TR-Electronic CD -75 Serie Benutzerhandbuch Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5.2 Anlauf am PROFIBUS ............................................................................................................ 26
5.3 Bus-Statusanzeige .................................................................................................................. 27
5.4 Inbetriebnahme über SIEMENS SIMATIC S7 ........................................................................ 28
5.5 Konfiguration ........................................................................................................................... 28
5.5.1 Sicherheitsgerichtete Daten, Modul TR-PROFIsafe ............................................... 28
5.5.1.1 Eingangsdaten ........................................................................................... 29
5.5.1.2 Ausgangsdaten .......................................................................................... 32
5.5.2 Nicht sicherheitsgerichtete Prozessdaten, Modul TR-PROFIBUS ......................... 34
5.5.2.1 Eingangsdaten ........................................................................................... 34
5.6 Parametrierung ....................................................................................................................... 36
5.6.1 F-Parameter (F_Par) ............................................................................................... 36
5.6.1.1 F_Check_SeqNr ........................................................................................ 36
5.6.1.2 F_SIL ......................................................................................................... 37
5.6.1.3 F_CRC_Length .......................................................................................... 37
5.6.1.4 F_Block_ID ................................................................................................ 37
5.6.1.5 F_Par_Version ........................................................................................... 37
5.6.1.6 F_Source_Add / F_Dest_Add .................................................................... 37
5.6.1.7 F_WD_Time ............................................................................................... 37
5.6.1.8 F_iPar_CRC .............................................................................................. 37
5.6.1.9 F_Par_CRC ............................................................................................... 37
5.6.2 iParameter (F_iPar) ................................................................................................ 38
5.6.2.1 Integrationszeit Safe .................................................................................. 38
5.6.2.2 Integrationszeit Unsafe .............................................................................. 38
5.6.2.3 Fensterinkremente ..................................................................................... 38
5.6.2.4 Stillstandtoleranz Preset ............................................................................ 39
5.6.2.5 Drehrichtung .............................................................................................. 39
6 Festlegen der Parameter / CRC-Berechnung .................................................... 40
6.1 iParameter .............................................................................................................................. 40
6.2 F-Parameter ............................................................................................................................ 40
7 Einbinden des Mess-Systems in das Sicherheitsprogramm ........................... 41
7.1 Voraussetzung ........................................................................................................................ 41
7.2 Hardware-Konfiguration .......................................................................................................... 41
7.3 Parametrierung ....................................................................................................................... 41
7.4 Sicherheitsprogramm erstellen ............................................................................................... 42
7.5 Zugriff auf den sicherheitsgerichteten Datenkanal ................................................................. 42
7.5.1 Ausgabe von passivierten Daten (Ersatzwerte) im Fehlerfall ................................. 42
 TR-Electronic GmbH 2011, All Rights Reserved
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5.5.1.1.1 Nocken ...................................................................................... 29
5.5.1.1.2 TR-Status .................................................................................. 29
5.5.1.1.3 Geschwindigkeit ........................................................................ 30
5.5.1.1.4 Multi-Turn / Single-Turn............................................................. 30
5.5.1.1.5 Safe-Status ................................................................................ 31
5.5.1.2.1 TR-Control1 ............................................................................... 32
5.5.1.2.2 TR-Control2 ............................................................................... 32
5.5.1.2.3 Preset Multi-Turn / Preset Single-Turn...................................... 32
5.5.1.2.4 Safe-Control .............................................................................. 33
5.5.2.1.1 Nocken ...................................................................................... 34
5.5.2.1.2 Geschwindigkeit ........................................................................ 35
5.5.2.1.3 Multi-Turn / Single-Turn............................................................. 35
TR - ECE - BA - D - 0092 - 19
Printed in the Federal Republic of Germany
25.02.2019