Kurzbeschreibung Digitale Eingänge - KEB COMBIVERT R6-S Applikationsanleitung

3.4 Digitale Ein- und Ausgänge
3.4.1 Kurzbeschreibung Digitale Eingänge
Der KEB COMBIVERT R6 hat 5 externe digitale Eingänge (ST, I1...I4) und 6 interne Eingänge (IA...ID, F, R).
Alle Eingänge können einer oder mehreren Funktionen zugeordnet werden.
Von der Klemmleiste kommend kann mit Parameter di. 00 festgelegt werden, ob die externen Eingänge in PNP-
oder NPN-Beschaltung angesteuert werden. Parameter ru.21 zeigt die aktuell angesteuerten Eingänge. Jeder
Eingang kann wahlweise (di.01) über die Klemmleiste oder softwaremäßig mit di. 02 gesetzt werden. Ein digi-
tales Filter (di. 03) verringert die Störempfindlichkeit der Eingänge. Mit di. 04 können die Eingänge invertiert, mit
di. 05 auf Flankentriggerung geschaltet werden. Mit den Parametern di. 06...di. 08 kann ein Strobemodus akti-
viert werden. Der Eingangsstatus (ru.22) zeigt die tatsächlich zur Weiterverarbeitung gesetzten Eingänge an.
Die Funktion/-en, die ein programmierbarer Eingang ausführt, wird mit der Eingangswahl der entsprechenden
Funktion oder di.11...di.22 festgelegt.
Die Reglerfreigabe (ST) muss aus Sicherheitsgründen generell hardwaremäßig geschaltet werden. Flankentri-
ggerung, Invertierung und Strobesignal können eingestellt werden, haben jedoch keinen Einfluss.
Bild 3.4.1 Prinzip der digitalen Eingänge
Klemmleiste
X2A.12...15
X2A.16
Interne
Einganäge
Der Eingang I4 ist hardwaremäßig direkt mit der Master- / Slaveansteuerung verbunden. Als Master ist ein
Ausgang und als Slave ist ein Eingang definiert.
Für zusätzliche Funktionen ist der Eingang jedoch weiter mit allen Funktion vorhanden.
© KEB, 2018-07
X2A.16 (I4) ist abhängig von Pn.19: Master (= Ausgang) oder Slave (= Eingang)
ru.21
di.00
4
Klemmen-
PNP/
status
NPN
di.01
di.04
12
di.02
digitale
12
Eingangs-
anwahl
≥1
Sy.43
8
Steuer-
wort long
COMBIVERT R6-S
Digitale Ein- und Ausgänge
di.03 di.05
1
12
Digital-
filter
ru.22
Eingangs-
status
di.08
12
Strobe-
1
Strobe-
eingang
modus
festlegen
di.06
di.07
Belegung
12
der Eingän-
ge
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