Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL3011
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL3011
- Seite 1 Betriebsanleitung zu KL3011 und KL3012 Ein- und zweikanalige Analog-Eingangsklemmen Messbereich: 0 bis 20 mA sowie KL3021 und KL3022 Ein- und zweikanalige Analog-Eingangsklemmen Messbereich: 4 bis 20 mA Version: 3.3 Datum: 27.03.2013...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Vorwort Hinweise zur Dokumentation Technische Daten Anschluss KL3011 und KL3021 KL3012 und KL3022 ATEX - Besondere Bedingungen Funktionsbeschreibung Klemmenkonfiguration Registerbeschreibung Allgemeine Registerbeschreibung Klemmenspezifische Registerbeschreibung Control- und Status-Byte Registerkommunikation Anhang Mapping Registertabelle Support und Service KL301x und KL302x... -
Seite 3: Vorwort
, Safety over EtherCAT , TwinSAFE ® ® und XTS sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. -
Seite 4: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Technische Daten KL3011 KL3021 KL3012 KL3022 Anzahl der Eingänge Spannungsversorgung über den K-Bus Signalstrom 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA Technik Differenzeingang 80 Ω. + Diodenspannung 0,7V... -
Seite 5: Anschluss
Anschluss Anschluss KL3011 und KL3021 KL3012 und KL3022 KL301x und KL302x... -
Seite 6: Atex - Besondere Bedingungen
Rohrleitungen höher als 70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel ausgewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemes- senen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten Sie beim Einsatz von Beckhoff-Feldbuskomponenten in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 - 55°C! •... -
Seite 7: Funktionsbeschreibung
Funktionsbeschreibung Die analogen Eingangsklemmen - KL3011 und KL3012 verarbeiten Signale im Bereich von 0 bis 20 mA - KL3021 und KL3022 verarbeiten Signale im Bereich von 4 bis 20 mA mit einer Auflösung von 12-Bit (4095 Schritte). Die Eingänge der Klemmen sind Differenzeingänge und besitzen eine gemeinsame Masse. - Seite 8 Funktionsbeschreibung Prozessdaten Die Prozessdaten, die zum Buskoppler übertragen werden, berechnen sich aus folgenden Gleichungen: X_adc: Ausgabewerte des A/D-Wandlers Y_aus: Prozessdaten zur SPS B_a, A_a: Hersteller Gain und Offsetabgleich (R17, R18) B_h, A_h: Hersteller-Skalierung (R19, R20) B_w, A_w: Anwender-Skalierung (R33, R34) a) weder Anwender noch Hersteller-Skalierung aktiv: Y_a = (B_a + X_adc) * A_a (1.0)
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Seite 9: Klemmenkonfiguration
Klemmenkanäle das Control- und Status-Byte mit eingeblendet werden soll. Werden Control- und Status-Byte nicht ausgewertet, belegen die Klemmen 2 Byte pro Kanal: • KL3011 und KL3021: 2 Byte Eingangsdaten • KL3012 und KL3022: 4 Byte Eingangsdaten Beispiel für KL3012 und KL3022: Profibus Buskoppler Das Control-/Statusbyte muß... -
Seite 10: Registerbeschreibung
Interbus-Koppler BK4000 Der Interbus-Koppler BK4000 mappt die Klemmen im Auslieferungs- zustand mit 2 Byte pro Kanal: • KL3011 und KL3021: 2 Byte Eingangsdaten • KL3012 und KL3022: 4 Byte Eingangsdaten Eine Parametrierung über den Feldbus ist nicht möglich. Soll das Control- und Status-Byte verwendet werden, wird die Konfigurations-Software KS2000 benötigt. -
Seite 11: R0 Bis R7 Register Im Internen Ram Der Klemme
Registerbeschreibung Schnittstellenklemmen (RS485, RS232, TTY usw.), Zähler-Klemmen, Encoder-Interface, SSI-Interface, PWM-Klemme und alle anderen parametrierbaren Klemmen. Alle intelligenten Klemmen besitzen intern eine in ihren wesentlichen Eigenschaften identisch aufgebaute Datenstruktur. Dieser Datenbereich ist wortweise organisiert und umfasst 64 Register. Über diese Struktur sind die wesentlichen Daten und Parameter der Klemme les- und einstellbar. -
Seite 12: R16 Bis R30: Bereich Der Herstellerparameter (Seerom)
Registerbeschreibung R12: Minimale Datenlänge Das jeweilige Byte enthält die minimal zu übertragene Datenlänge eines Kanals. Ist das MSB gesetzt, so ist das Control- und Status-Byte nicht zwingend notwendig für die Funktion der Klemme und wird bei entsprechender Konfiguration des Buskopplers nicht zur Steuerung übertragen. -
Seite 13: Klemmenspezifische Registerbeschreibung
Registerbeschreibung R33 bis R47 Klemmenspezifische Register Die Funktion dieser Register ist abhängig vom jeweiligen Klemmentyp (siehe klemmenspezifische Registerbeschreibung). Erweiterter R47 bis R63 Anwendungsbereich Registererweiterung mit zusätzlichen Funktionen. Klemmenspezifische Registerbeschreibung Prozessvariablen R0: ADC-Rohwert (X_R) Dieses Register beinhaltet den mit Gain- und Offset-Fehler behafteten ADC-Rohwert. - Seite 14 Bits zur Statusauswertung genutzt. Das Prozessdatum wird in den Bits 3 bis 15 abgebildet, wobei das Bit 15 das Vorzeichenbit ist. Die Skalierung des Messwertes entsprechend dem Siemensstandard muss über die Anwender-Skalierung erfolgen (R33, R34). KL3011 und KL3012 Bit 15 bis 3 Bit 2 Bit 1...
- Seite 15 Registerbeschreibung R33: Anwender Skalierung - Offset (B_w) 16 Bit signed Integer Dieses Register beinhaltet den Offset der Anwendergeradengleichung (1.4.). Die Geradengleichung wird über Register R32 aktiviert. R34: Anwender-Skalierung - Gain (A_w) 16 Bit signed Integer * 2 Dieses Register beinhaltet den Skalierungsfaktor der Anwendergeradengleichung (1.4).
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Seite 16: Control- Und Status-Byte
Registerbeschreibung Control- und Status-Byte Control-Byte im Das Control-Byte wird von der Steuerung zur Klemme übertragen. Es kann Prozessdatenaustausch - im Registermodus (REG = 1 ) oder Gain- und Offsetabgleich - im Prozessdatenaustausch (REG = 0 ) genutzt werden. Ein Gain- und Offsetabgleich der Klemme kann mit dem Control-Byte durchgeführt werden (Prozessdatenaustausch). -
Seite 17: Registerkommunikation
Registerbeschreibung Registerkommunikation Registerzugriff über den Wenn Bit 7 des Control-Bytes gesetzt wird, werden die ersten zwei Byte Prozessdatenaustausch der Nutzdaten nicht zum Prozessdatenaustausch verwendet, sondern in Bit 7 = 1 : Registermodus den Registersatz der Klemme geschrieben oder daraus ausgelesen. Bit 6 = 0 : lesen In Bit 6 des Control-Bytes legen Sie fest, ob ein Register ausgelesen oder... - Seite 18 Registerbeschreibung Beispiel 1 Lesen des Registers 8 im BK2000 mit einer KL3012 und der Endklemme: Werden die folgenden Bytes von der Steuerung zur Klemme übertragen, Byte Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0 Name DataOUT 1 DataOUT 0 Nicht benutzt Control-Byte 0xXX 0xXX...
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Seite 19: Anhang
ComProfibus) können Sie diese Default-Einstellungen verändern. Wenn die Klemmen komplett ausgewertet werden, belegen sie Speicherplatz im Eingangs- und Ausgangs-Prozessabbild. Die folgenden Tabellen geben Auskunft darüber, wie sich die Klemmen, abhängig von den im Buskoppler eingestellten Bedingungen mappen. KL3011 und KL3021 Default-Mapping für Bedingungen Wort-Offset High-Byte... - Seite 20 Anhang KL3012 und KL3022 Default-Mapping für Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte CANopen-, CANCAL-, Komplette Auswertung: nein Ch1 D1 Ch1 D0 DeviceNet-, ControlNet-, Motorola-Format: nein Ch2 D1 Ch2 D0 Modbus-, RS232- und Word-Alignment: egal RS485-Koppler Default-Mapping für Bedingungen Wort-Offset High-Byte Low-Byte Profibus- und Interbus- Komplette Auswertung: nein Ch1 D0 Ch1 D1...
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Seite 21: Registertabelle
Anhang Registertabelle Diese Register sind für jeden Kanal einmal vorhanden. Adresse Bezeichnung Defaultwert Speichermedium ADC-Rohwert variabel reserviert 0x0000 reserviert 0x0000 Diagnose-Register variabel Kommandoregister nicht benutzt 0x0000 Klemmentyp z.B 3012 Software-Versionsnummer 0x???? Multiplex-Schieberegister 0x0130 Signalkanäle 0x0218 minimale Datenlänge 0x0098 Datenstruktur 0x0000 reserviert 0x0000 Alignment-Register... -
Seite 22: Support Und Service
Fragen zu BECKHOFF Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. BECKHOFF Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner BECKHOFF Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt: • weltweiter Support •...