Beckhoff EL9576 Dokumentation Seite 109

Abbildungsverzeichnis
Abb. 1 EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revi-
sionskennzeichnung (seit 2014/01) .............................................................................................
Abb. 2 EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer ......
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer.................................................................
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer
204418.........................................................................................................................................
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 EtherCAT Box mit Chargennummer/ DateCode 22090101 und eindeuti-
ger Seriennummer 158102 ..........................................................................................................
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und ein-
deutiger Seriennummer 00346070 ..............................................................................................
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seri-
ennummer 00331701...................................................................................................................
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum-
mer/ Chargennummer 44160201.................................................................................................
Abb. 9 EL9576 ........................................................................................................................................
Abb. 10 Systemmanager Stromberechnung ............................................................................................
Abb. 11 Karteireiter EtherCAT -> Erweiterte Einstellungen -> Verhalten --> Watchdog ..........................
Abb. 12 Zustände der EtherCAT State Machine ......................................................................................
Abb. 13 Karteireiter "CoE-Online" ............................................................................................................
Abb. 14 StartUp-Liste im TwinCAT System Manager ..............................................................................
Abb. 15 Offline-Verzeichnis.......................................................................................................................
Abb. 16 Online-Verzeichnis ......................................................................................................................
Abb. 17 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten ...........................................................................
Abb. 18 Montage auf Tragschiene ............................................................................................................
Abb. 19 Demontage von Tragschiene.......................................................................................................
Abb. 20 Linksseitiger Powerkontakt ..........................................................................................................
Abb. 21 Standardverdrahtung ...................................................................................................................
Abb. 22 Steckbare Verdrahtung................................................................................................................
Abb. 23 High-Density-Klemmen................................................................................................................
Abb. 24 Befestigung einer Leitung an einem Klemmenanschluss ............................................................
Abb. 25 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage ........................................................................
Abb. 26 Weitere Einbaulagen ..................................................................................................................
Abb. 27 Korrekte Positionierung ...............................................................................................................
Abb. 28 Inkorrekte Positionierung .............................................................................................................
Abb. 29 LEDs und Anschlussbelegung EL9576 ......................................................................................
Abb. 30 Aufruf im Systemmanager (TwinCAT 2) ......................................................................................
Abb. 31 Aufruf in VS Shell (TwinCAT 3) ...................................................................................................
Abb. 32 Übersicht Netzwerkschnittstellen.................................................................................................
Abb. 33 Eigenschaft von EtherCAT Gerät (TwinCAT 2): Klick auf „Kompatible Geräte..." von „Adapter"
Abb. 34 Windows-Eigenschaften der Netzwerkschnittstelle .....................................................................
Abb. 35 Beispielhafte korrekte Treiber-Einstellung des Ethernet Ports ....................................................
Abb. 36 Fehlerhafte Treiber-Einstellungen des Ethernet Ports ................................................................
Abb. 37 TCP/IP-Einstellung des Ethernet Ports .......................................................................................
Abb. 38 Gerätebezeichnung: Struktur.......................................................................................................
Abb. 39 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 2)...........................................................................
Abb. 40 Hinweisfenster OnlineDescription (TwinCAT 3)...........................................................................
EL9576 Version: 2.5
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