Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL301 series
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL301 series
- Seite 1 Dokumentation | DE KL301x/KS301x, KL302x/KS302x Ein- und zweikanalige Analogeingangsklemmen, 0 bis 20 mA und 4 bis 20 mA 27.07.2021 | Version: 4.3.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort ............................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise ........................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 Beckhoff Identification Code (BIC) .................... 8 2 Produktübersicht ............................. 10 KL301x/KS301x - Einführung ...................... 10 KL302x/KS302x - Einführung ...................... 11 Technische Daten.......................... 12 Grundlagen zur Funktion ......................... 13 3 Montage und Verdrahtung ........................ 15 Hinweise zum ESD-Schutz...................... 15... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 6 Anhang .............................. 51 Support und Service ........................ 51 Version: 4.3.0 KL301x/KS301x, KL302x/KS302x...
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Seite 5: Vorwort
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und... -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
• Kapitel cFMus - Besondere Bedingungen hinzugefügt • Kapitel Entsorgung hinzugefügt • Neue Titelseite • Kapitel Hinweise zum ESD-Schutz aktualisiert • Kapitel Beckhoff Identification Code (BIC) hinzugefügt • Technische Daten aktualisiert • Beispielprogramm zum Kapitel Konfigurations-Software KS2000 hinzugefügt • Gestaltung der Sicherheitshinweise an IEC 82079-1 angepasst •... -
Seite 8: Beckhoff Identification Code (Bic)
Vorwort Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 1: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. - Seite 9 Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
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Seite 10: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht KL301x/KS301x - Einführung Abb. 2: KL3011, KL3012 Die analogen Eingangsklemmen KL3011 und KL3012 verarbeiten Signale im Bereich von 0 mA bis 20 mA. Der Strom wird mit einer Auflösung von 12 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert. Die Eingangskanäle der Busklemmen sind Differenzeingänge und besitzen ein gemeinsames, internes Massepotenzial. -
Seite 11: Kl302X/Ks302X - Einführung
Produktübersicht KL302x/KS302x - Einführung Abb. 3: KL3021, KL3022 Die analogen Eingangsklemmen KL3021 und KL3022 verarbeiten Signale im Bereich von 4 mA bis 20 mA. Der Strom wird mit einer Auflösung von 12 Bit digitalisiert und galvanisch getrennt zum übergeordneten Automatisierungsgerät transportiert. Die Eingangskanäle der Busklemmen sind Differenzeingänge und besitzen ein gemeinsames, internes Massepotenzial. -
Seite 12: Technische Daten
Produktübersicht Technische Daten Technische Daten KL3011/ KL3021/ KL3012/ KL3022/ KS3011 KS3021 KS3012 KS3012 Anzahl der Eingänge Signalstrom 0 mA … 20 mA 4 mA … 20 mA 0 mA … 20 mA 4 mA … 20 mA Technik Differenzeingang Innenwiderstand 85 Ω + Diodenspannung 0,7 V Gleichtaktspannung U 35 V max. Auflösung 12 Bit Wandlungszeit... -
Seite 13: Grundlagen Zur Funktion
Produktübersicht Grundlagen zur Funktion Die analogen Eingangsklemmen KL3011 und KL3012 verarbeiten Signale im Bereich von 0 mA bis 20 mA KL3021 und KL3022 verarbeiten Signale im Bereich von 4 mA bis 20 mA mit einer Auflösung von 12-Bit (4095 Schritte). Die Eingänge der Klemme sind Differenzeingänge und besitzen eine gemeinsame Masse. -
Seite 14: Abb. 4 Kl301X, Kl302X - Datenfluss
Produktübersicht Legende Name Bezeichnung Register X_adc Ausgabe Wert des A/D-Wandlers Y_aus Prozessdaten zur Steuerung Hersteller-Abgleich: Offset R17 [} 48] Hersteller-Abgleichs: Gain R18 [} 48] Hersteller-Skalierung: Offset R19 [} 48] Hersteller-Skalierung: Gain R20 [} 48] Anwender-Skalierung: Offset R33 [} 50] Anwender-Skalierung: Gain R34 [} 50] Die Geradengleichungen werden über Register R32 [} 49] aktiviert Abb. 4: KL301x, KL302x - Datenfluss Version: 4.3.0 KL301x/KS301x, KL302x/KS302x... -
Seite 15: Montage Und Verdrahtung
• Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa- ckung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endklemme KL9010 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 5: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten KL301x/KS301x, KL302x/KS302x Version: 4.3.0... -
Seite 16: Tragschienenmontage
Montage und Verdrahtung Tragschienenmontage WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Montage Abb. 6: Montage auf Tragschiene Die Buskoppler und Busklemmen werden durch leichten Druck auf handelsübliche 35 mm Tragschienen (Hutschienen nach EN 60715) aufgerastet: 1. -
Seite 17: Abb. 7 Demontage Von Tragschiene
Montage und Verdrahtung Demontage Abb. 7: Demontage von Tragschiene Jede Klemme wird durch eine Verriegelung auf der Tragschiene gesichert, die zur Demontage gelöst werden muss: 1. Ziehen Sie die Klemme an ihren orangefarbigen Laschen ca. 1 cm von der Tragschiene herunter. Da- bei wird die Tragschienenverriegelung dieser Klemme automatisch gelöst und Sie können die Klemme nun ohne großen Kraftaufwand aus dem Busklemmenblock herausziehen. -
Seite 18: Abb. 8 Linksseitiger Powerkontakt
Montage und Verdrahtung Abb. 8: Linksseitiger Powerkontakt HINWEIS Beschädigung des Gerätes möglich Beachten Sie, dass aus EMV-Gründen die PE-Kontakte kapazitiv mit der Tragschiene verbunden sind. Das kann bei der Isolationsprüfung zu falschen Ergebnissen und auch zur Beschädigung der Klemme führen (z. B. Durchschlag zur PE-Leitung bei der Isolationsprüfung eines Verbrauchers mit 230 V Nennspannung). Klemmen Sie zur Isolationsprüfung die PE- Zuleitung am Buskoppler bzw. -
Seite 19: Montagevorschriften Für Erhöhte Mechanische Belastbarkeit
Montage und Verdrahtung Montagevorschriften für erhöhte mechanische Belastbarkeit WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Zusätzliche Prüfungen Die Klemmen sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden: Prüfung Erläuterung... -
Seite 20: Anschluss
Montage und Verdrahtung Anschluss 3.4.1 Anschlusstechnik WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Übersicht Mit verschiedenen Anschlussoptionen bietet das Busklemmensystem eine optimale Anpassung an die Anwendung: •... -
Seite 21: Abb. 11 High-Density-Klemmen
Montage und Verdrahtung Die gewohnten Maße der Klemme ändern sich durch den Stecker nur geringfügig. Der Stecker trägt ungefähr 3 mm auf; dabei bleibt die maximale Höhe der Klemme unverändert. Eine Lasche für die Zugentlastung des Kabels stellt in vielen Anwendungen eine deutliche Vereinfachung der Montage dar und verhindert ein Verheddern der einzelnen Anschlussdrähte bei gezogenem Stecker. -
Seite 22: Verdrahtung
Montage und Verdrahtung 3.4.2 Verdrahtung WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Klemmen für Standardverdrahtung ELxxxx/KLxxxx und für steckbare Verdrahtung ESxxxx/KSxxxx Abb. 12: Anschluss einer Leitung an eine Klemmstelle Bis zu acht Klemmstellen ermöglichen den Anschluss von massiven oder feindrähtigen Leitungen an die Busklemme. -
Seite 23: Schirmung
Montage und Verdrahtung Klemmengehäuse HD-Gehäuse Leitungsquerschnitt (massiv) 0,08 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm Abisolierlänge 8 ... 9 mm 3.4.3 Schirmung Schirmung Encoder, analoge Sensoren und Aktoren sollten immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitun- gen angeschlossen werden. -
Seite 24: Kl301X/Ks301X - Kontaktbelegung Und Leds
Montage und Verdrahtung KL301x/KS301x - Kontaktbelegung und LEDs WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Abb. 13: KL3011, KL3012 - Kontaktbelegung und LEDs Kontaktbelegung KL3011/KS3011 Klemmstelle Kommentar... -
Seite 25: Kl302X/Ks302X - Kontaktbelegung Und Leds
Montage und Verdrahtung KL302x/KS302x - Kontaktbelegung und LEDs WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag und Beschädigung des Gerätes möglich! Setzen Sie das Busklemmen-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Monta- ge, Demontage oder Verdrahtung der Busklemmen beginnen! Abb. 14: KL3211, KL3022 - Kontaktbelegung und LEDs Kontaktbelegung KL3021/KS3021 Klemmstelle Kommentar... -
Seite 26: Atex - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich beim Einsatz in explosions- gefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! •... -
Seite 27: Atex - Besondere Bedingungen (Erweiterter Temperaturbereich)
70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten Sie für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit erweitertem Temperaturbereich (ET) beim Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von -25 bis 60°C! •... -
Seite 28: Iecex - Besondere Bedingungen
70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten Sie für Beckhoff-Feldbuskomponenten beim Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich! • Die einzelnen Klemmen dürfen nur aus dem Busklemmensystem gezogen oder entfernt werden, wenn die Versorgungsspannung abgeschaltet wurde bzw. -
Seite 29: Weiterführende Dokumentation Zu Atex Und Iecex
Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz gemäß ATEX und IECEx Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Explosionsschutz für Klemmensysteme Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen gemäß ATEX und IECEx die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! KL301x/KS301x, KL302x/KS302x Version: 4.3.0... -
Seite 30: Cfmus - Besondere Bedingungen
• CSA C22.2 No. 60079-0:2019 • CAN/CSA C22.2 No. 60079-7:2016 • CAN/CSA C22.2 No.61010-1:2012 Kennzeichnung Die gemäß cFMus für den explosionsgefährdeten Bereich zertifizierten Beckhoff-Feldbuskomponenten tragen die folgende Kennzeichnung: FM20US0111X (US): Class I, Division 2, Groups A, B, C, D Class I, Zone 2, AEx ec IIC T4 Gc... -
Seite 31: Weiterführende Dokumentation Zu Cfmus
Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz gemäß cFMus Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Control Drawing I/O, CX, CPX Anschlussbilder und Ex-Kennzeichnungen die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! 3.13 Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. -
Seite 32: Konfigurations-Software Ks2000
Konfigurations-Software KS2000 Konfigurations-Software KS2000 KS2000 - Einführung Die Konfigurations-Software KS2000 ermöglicht die Projektierung, Inbetriebnahme und Parametrierung von Feldbuskopplern und den dazugehörigen Busklemmen sowie der Feldbus Box Module. Die Verbindung zwischen Feldbuskoppler / Feldbus Box und PC wird über ein serielles Konfigurationskabel oder über den Feldbus hergestellt. -
Seite 33: Beispielprogramm Zur Kl-Register-Kommunikation Über Ethercat, Am Beispiel Der Kl3314
Konfigurations-Software KS2000 Inbetriebnahme KS2000 erleichtert die Inbetriebnahme von Maschinenteilen bzw. deren Feldbusstationen: Projektierte Einstellungen können per Download auf die Feldbus-Module übertragen werden. Nach dem Login auf die Feldbusstation besteht die Möglichkeit, Einstellungen an Koppler, Klemmen und Feldbus Box Modulen direkt online vorzunehmen. -
Seite 34: Abb. 16: Einstellungen Der Kl3314 Über Die Visualisierung Von Twincat 3
Es sollte mindestens die folgende Konfiguration vorhanden sein: [Koppler (z.B. BK1120) oder embedded PC] + KL3314 + KL9010. Download: https://infosys.beckhoff.com/content/1031/kl301x_kl302x/Resources/zip/5996114571.zip Vorbereitungen zum Starten des Beispielprogramms (tnzip-Datei/TwinCAT 3) • Nach Klick auf den Download-Button speichern Sie das Zip-Archiv lokal auf ihrer Festplatte und entpacken die *.tnzip-Archivdatei in einem temporären Ordner. -
Seite 35: Abb. 18 Suche Der Bestehenden Hw-Konfiguration Zur Bestehenden Ethercat-Konfiguration
Konfigurations-Software KS2000 • Wählen Sie die zuvor entpackte .tnzip-Datei (Beispielprogramm) aus. • Ein weiteres Auswahlfenster öffnet sich: wählen nun Sie das Zielverzeichnis, wo das Projekt gespeichert werden soll. • Die generelle Vorgehensweise für die Inbetriebnahme der PLC bzw. dem Start des Programms kann u. a. -
Seite 36: Zugriff Aus Dem Anwenderprogramm
Zugriff aus dem Anwenderprogramm Zugriff aus dem Anwenderprogramm Klemmenkonfiguration Die Klemme kann über die interne Registerstruktur konfiguriert und parametriert werden. Jeder Klemmenkanal wird im Buskoppler gemappt. In Abhängigkeit vom Typ des Buskopplers und von der eingestellten Mapping-Konfiguration (z. B. Motorola-/Intel-Format, Word-Alignment usw.), werden die Daten der Klemme unterschiedlich im Speicher des Buskopplers abgebildet. -
Seite 37: Abb. 21 Mapping Im Interbus-Koppler - Beispiel Für Kl3012 Und Kl3022
Zugriff aus dem Anwenderprogramm • KL3011 und KL3021: 2 Byte Eingangsdaten • KL3012 und KL3022: 4 Byte Eingangsdaten Eine Parametrierung über den Feldbus ist nicht möglich. Soll das Control- und Status-Byte verwendet werden, wird die Konfigurations-Software KS2000 benötigt. Abb. 21: Mapping im Interbus-Koppler - Beispiel für KL3012 und KL3022 Andere Buskoppler und weitere Angaben Nähere Angaben zur Mapping-Konfiguration von Buskopplern finden Sie im jeweiligen Buskoppler- Handbuch im Anhang unter Konfiguration der Master. -
Seite 38: Kl3011 Und Kl3021
Zugriff aus dem Anwenderprogramm 5.2.1 KL3011 und KL3021 Default-Mapping für: CANopen-, CANCAL-,DeviceNet-, ControlNet-, Modbus-, RS232- und RS485- Koppler Bedingungen Wort-Offset High Byte Low Byte Komplette Auswertung: nein Ch1 D1 Ch1 D0 Motorola-Format: nein Word-Alignment: egal Default-Mapping für: Profibus- und Interbus-Koppler Bedingungen Wort-Offset High Byte... -
Seite 39: Kl3012 Und Kl3022
Zugriff aus dem Anwenderprogramm 5.2.2 KL3012 und KL3022 Default-Mapping für: CANopen-, CANCAL-,DeviceNet-, ControlNet-, Modbus-, RS232- und RS485- Koppler Bedingungen Wort-Offset High Byte Low Byte Komplette Auswertung: nein Ch1 D1 Ch1 D0 Motorola-Format: nein Ch2 D1 Ch2 D0 Word-Alignment: egal Default-Mapping für: Profibus- und Interbus-Koppler Bedingungen Wort-Offset High Byte... -
Seite 40: Control Und Status Byte
Zugriff aus dem Anwenderprogramm Control und Status Byte Das Control-und Status-Byte wird von der Steuerung zur Klemme übertragen. Es kann • im Prozessdatenaustausch [} 40] (REG = 0 ) oder • im Registermodus [} 41] (REG = 1 ) genutzt werden. 5.3.1 Prozessdatenaustausch Control-Byte im Prozessdatenaustausch (REG=0) Mit dem Control-Byte kann ein Gain- und Offsetabgleich der Klemme durchgeführt werden. -
Seite 41: Registerkommunikation
Zugriff aus dem Anwenderprogramm 5.3.2 Registerkommunikation Registerzugriff über den Prozessdatenaustausch • Bit 7=1: Registermodus Wenn Bit 7 des Control-Bytes gesetzt wird, werden die ersten zwei Byte der Nutzdaten nicht zum Prozessdatenaustausch verwendet, sondern in den Registersatz der Klemme geschrieben oder daraus ausgelesen. -
Seite 42: Beispiele Für Die Register-Kommunikation
Zugriff aus dem Anwenderprogramm Beispiel 1: Lesen des Registers 8 im BK2000 mit einer KL3012 und der Endklemme: Werden die folgenden Bytes von der Steuerung zur Klemme übertragen, Byte Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0 Name DataOUT 1 DataOUT 0 Nicht benutzt Control-Byte... -
Seite 43: Beispiel 2: Beschreiben Eines Anwender-Registers
Zugriff aus dem Anwenderprogramm Erläuterung: • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung den Wert des Control-Bytes zurück. • Die Klemme liefert im Eingangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) den Firmware-Stand 0x3341 zurück. Dies ist als ASCII-Code zu interpretieren: ◦ ASCII-Code 0x33 steht für die Ziffer 3 ◦... - Seite 44 Zugriff aus dem Anwenderprogramm • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist beim Lesezugriff ohne Bedeutung. Eingangsdaten (Antwort der Busklemme) Byte 0: Status-Byte Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte 0x9F (1001 1111 0x12 0x35 Erläuterung: • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung den Wert des Control-Bytes zurück. •...
- Seite 45 Zugriff aus dem Anwenderprogramm • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) ist beim Lesezugriff ohne Bedeutung. Eingangsdaten (Antwort der Busklemmen) Byte 0: Status-Byte Byte 1: DataIN1, High-Byte Byte 2: DataIN1, Low-Byte 0xA0 (1010 0000 0x00 0x02 Erläuterung: • Die Klemme liefert im Status-Byte als Quittung den Wert des Control-Bytes zurück. •...
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Seite 46: Registerübersicht
Zugriff aus dem Anwenderprogramm Registerübersicht Diese Register sind für jeden Kanal einmal vorhanden Adresse Bezeichnung Defaultwert Speichermedium ADC-Rohwert variabel R0 [} 47] R1…R5 reserviert 0x0000 Diagnose-Register variabel R6 [} 47] Kommando-Register - nicht 0x0000 R7 [} 47] benutzt Klemmentyp z. B. 3012 R8 [} 47] Software-Versionsnummer 0x???? R9 [} 47]... -
Seite 47: Registerbeschreibung
Zugriff aus dem Anwenderprogramm Registerbeschreibung Die Register können über die Registerkommunikation ausgelesen oder beschrieben werden. Sie dienen zur Parametrierung der Klemme. R0 bis R7: Register im internen RAM der Klemme Die Prozessvariablen können ergänzend zum eigentlichen Prozessabbild genutzt werden und sind in ihrer Funktion klemmenspezifisch. - Seite 48 Zugriff aus dem Anwenderprogramm Datentypregister Bedeutung 0x00 Klemme ohne gültigen Datentyp 0x01 Byte-Array 0x02 Struktur 1Byte n Bytes 0x03 Word-Array 0x04 Struktur 1 Byte n Worte 0x05 Doppelwort-Array 0x06 Struktur 1 Byte n Doppelworte 0x07 Struktur 1 Byte 1 Doppelwort 0x08 Struktur 1 Byte 1 Doppelwort 0x11...
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Seite 49: R31: Code-Wort-Register Im Ram
Zugriff aus dem Anwenderprogramm R31 bis R47: Bereich der Anwenderparameter (SEEROM) Die Anwenderparameter sind spezifisch für jeden Klemmentyp. Sie können vom Programmierer geändert werden. Die Anwenderparameter sind spannungsausfallsicher in einem seriellen EEPROM in der Klemme gespeichert. Der Anwenderbereich ist über ein Code-Wort schreibgeschützt. •... - Seite 50 Zugriff aus dem Anwenderprogramm KL3021 und KL3022 Messwert Bit 15…3 Bit 2 Bit1 Bit 0 Error Überlauf Messwert > 20 mA 4 mA < Messwert < Prozessdatum 20 mA Messwert < 4 mA Prozessdatum • R33: Anwender Skalierung - Offset (B_w) 16 Bit signed Integer Dieses Register beinhaltet den Offset der Anwendergeradengleichung (Gl.
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Seite 51: Anhang
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de... - Seite 52 Abb. 2 KL3011, KL3012 .......................... Abb. 3 KL3021, KL3022 .......................... Abb. 4 KL301x, KL302x - Datenfluss ...................... Abb. 5 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten ................Abb. 6 Montage auf Tragschiene ......................Abb. 7 Demontage von Tragschiene....................... Abb. 8 Linksseitiger Powerkontakt ......................
- Seite 54 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/KL3xxx Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...