Control Und Status Byte; Prozessdatenaustausch - Beckhoff KL3061 Dokumentation

Zugriff aus dem Anwenderprogramm
• R36: Grenzwert 2 (Y_2)
Über- bzw. unterschreiten die Prozessdaten diesen Grenzwert, so werden die entsprechenden Bits im
Status-Byte gesetzt.
• R37: Filterkonstante
[0x0000]
Wird das interne Filter über R32.11 aktiviert, so kann zwischen folgenden Filterkonstanten in R37
gewählt werden (nicht möglich bei KL3064). Die entsprechende Wandlungszeit beträgt in der
Standardeinstellung 2,5 ms:
Gültig für alle Klemmen ab Firmware-Version 3x.
Diese Dokumentation ist gültig für alle Klemmen ab Firmware-Version 3x. Die Versionsangabe ist
auf der rechten Seitenfläche der Klemme zu finden, in der Seriennummer: xxxx3xxx.
Beispiel: 52983A2A => Die Firmware-Version ist 3A.
R37 Erläuterung
0x0000 FIR-Filter 2. Ordnung
0x0100 IIR-Filter 1. Ordnung, Grenzfrequenz F
0x0200 IIR-Filter 1. Ordnung, Grenzfrequenz F
100 Hz
0x0300 IIR-Filter 1. Ordnung, Grenzfrequenz F
0x0400 IIR-Filter 1. Ordnung, Grenzfrequenz F
0x0500 IIR-Filter 1. Ordnung, Grenzfrequenz F
0x0600 IIR-Filter 1. Ordnung, Grenzfrequenz F
0x0700 IIR-Filter 1. Ordnung, Grenzfrequenz F
0x1000 50 Hz-FIR-Filter
Mittelung über 16 Werte und First Notch 25 Hz
0x2000 60 Hz-FIR-Filter
Mittelung über 16 Werte und First Notch 20 Hz
Andere Kein Filter aktiv
Werte
5.6

Control und Status Byte

Das Control-und Status-Byte wird von der Steuerung zur Klemme übertragen. Es kann
• im Registermodus [} 42] (REG = 1
• im Prozessdatenaustausch [} 40] (REG = 0
5.6.1

Prozessdatenaustausch

Control-Byte im Prozessdatenaustausch (REG=0)
Mit dem Control-Byte kann ein Gain- und Offsetabgleich der Klemme durchgeführt werden. Damit ein
Abgleich der Klemme durchgeführt werden kann, muss das Code-Wort in R31 eingetragen werden.
Anschließend kann der Gain und Offset der Klemme abgeglichen werden. Erst durch Zurücksetzen des
Code-Worts werden die Parameter permanent gespeichert!
40
defaultwert
ca. 1 kHz Die implementierten IIR-Filter zeigen kein
g
Notch-Verhalten, d. h., sie unterdrücken keine
ca.
g
Frequenz explizit.
ca. 50 Hz
g
ca. 20 Hz
g
ca. 10 Hz
g
ca. 5 Hz
g
ca. 1 Hz
g
Im Gegensatz zu den IIR-Filtern zeigen FIR-
Filter ein Notch-Verhalten. Die Timer-
Einstellungen der Notch-Filter erfolgen über den
Kanal 0 der Klemme. Daraus folgt, dass nicht
gleichzeitig das 50 Hz-Filter auf Kanal 0 und
das 60 Hz-Filter auf Kanal 1 aktiv sein können.
) oder
bin
) genutzt werden.
bin
Version: 4.1.0 KL306x