Beckhoff EL9576 Dokumentation Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5.7.2 Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF) .................................................................... 87
5.7.3 Konfigurationsdaten......................................................................................................... 88
5.7.4 Kommando Objekt ........................................................................................................... 88
5.7.5 Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch)....................................................................... 89
5.7.6 Eingangsdaten................................................................................................................. 89
5.7.7 Informations- und Diagnostikdaten .................................................................................. 89
5.7.8 Standardobjekte............................................................................................................... 90
5.8 Weitere Anwendungshinweise ........................................................................................................ 93
5.9 Anwendungsbeispiel........................................................................................................................ 93
6 Anhang ..................................................................................................................................................... 95
6.1 Firmware Kompatibilität ................................................................................................................... 95
6.2 Firmware Update EL/ES/EM/EPxxxx .............................................................................................. 95
6.2.1 Gerätebeschreibung ESI-File/XML .................................................................................. 96
6.2.2 Erläuterungen zur Firmware ............................................................................................ 99
6.2.3 Update Controller-Firmware *.efw ................................................................................. 101
6.2.4 FPGA-Firmware *.rbf ..................................................................................................... 102
6.2.5 Gleichzeitiges Update mehrerer EtherCAT-Geräte ....................................................... 106
6.3 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes.............................................................................. 107
6.4 Support und Service ...................................................................................................................... 108
4 Version: 2.5 EL9576