abbildungsverzeichnis Abb. 1 KL2692 ............................Abb. 2 Signal-Abfolge ..........................Abb. 3 KL2692 - LED-Anzeigen ......................Abb. 4 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten ................Abb. 5 Montage auf Tragschiene ......................Abb. 6 Demontage von Tragschiene....................... Abb. 7 Linksseitiger Powerkontakt ......................Abb. 8 Standardverdrahtung ........................
- Seite 39 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/KL2692 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...