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8 Preset-Justage-Funktion
Die Preset-Justage-Funktion wird verwendet, um den aktuell ausgegebenen
Positionswert auf einen beliebigen Positionswert innerhalb des Messbereichs zu
setzen.
Maschinenreferenz-Position gesetzt werden.
8.1 Vorgehensweise
Voraussetzung: Das Mess-System befindet sich im zyklischen Datenaustausch.
Register Preset Multi-Turn und Preset Single-Turn in den Ausgangsdaten
des TR-PROFIsafe-Moduls mit dem gewünschten Preset-Wert beschreiben.
Der F-Host muss die zum Steuerbit 2
setzen. Mit der steigenden Flanke wird das Mess-System daraufhin
empfangsbereit geschaltet.
Mit einer steigenden Flanke des Bits 2
TR-Control1 wird der Preset-Wert angenommen. Der Empfang des Preset-
Wertes wird im Register TR-Status mit Setzen des Bits 2
quittiert.
Nach Empfang des Preset-Wertes überprüft das Mess-System, ob alle
Voraussetzung zur Ausführung der Preset-Justage-Funktion erfüllt sind. Ist dies
der Fall, wird der Vorgabewert als neuer Positionswert geschrieben. Im Fehlerfall
wird die Ausführung verweigert und über das Register TR-Status mit Setzen
des Bits 2
Nach Bearbeitung der Preset-Justage-Funktion setzt das Mess-System die zum
Statusbit 2
F-Host, dass die Preset-Ausführung abgeschlossen ist.
Der F-Host muss jetzt die zum Steuerbit 2
auf 0 zurücksetzen. Mit der fallenden Flanke werden dadurch auch die zum
Statusbit 2
Register TR-Status wieder zurückgesetzt. Das Bit 2
Register TR-Control1 muss manuell wieder zurückgesetzt werden.
Zum Schluss muss vom F-Host überprüft werden, ob die neue Position der neuen
Soll-Position entspricht.
Printed in the Federal Republic of Germany
25.02.2019
●
Gefahr von Tod, schwerer Körperverletzung und/oder Sachschaden
durch unkontrolliertes Anlaufen des Antriebssystems, bei
Ausführung der Preset-Justage-Funktion!
Preset-Funktion nur im Stillstand ausführen, siehe Kapitel
„Stillstandtoleranz Preset" auf Seite 39
Die zugehörigen Antriebssysteme sind gegen automatisches Anlaufen
zu verriegeln
Es wird empfohlen, die Preset-Auslösung über den F-Host durch
weitere Schutzmaßnahmen wie z.B. Schlüsselschalter,
Passwortabfrage etc. zu sichern
Der unten angegebene Ablauf ist zwingend einzuhalten, insbesondere
sind die Status-Bits durch den F-Host auszuwerten, um die erfolgreiche
bzw. fehlerhafte Ausführung zu überprüfen
Nach Ausführung der Preset-Funktion ist die neue Position zu
überprüfen
Damit
kann
rein
15
Error eine Fehlermeldung ausgegeben.
0
iPar_OK zugehörige Variable auf 1 und kennzeichnet damit für den
0
iPar_OK zugehörige Variable und das Bit 2
TR - ECE - BA - D - 0092 - 19
elektronisch
die
angezeigte
0
iPar_EN zugehörige Variable auf 1
0
Preset_Request im Register
0
iPar_EN zugehörige Variable wieder
Position
auf
0
Preset_Status
0
Preset_Status im
0
Preset_Request im
TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved
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