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Inbetriebnahme
5.1
Quick Start
Für eine Standard-Inbetriebnahme der EL9576 mit einem externen Widerstand (z.B. ZB8110) gehen Sie wie
folgt vor:
1. Installieren Sie die EL9576 im E-Bus Klemmenstrang an einem EtherCAT Koppler, z. B. EK1100 oder
EK1501.
Für den Betrieb ohne EtherCAT-Anbindung kann die Klemme auch in alleiniger Verbindung mit einer
EL9400 benutzt werden.
2. Die EL9576 benötigt für den Betrieb eine Versorgungsspannung an den Anschlüssen 2 und 6 (U
Klemme sowie eine Spannungsversorgung über den E-Bus.
Zu beachten ist:
◦ Die Versorgungsspannung muss mindestens 18 V Gleichspannung betragen.
◦ Der Widerstand muss für die zu erwartende Leistung ausgelegt sein und muss in den CoE-Daten
entsprechend parametriert werden.
◦ Die Spannungsversorgung muss für das Hinzuschalten des entsprechenden Widerstandes
ausgelegt sein.
◦ Versorgungsqualität: Es ist auf eine stabile und möglichst rauschfreie Versorgung zu achten.
3. Richten Sie eine korrekte EtherCAT-Konfiguration mit der Klemme ein.
Da das Gerät vorliegt und elektrisch erreichbar ist, ist dies am einfachsten durch Scannen der Geräte
zu erreichen.
4. Aktivieren Sie den EtherCAT-Master und starten Sie die Klemme in den OP-Zustand.
In den Input-Variablen muss die EL9576 State=8 und WC=0 liefern.
5. Parametrieren Sie den verwendeten Widerstand in den CoE-Einstellungen der EL9576 nach dem Da-
tenblatt des Widerstandes.
◦ Machen Sie ggf. vorherige Parameteränderungen durch einen CoE-Reset rückgängig:
0x64616F6C in Objekt 0x1011:01 [} 87] eintragen.
◦ Geben Sie die Umgebungstemperatur des Widerstandes in °C 0x8000:15 [} 88] ein.
◦ Geben Sie den Wärmewiderstand des elektrischen Widerstandes zur Umgebung in m°C/W in
0x8000:16 [} 88] ein.
Bei Verwendung des ZB8110 beträgt der Wert 1300 m°C/W.
◦ Geben Sie die Temperaturzeitkonstante in s in 0x8000:17 [} 88] ein.
Bei Verwendung des ZB8110 beträgt der Wert 550 s.
Was ist zu tun wenn...
die Klemme ohne den EtherCAT-Bus betrieben werden soll?
-> Hier ist es notwendig, die Busklemme trotzdem mit einem EtherCAT-Buskoppler oder einer EL9400 zu
verbinden, um die E-Bus Spannungsversorgung herzustellen. Der Buskoppler muss aber nicht mit einem
Feldbus verbunden werden.
5.2
TwinCAT Entwicklungsumgebung
Die Software zur Automatisierung TwinCAT (The Windows Control and Automation Technology) wird
unterschieden in:
• TwinCAT 2: System Manager (Konfiguration) & PLC Control (Programmierung)
• TwinCAT 3: Weiterentwicklung von TwinCAT 2 (Programmierung und Konfiguration erfolgt über eine
gemeinsame Entwicklungsumgebung)
EL9576
Version: 2.5
Inbetriebnahme
) der
IN
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