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Inbetriebnahme
5.6
Prozessdaten
Einführung
In diesem Kapitel werden die wichtigsten PDOs mit ihrem Inhalt vorgestellt. Ein PDO (Prozess-Daten-Objekt)
ist eine Einheit an zyklisch übertragenen Prozesswerten. So eine Einheit kann eine einzelne Variable (z. B.
die Versorgungsspannung als 32-Bit Wert) oder eine Gruppe/Struktur von Variablen sein. Die einzelnen
PDOs lassen sich im TwinCAT System Manager einzeln aktivieren bzw. deaktivieren. Dazu dient der Reiter
"Prozessdaten" (nur sichtbar wenn links die Klemme ausgewählt ist). Eine Änderung der
Prozessdatenzusammenstellung im TwinCAT-System Manager wird erst nach Neustart des EtherCAT-
Systems wirksam.
Prozessabbild
Abb. 102: Übersicht der Prozessdaten aus dem System Manager
EL9576
Version: 2.5
85
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