Inhaltsverzeichnis - Beckhoff KL3061 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 Produktübersicht ....................................................................................................................................... 8
2.1 KL306x- Einführung ........................................................................................................................... 8
2.2 KL306x - Technische Daten .............................................................................................................. 9
2.3 Grundlagen zur Funktion ................................................................................................................... 9
3 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 11
3.1 Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 11
3.2 Tragschienenmontage ..................................................................................................................... 11
3.3 Montagevorschriften für Klemmen mit erhöhter mechanischer Belastbarkeit ................................. 15
3.4 Anschluss ........................................................................................................................................ 15
3.4.1 Anschlusstechnik ............................................................................................................. 15
3.4.2 Verdrahtung ..................................................................................................................... 17
3.4.3 Schirmung........................................................................................................................ 19
3.5 KL3061, KL3062 - Anschluss und LED-Beschreibung .................................................................... 20
3.6 KL3064 - Anschluss und LED-Beschreibung .................................................................................. 21
3.7 ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) ..................................................... 22
3.8 ATEX - Besondere Bedingungen (erweiterter Temperaturbereich)................................................. 23
3.9 ATEX-Dokumentation ...................................................................................................................... 24
4 Konfigurations-Software KS2000........................................................................................................... 25
4.1 KS2000 - Einführung ....................................................................................................................... 25
4.2 Beispielprogramm zur KL-Register-Kommunikation über EtherCAT, am Beispiel der KL3314 ...... 26
5 Zugriff aus dem Anwenderprogramm.................................................................................................... 29
5.1 KL3061, KL3062 - Klemmenkonfiguration ....................................................................................... 29
5.2 KL3064 - Klemmenkonfiguration ..................................................................................................... 31
5.3 Mapping im Buskoppler ................................................................................................................... 32
5.3.1 KL3061 ............................................................................................................................ 33
5.3.2 KL3062 ............................................................................................................................ 34
5.3.3 KL3064 ............................................................................................................................ 35
5.4 Registerübersicht............................................................................................................................. 36
5.5 Registerbeschreibung...................................................................................................................... 37
5.6 Control und Status Byte................................................................................................................... 40
5.6.1 Prozessdatenaustausch .................................................................................................. 40
5.6.2 Registerkommunikation ................................................................................................... 42
5.7 Beispiele für die Register-Kommunikation....................................................................................... 43
5.7.1 Beispiel 1: Lesen des Firmware-Stands aus Register 9 .................................................. 43
5.7.2 Beispiel 2: Beschreiben eines Anwender-Registers ........................................................ 44
6 Anhang ..................................................................................................................................................... 47
6.1 Support und Service ........................................................................................................................ 47
KL306x Version: 4.1.0
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