Sofware-Filter - Beckhoff EL9576 Dokumentation

Schwelle "I2T warn level" unterschritten hat. Falls die Temperatur aufgrund der Einstellungen in den
CoE-Daten weiter steigen darf, wird die Übertemperatur über die Leuchtdiode "Error" an der
Vorderseite signalisiert sowie das entsprechende Bit in den Prozessdaten ausgegeben.
5.4.3

Sofware-Filter

Die EL9576 ist mit einem digitalen Software-Filter ausgestattet, das je nach Einstellung die Charakteristik
eines Filter mit endlicher Impulsantwort (Finite Impulse Response filter, FIR-Filter) oder eines Filter mit
unendlicher Impulsantwort (Infinite Impulse Response filter, IIR-Filter), annehmen kann. Der Filter ist per
default als 50Hz-FIR aktiviert. Bei einem aktivierten Filter ist dieser für die Versorgungsspannung und
gleichzeitig für den Strom durch den externen Widerstand aktiv.
Im jeweiligen Messmodus kann der Filter aktiviert (0x8000:02 [} 88]) und parametriert (0x8000:1A [} 88])
werden.
• FIR 50/60 Hz
Der Filter arbeitet als Notch-Filter (Kerbfilter). Es steht ein 50 Hz und ein 60 Hz Filter zur Verfügung.
Kerbfilter bedeutet, dass der Filter bei der genannten Filterfrequenz und Vielfachen davon Nullstellen
(Kerben) im Frequenzgang hat, diese Frequenzen also in der Amplitude dämpft. Das FIR-Filter arbeitet
als nicht-rekursives Filter.
Abb. 98: Notch-Kennlinie/Amplitudengang und Sprungantwort der FIR-Filter
• IIR-Filter 1..8
Der Filter mit IIR-Charakteristik ist ein zeitdiskretes, lineares, zeitinvariantes Filter, welches in 8 Leveln
eingestellt werden kann (Level 1 = schwaches rekursives Filter, bis Level 8 = starkes rekursives Filter).
Der IIR kann als gleitende Mittelwertberechnung nach einem Tiefpass verstanden werden.
EL9576 Version: 2.5
Inbetriebnahme
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