Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL320 Serie
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL320 Serie
- Seite 1 Dokumentation | DE KL320x/KS320x Analoge Eingangsklemmen für Pt100 (RTD) oder NTC10K 01.02.2023 | Version: 4.6...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort............................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise .......................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 Produktübersicht ............................ 8 Einführung ............................ 8 Technische Daten ........................... 12 Grundlagen zur Funktion......................... 13 Weiterführende Dokumentation zu I/O-Komponenten mit analogen Ein- und Ausgängen ..... 15 3 Montage und Verdrahtung........................ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 4.6 KL320x/KS320x...
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Seite 5: Vorwort
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar • Kapitel Technische Daten aktualisiert • Kapitel Grundlagen zur Funktion aktualisiert • Kapitel Technische Daten aktualisiert • Dokumentstruktur aktualisiert • Kapitel Hinweise zum ESD-Schutz hinzugefügt • Kapitel Entsorgung hinzugefügt • Neue Titelseite • Revisionsstand aktualisiert •... -
Seite 8: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht Einführung KL3201, KL3202 Abb. 1: KL3201 Version: 4.6 KL320x/KS320x... -
Seite 9: Abb. 2 Kl3202
Produktübersicht Abb. 2: KL3202 Die analogen Eingangsklemmen KL3201 und KL3202 erlauben den direkten Anschluss von Widerstandssensoren. Die Schaltung der Busklemmen kann Sensoren in 2- und 3-Leitertechnik betreiben. Die Linearisierung über den gesamten Temperaturbereich wird durch einen Mikroprozessor realisiert. Der Temperaturbereich ist frei wählbar. Die Standardeinstellung der Busklemme ist: Auflösung 0,1°C im Temperaturbereich der PT100-Sensoren in 3-Leiteranschlusstechnik. -
Seite 10: Abb. 3 Kl3204-0000
Produktübersicht KL3204-0000 Abb. 3: KL3204-0000 Die analoge Eingangsklemme KL3204-0000 erlaubt den direkten Anschluss von vier Widerstandssensoren. Die Schaltung der Busklemme kann Sensoren in 2-Leitertechnik betreiben. Die Linearisierung über den gesamten Temperaturbereich wird durch einen Mikroprozessor realisiert. Der Temperaturbereich ist frei wählbar. Die Standardeinstellung der Busklemme ist: Auflösung 0,1°C im Temperaturbereich der PT100-Sensoren. -
Seite 11: Abb. 4 Kl3204-0030
Produktübersicht KL3204-0030 Abb. 4: KL3204-0030 Die analoge Eingangsklemme KL3204-0030 erlaubt den direkten Anschluss von vier NTC- Widerstandssensoren. Die Schaltung der Busklemme kann Sensoren in 2-Leitertechnik betreiben. Die Linearisierung über den gesamten Temperaturbereich wird durch einen Mikroprozessor realisiert. Die Standardeinstellung der Busklemme ist Auflösung 0,1°C im Temperaturbereich der NTC-10-kΩ-Sensoren. Die Error-LEDs zeigen Sensorstörungen (z. -
Seite 12: Technische Daten
Produktübersicht Technische Daten Technische Daten KL3201, KS3201 KL3202, KS3202 KL3204, KS3204 KL3204-0030 Anzahl der Eingänge Spannungsversorgung über den K-Bus Sensorarten PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000 NTC (10 kΩ), Widerstandsmessung (z.B. Potentiometer-Anschluss) keine Wiederstands- Ausgabe Anschlusstechnik 2 oder 3-Leiter (Default: 3-Leiter) 2-Leiter Temperaturbereich -200°C ... -
Seite 13: Grundlagen Zur Funktion
Produktübersicht Grundlagen zur Funktion Eigenschaften Die analoge Eingangsklemmen KL320x erlauben den direkten Anschluss von Widerstandssensoren. Die Umrechnung und Linearisierung des Widerstandswertes in eine Temperatur erfolgt lokal in der Klemme. Die Messwerte werden in folgender Skalierung ausgegeben: • für KL3201, KL3202, KL3204: ◦... - Seite 14 Produktübersicht Prozessdaten Die Prozessdaten, die zum Klemmenbus übertragen werden, berechnen sich aus folgenden Gleichungen: Variable Bedeutung X_RL ADC-Wert der Zuleitung X_RTD ADC-Wert des Temperatursensors inklusive einer Zuleitung ADC-Wert des Temperatursensors A_a, B_a Hersteller-Gain und Offsetabgleich (R17, R18) A_h, B_h Hersteller-Skalierung A_w, B_w: Anwender-Skalierung Widerstandswert des Temperatursensors...
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Seite 15: Weiterführende Dokumentation Zu I/O-Komponenten Mit Analogen Ein- Und Ausgängen
Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation I/O-Analog-Handbuch Hinweise zu I/O-Komponenten mit analogen Ein- und Ausgängen, die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage https://www.beckhoff.de auf den jeweiligen Produkt- seiten zum Download zur Verfügung steht. Sie erläutert Grundlagen der Sensortechnik und enthält Hinweise zu analogen Messwerten. -
Seite 16: Montage Und Verdrahtung
• Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa- ckung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endklemme KL9010 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 6: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Version: 4.6 KL320x/KS320x... -
Seite 17: Tragschienenmontage
Montage und Verdrahtung Tragschienenmontage WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Montage Abb. 7: Montage auf Tragschiene Die Buskoppler und Busklemmen werden durch leichten Druck auf handelsübliche 35 mm Tragschienen (Hutschienen nach EN 60715) aufgerastet: 1. -
Seite 18: Abb. 8 Demontage Von Tragschiene
Montage und Verdrahtung Demontage Abb. 8: Demontage von Tragschiene Jede Klemme wird durch eine Verriegelung auf der Tragschiene gesichert, die zur Demontage gelöst werden muss: 1. Ziehen Sie die Klemme an ihren orangefarbigen Laschen ca. 1 cm von der Tragschiene herunter. Da- bei wird die Tragschienenverriegelung dieser Klemme automatisch gelöst und Sie können die Klemme nun ohne großen Kraftaufwand aus dem Busklemmenblock herausziehen. -
Seite 19: Entsorgung
Montage und Verdrahtung Abb. 9: Linksseitiger Powerkontakt HINWEIS Beschädigung des Gerätes möglich Beachten Sie, dass aus EMV-Gründen die PE-Kontakte kapazitiv mit der Tragschiene verbunden sind. Das kann bei der Isolationsprüfung zu falschen Ergebnissen und auch zur Beschädigung der Klemme führen (z. B. Durchschlag zur PE-Leitung bei der Isolationsprüfung eines Verbrauchers mit 230 V Nennspannung). Klemmen Sie zur Isolationsprüfung die PE- Zuleitung am Buskoppler bzw. -
Seite 20: Montagevorschriften Für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
Montage und Verdrahtung Montagevorschriften für erhöhte mechanische Belastbarkeit WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Zusätzliche Prüfungen Die Klemmen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung... -
Seite 21: Anschluss
Montage und Verdrahtung Anschluss 3.5.1 Anschlusstechnik WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Übersicht Mit verschiedenen Anschlussoptionen bietet das Busklemmensystem eine optimale Anpassung an die Anwendung: •... -
Seite 22: Abb. 12 High-Density-Klemmen
Montage und Verdrahtung Die gewohnten Maße der Klemme ändern sich durch den Stecker nur geringfügig. Der Stecker trägt ungefähr 3 mm auf; dabei bleibt die maximale Höhe der Klemme unverändert. Eine Lasche für die Zugentlastung des Kabels stellt in vielen Anwendungen eine deutliche Vereinfachung der Montage dar und verhindert ein Verheddern der einzelnen Anschlussdrähte bei gezogenem Stecker. -
Seite 23: Verdrahtung
Montage und Verdrahtung 3.5.2 Verdrahtung WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Klemmen für Standardverdrahtung ELxxxx/KLxxxx und für steckbare Verdrahtung ESxxxx/KSxxxx Abb. 13: Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle Bis zu acht Klemmstellen ermöglichen den Anschluss von massiven oder feindrähtigen Leitungen an die Busklemme. -
Seite 24: Schirmung
Montage und Verdrahtung Klemmengehäuse HD-Gehäuse Leitungsquerschnitt (massiv) 0,08 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm (siehe Hinweis [} 22]) Abisolierlänge 8 ... 9 mm 3.5.3 Schirmung Schirmung Encoder, analoge Sensoren und Aktoren sollten immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitun- gen angeschlossen werden. -
Seite 25: Kontaktbelegung Und Leds
Montage und Verdrahtung Kontaktbelegung und LEDs WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! KL3201/KS3201 Abb. 14: KL3201 - Kontaktbelegung und LEDs Klemmstelle Nr. -
Seite 26: Abb. 15 Kl3202 - Kontaktbelegung Und Leds
Montage und Verdrahtung KL3202/KS3202 Abb. 15: KL3202 - Kontaktbelegung und LEDs Klemmstelle Nr. Kommentar Eingang +R1 Eingang RL Eingang -R1 (intern verbunden mit Klemmstelle 7) Schirm Schirm, FE (intern verbunden mit Klemmstelle 8) Eingang +R2 Eingang RL Eingang –R2 (intern verbunden mit Klemmstelle 3) Schirm Schirm, FE (intern verbunden mit Klemmstelle 4) LED-Anzeigen... -
Seite 27: Abb. 16 Kl3204, Kl3204-0030 - Kontaktbelegung Und Leds
Montage und Verdrahtung KL3204/KS3204, KL3204-0030 Abb. 16: KL3204, KL3204-0030 - Kontaktbelegung und LEDs Klemmstelle Nr. Kommentar Eingang +R1 - R1 Eingang –R1 Eingang +R3 Eingang -R3 Eingang +R2 Eingang –R2 Eingang +R4 Eingang -R4 LED-Anzeigen Farbe Beschreibung Error Es liegt ein Kurzschluss oder Drahtbruch am jeweiligen Kanal vor. Der Widerstandswert befindet sich im ungültigen Bereich der Kennlinie. -
Seite 28: Atex - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich beim Einsatz in explosions- gefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! •... -
Seite 29: Atex - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten Sie für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit erweitertem Temperaturbereich (ET) beim Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von -25 bis 60°C! •... -
Seite 30: Weiterführende Dokumentation Zu Atex Und Iecex
Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Explosionsschutz für Klemmensysteme Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen gemäß ATEX und IECEx, die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage www.beckhoff.de im Download-Bereich Ihres Pro- duktes zum Download zur Verfügung steht! Version: 4.6 KL320x/KS320x... -
Seite 31: Konfigurations-Software Ks2000
Konfigurations-Software KS2000 Konfigurations-Software KS2000 KS2000 - Einführung Die Konfigurations-Software KS2000 ermöglicht die Projektierung, Inbetriebnahme und Parametrierung von Feldbuskopplern und den dazugehörigen Busklemmen sowie der Feldbus Box Module. Die Verbindung zwischen Feldbuskoppler / Feldbus Box und PC wird über ein serielles Konfigurationskabel oder über den Feldbus hergestellt. - Seite 32 Konfigurations-Software KS2000 Inbetriebnahme KS2000 erleichtert die Inbetriebnahme von Maschinenteilen bzw. deren Feldbusstationen: Projektierte Einstellungen können per Download auf die Feldbus-Module übertragen werden. Nach dem Login auf die Feldbusstation besteht die Möglichkeit, Einstellungen an Koppler, Klemmen und Feldbus Box Modulen direkt online vorzunehmen.
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Seite 33: Programmierung
Programmierung Programmierung Datenstrukturen Bei den komplexen Klemmen können verschiedene Betriebsarten bzw. Funktionalitäten eingestellt werden. Das Kapitel Allgemeine Registerbeschreibung erläutert den Inhalt der Register, die bei allen komplexen Klemmen identisch sind. Die klemmenspezifischen Register werden in dem darauf folgendem Kapitel erklärt. Der Zugriff auf die internen Register der Klemme wird im Kapitel Registerkommunikation beschrieben. - Seite 34 Programmierung 5.1.1.1 KL3201 Default-Mapping für: CANopen, CANCAL, DeviceNet, ControlNet, Modbus, RS232, RS485 Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte Komplette Auswertung: nein Ch0 D1 Ch0 D0 Motorola-Format: nein Word-Alignment: egal Default-Mapping für: PROFIBUS, Interbus Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte Komplette Auswertung: nein Ch0 D0 Ch0 D1 Motorola-Format: ja Word-Alignment: egal...
- Seite 35 Programmierung 5.1.1.2 KL3202 Default-Mapping für: CANopen, CANCAL, DeviceNet, ControlNet, Modbus, RS232, RS485 Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte Komplette Auswertung: nein Ch0 D1 Ch0 D0 Ch1 D1 Ch1 D0 Motorola-Format: nein Word-Alignment: egal Default-Mapping für: PROFIBUS, Interbus Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte Komplette Auswertung: nein Ch0 D0 Ch0 D1 Ch1 D0...
- Seite 36 Programmierung 5.1.1.3 KL3204, KL3204-0030 Default-Mapping für: CANopen, CANCAL, DeviceNet, ControlNet, Modbus, RS232, RS485 Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte Komplette Auswertung: nein Ch0 D1 Ch0 D0 Ch1 D1 Ch1 D0 Motorola-Format: nein Ch2 D1 Ch2 D0 Word-Alignment: egal Ch3 D1 Ch3 D0 Default-Mapping für: PROFIBUS, Interbus Bedingungen...
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Seite 37: Klemmenkonfiguration
Programmierung 5.1.2 Klemmenkonfiguration Die Klemme kann über die interne Registerstruktur konfiguriert und parametriert werden. Jeder Klemmenkanal wird im Buskoppler gemappt. In Abhängigkeit vom Typ des Buskopplers und von der eingestellten Mapping-Konfiguration (z.B. Motorola/Intel Format, Word-Alignment usw.) werden die Daten der Klemme unterschiedlich im Speicher des Buskopplers abgebildet. Zur Parametrierung einer Klemme ist es erforderlich, das Control- und Status-Byte mit abzubilden. -
Seite 38: Abb. 19 Mapping Bk3000
Programmierung Abb. 19: Mapping BK3000 BK4000 - Interbus-Koppler Der Interbus-Koppler BK4000 mappt die Klemmen im Auslieferungszustand mit 2 Byte pro Kanal: • KL3201: 2 Byte Eingangsdaten • KL3202: 4 Byte Eingangsdaten • KL3204: 8 Byte Eingangsdaten Eine Parametrierung über den Feldbus ist nicht möglich. Soll das Control- und Status-Byte verwendet werden, wird die Konfigurations-Software KS2000 benötigt. -
Seite 39: Registerübersicht
Programmierung 5.1.3 Registerübersicht Diese Register sind für jeden Kanal einmal vorhanden. Adresse Bezeichnung Defaultwert Speichermedium ADC-Rohwert variabel ADC-Rohwert der Leitung variabel reserviert 0x0000 reserviert 0x0000 Diagnose-Register variabel Kommandoregister - nicht benutzt 0x0000 Klemmentyp z.B. 3202 Software-Versionsnummer 0x???? Multiplex-Schieberegister 0x0218/0130 Signalkanäle 0x0218 minimale Datenlänge 0x0098... - Seite 40 Programmierung Alle intelligenten Klemmen besitzen intern eine in ihren wesentlichen Eigenschaften identisch aufgebaute Datenstruktur. Dieser Datenbereich ist wortweise organisiert und umfasst 64 Register. Über diese Struktur sind die wesentlichen Daten und Parameter der Klemme les- und einstellbar. Zusätzlich sind Funktionsaufrufe mit entsprechenden Parametern möglich. Jeder logische Kanal einer intelligenten Klemme besitzt eine solche Struktur (Vierkanal-Analogklemmen besitzen also 4 Registersätze).
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Seite 41: Anwenderparameter
Programmierung • R12: Minimale Datenlänge Das jeweilige Byte enthält die minimal zu übertragene Datenlänge eines Kanals. Ist das MSB gesetzt, so ist das Control- und Status-Byte nicht zwingend notwendig für die Funktion der Klemme und wird bei entsprechender Konfiguration des Buskopplers nicht zur Steuerung übertragen. •... -
Seite 42: Erweiteter Anwenderbereich
Programmierung R33 bis R47: Klemmenspezifische Register Die Funktion dieser Register ist abhängig vom jeweiligen Klemmentyp (siehe klemmenspezifische Registerbeschreibung). 5.1.4.5 Erweiteter Anwenderbereich R47 bis R63 Dieses Register legt die Betriebsarten der Klemme fest. So kann z.B. eine anwenderspezifische Skalierung bei den analogen E/As aktiviert werden. 5.1.5 Klemmenspezifische Registerbeschreibung 5.1.5.1... - Seite 43 Programmierung Dieses Register beinhaltet den Skalierungsfaktor der Hersteller-Geradengleichung (1.5). Die Geradengleichung wird über Register R32 aktiviert. • R21: Zusätzliches Offsetregister für Zwei-Leiter-Anschluss Der Wert von Register 1 bei Kurzschluss +R1-RL1 bzw. +R2-RL2 [ca. 0x01AX] 5.1.5.3 Anwenderparameter • R32: Feature-Register [0x0106] Das Feature-Register legt die Betriebsart der Klemme fest.
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Seite 44: Ausgabeformat
Programmierung 5.1.5.4 Ausgabeformat Ist nur die Herstellerskalierung über das Feature-Register aktiv, so ist das Ausgabeformat wie folgt: • 1 Digit entspricht 1/10 °C bzw. • 1 Digit entspricht 1/10 Ω Ist keine Skalierung aktiv, so ist das Ausgabeformat wie folgt: •... -
Seite 45: Control- Und Status Byte
Programmierung 5.1.6 Control- und Status Byte 5.1.6.1 Control-Byte im Prozessdatenaustausch Das Control-Byte wird von der Steuerung zur Klemme übertragen. Es kann • im Registermodus (REG = 1 ) oder • im Prozessdatenaustausch (REG = 0 genutzt werden. Ein Gain- und Offsetabgleich der Klemme kann mit dem Control-Byte durchgeführt werden (Prozessdatenaustausch). -
Seite 46: Voreinstellung Der Register
Programmierung • Der Gain-Abgleich wird dann unabhängig vom Offset bei z.B. 300 Ω durchgeführt. 300 Ω entsprechen 557,7°C = 0x15C9 5.1.6.4 Voreinstellung der Register • R17: 0xED68 entspricht -90,8 Ω • R18: 0x4E20 entspricht 2000 * 16-5 = 0,01907 Ω/Digit •... -
Seite 47: Abb. 21 Register-Modus Control Byte
Programmierung Wird das Bit 6 gesetzt, werden die Nutzdaten in ein Register geschrieben. Sobald das Status-Byte im Eingangs-Prozessabbild eine Quittung geliefert hat, ist der Vorgang abgeschlossen (siehe Beispiel). Bit 0 bis 5: Adresse In die Bits 0 bis 5 des Control-Bytes wird die Adresse des anzusprechenden Registers eingetragen. Control-Byte im Register-Modus REG=1 •... -
Seite 48: Beispiele Für Die Register-Kommunikation
Programmierung 5.1.7.2 Beispiel 1 Lesen des Registers 8 im BK2000 mit einer KL3202 und der Endklemme: Werden die folgenden Bytes von der Steuerung zur Klemme übertragen, Byte Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0 Name DataOUT 1 DataOUT 0 Nicht benutzt Control-Byte Wert... -
Seite 49: Beispiel 2: Beschreiben Eines Anwender-Registers
Programmierung Erläuterung: • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung den Wert des Control-Bytes zurück. • Die Klemme liefert im Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) den Firmware-Stand 0x3341 zurück. Dies ist als ASCII-Code zu interpretieren: ◦ ASCII-Code 0x33 steht für die Ziffer 3 ◦... - Seite 50 Programmierung • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist beim Lesezugriff ohne Bedeutung. Eingangsdaten (Antwort der Busklemme) Byte 0: Status-Byte Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte 0x9F (1001 1111 0x12 0x35 Erläuterung: • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung den Wert des Control-Bytes zurück. •...
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Seite 51: Twincat
Programmierung • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist beim Lesezugriff ohne Bedeutung. Eingangsdaten (Antwort der Busklemmen) Byte 0: Status-Byte Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte 0xA0 (1010 0000 0x00 0x02 Erläuterung: • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung den Wert des Control-Bytes zurück. •... - Seite 52 Die freie Verwendung von Hardware oder Software aus der offenen PC-Welt erfordert ihre Prüfung: Ungeeignete Komponenten können das PC-System außer Tritt bringen. Beckhoff integriert eine praktische Anzeige des Jitters der Echtzeit, um einem Administrator ein einfaches Mittel zur Evaluierung von Hardware und Software an die Hand zu geben.
- Seite 53 Weltweite Verbindung per Message-Routing – Remote-Verbindung ist systemimmanent Die Softwaregeräte von TwinCAT können, je nach Anforderung, auf Betriebsmittel verteilt werden: TwinCAT- SPS-Programme können auf PCs und auf Beckhoff Busklemmen Controllern ablaufen. Ein „Message- Router“ verwaltet und verteilt alle Nachrichten im System und über TCP/IP-Verbindungen. PC-Systeme können per TCP/IP miteinander verbunden werden;...
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Seite 54: Twincat-Bibliotheken
TwinCAT 3: TwinCAT 3 PLC Lib: Tc2_IoFunctions 5.2.2 Funktionsbaustein FB_KL320xConfig Mit dem Funktionsbaustein FB-KL320xConfig kann die Klemme KL320x konfiguriert werden. Eine ausführliche Beschreibung Sie im Beckhoff Information System: TwinCAT2: TwinCAT PLC Lib: IO Funktionen/Busklemmen-Konfiguration TwinCAT3: TwinCAT 3 PLC Lib:Tc2_IoFunctions/Funktionsbausteine/Busklemmen-Konfiguration Version: 4.6... -
Seite 55: Anhang
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de... -
Seite 56: Abbildungsverzeichnis
KL3202............................Abb. 3 KL3204-0000..........................Abb. 4 KL3204-0030..........................Abb. 5 Datenfluss der KL320x......................... Abb. 6 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten................Abb. 7 Montage auf Tragschiene ......................Abb. 8 Demontage von Tragschiene ....................... Abb. 9 Linksseitiger Powerkontakt ......................Abb. 10 Standardverdrahtung ........................Abb. 11 Steckbare Verdrahtung ........................ - Seite 58 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/KL3xxx Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...