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TR-Electronic CD 582 Serie Benutzerhandbuch
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TR-Electronic CD 582 Serie Benutzerhandbuch

Absolut encoder profinet/profisafe
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Inhaltsverzeichnis

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Quicklinks

Fe
Absolut Encoder CD_582
PROFINET/PROFIsafe
- TR Encoder Profil
-
OPTION:
PNO Encoder Profil V4.2, Class S1/S2
- PNO Encoder Profil V4.2, Class 3/4
- PROFIsafe V2.4 / V2.6.1
-
OPTION:
Zweitschnittstelle
CDV582
DIN EN 61508:
SIL CL2 / SIL CL3
DIN EN ISO 13849:
PL d / PL e
Sicherheitshinweise
_
_Installation
_Inbetriebnahme
_Konfiguration / Parametrierung
_Störungsbeseitigung / Diagnosemöglichkeiten
CDS582 / CDH582
Abbildungen ähnlich
Original
Benutzerhandbuch
Schnittstelle

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Verwandte Anleitungen für TR-Electronic CD 582 Serie

Inhaltszusammenfassung für TR-Electronic CD 582 Serie

  • Seite 1 Original Absolut Encoder CD_582 PROFINET/PROFIsafe - TR Encoder Profil OPTION: PNO Encoder Profil V4.2, Class S1/S2 - PNO Encoder Profil V4.2, Class 3/4 - PROFIsafe V2.4 / V2.6.1 OPTION: Zweitschnittstelle CDV582 CDS582 / CDH582 Abbildungen ähnlich DIN EN 61508: SIL CL2 / SIL CL3 DIN EN ISO 13849: PL d / PL e Sicherheitshinweise...
  • Seite 2 PROFIBUS™, PROFINET™ und PROFIsafe™, sowie die zugehörigen Logos, sind eingetragene Warenzeichen der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (PNO) SIMATIC ist ein eingetragenes Warenzeichen der SIEMENS AG  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 2 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    5.2.3 OPTION: PNO Encoder Profil, sicherheitsgerichtet (Safety BP/XP (PNO)) ... 36 5.2.4 PNO Encoder Profil, nicht sicherheitsgerichtet (Channel 1/2 (PNO)) ..... 36 5.2.5 OPTION: Zweitschnittstelle ................37 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 3 von 163...
  • Seite 4 5.5.1 Aufbau der zyklischen Prozessdaten .............. 69 5.5.1.1 Standard Telegram 36 (BP/XP) ............70 5.5.1.2 Standard Telegram 37 (BP/XP) ............70  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 4 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10...
  • Seite 5 5.6.4 Preset-Funktion ....................101 5.6.5 Warnungen, Fehler, Diagnose ................. 101 5.6.5.1 Fehlercodes in Signal G1_XIST2 ............ 102 5.6.5.2 Diagnose-Alarm ................102 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 5 von 163...
  • Seite 6 7.2.7 F_Source_Add / F_Dest_Add ................122 7.2.8 F_WD_Time ..................... 123 7.2.9 F_iPar_CRC ....................123 7.2.10 F_Par_CRC ....................123 7.2.11 iPar_CRC-Prüfsummen - Berechnung ............123  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 6 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...
  • Seite 7 11.2 PROFINET Diagnose-Alarm ..................152 11.3 Return of Submodul Alarm .................... 156 11.4 Einbinden von Organisationsbausteinen (OBs) ............156 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 7 von 163...
  • Seite 8 13 Anhang ............................163 13.1 TÜV-Zertifikat......................... 163 13.2 PROFINET IO-Zertifikat ....................163 13.3 PROFIsafe-Zertifikat ...................... 163 13.4 EU-Konformitätserklärung ..................... 163  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 8 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 9: Änderungs-Index

    16.04.2020 Hinweis: Inbetriebnahme über ABB AC500-S Steuerung 16.04.2020 Korrektur der Byte Order in Sub-Modul Preset 16.06.2020 Kapitel Neustrukturierung 26.10.2020 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 9 von 163...

  • Seite 10: Allgemeines

    Die Produkte sind durch aufgeklebte Typenschilder gekennzeichnet und sind Bestandteil einer Anlage. Es gelten somit zusammen folgende Dokumentationen: ● siehe Kapitel „Mitgeltende Dokumente“ im Sicherheitshandbuch www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-BA-D-0142 ● Produktdatenblätter http://www.tr-electronic.de/s/S019222  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 10 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 11: Referenzen

    PROFIdrive Profil, Version 4.2 Spezifikation Bestell-Nr.: 3.172 Application Layer protocol for decentralized periphery and Spezifikation distributed automation Bestell-Nr.: 2.722 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 11 von 163...

  • Seite 12: Verwendete Abkürzungen / Begriffe

    Mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall Non-Real-Time Kommunikation Re-Integration Umschaltung von Ersatzwerten auf Prozesswerte (Anwender- quittierung) Publicly Available Specification  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 12 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...
  • Seite 13 Wiederho- Wiederkehrende Prüfung zur Aufdeckung von versteckten gefahrbringenden Ausfällen lungsprüfung in einem sicherheitsbezogenen System. (proof test) EXtensible Markup Language Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 13 von 163...

  • Seite 14: Hauptmerkmale

    Statt der Inkremental-Schnittstelle ist auch eine synchron-serielle Absolutwert-Schnittstelle (SSI) erhältlich, die ebenfalls nicht sicherheitstechnisch bewertet ist.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 14 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10...

  • Seite 15: Prinzip Der Sicherheitsfunktion

    Mess-System immer von der zu messenden Achse angetrieben und nicht überlastet wird – der Anlagen-Hersteller bei der Inbetriebnahme und bei jeder Änderung eines Parameters, einen abgesicherten Test durchführt Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 15 von 163...

  • Seite 16: Sicherheitshinweise

    Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. bezeichnet wichtige Informationen bzw. Merkmale und Anwendungstipps des verwendeten Produkts.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 16 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10...

  • Seite 17: Sicherheitsaufgaben Der Fehlersicheren Verarbeitungseinheit

    Daten. ten Daten --> STOPP Timeout: Überwachung der Mess-System - Antwortzeit. Zur Überprüfung von STOPP z.B. Kabelbruch, Spannungsausfall usw. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 17 von 163...

  • Seite 18: Installation / Inbetriebnahmevorbereitung

     Ausreichende Bemessung der Energieversorgung.  Empfehlung: Vor Aufnahme des Serienbetriebs ist das PROFINET- Netzwerk auf ausreichende Bandbreitenreserven (Netzlastbestim- mung) hin zu überprüfen.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 18 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10...

  • Seite 19: Profinet Io Übertragungstechnik, Kabelspezifikation

    Dadurch muss auf richtigen Anschluss der Ports 1 und 2 geachtet werden. Bei RT-Kommunikation ist dies nicht der Fall, es kann frei verkabelt werden. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10...

  • Seite 20: Anschlusshinweise

    Zur Sicherstellung der Signalqualität und zur Minimierung möglicher Umwelteinflüsse wird jedoch empfohlen, zusätzlich ein paarig verseiltes Kabel zu verwenden.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 20 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10...

  • Seite 21: Profisafe-Zieladresse „F_Dest_Add

    Hierfür müssen die HEX-Drehschalter auf „0x00“ eingestellt sein. Wenn die HEX- Drehschalter einen von „0x00“ verschiedenen Wert besitzen, meldet der Write-Request einen Fehler. TR-Electronic stellt hierfür ein Beispielprogramm für das SIEMENS TIA Portal V15.1 zur Verfügung: Download, Beispielprogramm: www.tr-electronic.de/f/zip/TR-ECE-SW-MUL-0014...

  • Seite 22: Inkremental Schnittstelle / Sin/Cos Schnittstelle (Optional)

     bzw. müssen vom Anlagenbetreiber entsprechende Schutzmecha- nismen für die Folgeelektronik vorgesehen werden. Nachfolgend werden die Signalverläufe der beiden möglichen Schnittstellen aufgezeigt.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 22 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 23: Signalverläufe

    4x: 4096 Zählimpulse/Umdr. Abbildung 1: Zähler-Auswertung, Inkremental Schnittstelle Messung der Signale gegen 0 V Differenzmessung Abbildung 2: Pegeldefinition, SIN/COS Schnittstelle Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 23 von 163...

  • Seite 24: Htl- / Ttl - Pegel (Optional)

    Versorgungsspannungen auf, getrennt nach TTL-Version und HTL-Version. Bei den Messungen wurde die TR-eigene Hybridleitung (Art.Nr.: 64-200-021) verwendet. Abbildung 3: Kabellängen / Grenzfrequenzen, TTL-Version  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 24 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10...
  • Seite 25 Ergebnis ergeben. Die fehlerfreie Funktion der Inkremental Schnittstelle mit den applikationsabhängigen Parametern ist daher vor dem Produktivbetrieb zu überprüfen. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 25 von 163...

  • Seite 26: Ssi-Schnittstelle (Optional)

    MSB-Datenbit gelesen. Aus diesem Grund muss die Taktanzahl immer um eins höher sein (n+1) als die zu übertragende Anzahl der Datenbits.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 26 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...
  • Seite 27 Abbildung 5: Typische SSI-Übertragungssequenzen High Takt+ High Daten+ High intern re-triggerbares Monoflop Abbildung 6: SSI-Übertragungsformat Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 27 von 163...

  • Seite 28: Kabellängen

    Temperatureintrag über die Welle und Flansch, können in der Praxis ein deutlich schlechteres Ergebnis ergeben. Die fehlerfreie Funktion der SSI Schnittstelle mit den applikationsabhängigen Parametern ist daher vor dem Produktivbetrieb zu überprüfen.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 28 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10...

  • Seite 29: Inbetriebnahme

    Die GSDML-Datei und die zughörige Bitmap-Datei sind Bestandteil des Mess-Systems. Download www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-ID-MUL-0058 Wichtige Hinweise zu den GSDML-Datei-Versionierungen sind der beiliegenden LIESMICH-Datei zu entnehmen. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 29 von 163...

  • Seite 30: Geräteidentifikation

    Jedes PROFINET IO-Gerät besitzt eine Geräteidentifikation. Sie besteht aus einer Firmenkennung, der Vendor-ID, und einem Hersteller-spezifischen Teil, der Device-ID. Die Vendor-ID wird von der PNO vergeben und hat für die Firma TR-Electronic den Wert 0x0153, die Device-ID hat den Wert 0x0404.

  • Seite 31: Adressvergabe

    MAC-Adresse gespeichert. Diese ist auf dem Adresse Typenschild des Gerätes vermerkt, z.B. „00-03-12-04-00-60“, und ist nicht veränderbar. Der von TR-Electronic vergebene Name für den Gerätetyp ist Gerätetyp TR Rotative Safety TR Rotative Safety und ist nicht veränderbar. Bevor ein IO-Device von einem IO-Controller angesprochen werden kann, muss es einen Gerätenamen haben, damit...

  • Seite 32: Bus-Statusanzeige

    4.3 Inbetriebnahme über SIEMENS SIMATIC S7 Download Technische Information: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-TI-DGB-0340 4.4 Inbetriebnahme über ABB AC500-S Download Technische Information: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-TI-DGB-0366  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 32 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 33: Parametrierung Und Konfiguration

    Außer im Legacy-Betrieb, ist in allen anderen Konfigurationen die Modulauswahl frei wählbar. Dies bedeutet, dass eine Konfiguration nicht zwangsläufig sicherheitsgerichtet sein muss. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 33 von 163...

  • Seite 34: Konfigurierbare Module - Übersicht/Auswahl

    Beschreibungs-Block zu selektieren. Wenn klar ist welches Modul als nächstes bearbeitet wird, kann auch direkt von hier aus auf das entsprechende Kapitel gesprungen werden.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 34 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 35: Tr Encoder Profil, Sicherheitsgerichtet (Safety (Tr))

    Modul Channel 1 (TR) auf Slot 2 Submodule Position, Geschwindigkeit und Preset auf den Subslots 2, 3 und 4 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 35 von 163...

  • Seite 36: Option: Pno Encoder Profil, Sicherheitsgerichtet (Safety Bp/Xp (Pno))

    64 Bit Position3 (G1_XIST3), 32 Bit Position2 (G1_XIST2), 32 Bit Geschwindigkeit (NIST_B) AUSGANG: 16 Bit Control2 (STW2_ENC), 16 Bit Sensor Control (G1_STW)  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 36 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10...

  • Seite 37: Option: Zweitschnittstelle

    Standard Modul, kompatibel mit CD_75_-EPN Channel 1 (Legacy) EINGANG: 16 Bit Nocken, 16 Bit Geschwindigkeit, 16 Bit Multi-Turn, 16 Bit Single-Turn Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 37 von 163...

  • Seite 38: Tr Encoder Profil, Sicherheitsgerichtet (Safety (Tr))

    Struktur der Ausgangsworte 1 bis 3, Master -> IO-Device AW 1 AW 2 AW 3 Safe Control, 4-Byte-CRC (V2.6.1) Cont. 2 Cont. 1 Preset F_MessageTrailer5Byte Cont.: TR-Control  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 38 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 39: Konfigurierbare Submodulbezogene Iparameter (F_Ipar)

    Unsigned32 Standardwert: 1 Nenner Wertebereich: 1-16384 Maximal zulässige Positionsabweichung in Inkremente Fenster- 13-14 Unsigned16 inkremente Standardwert: 1000 Wertebereich: 50-4000 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 39 von 163...

  • Seite 40: Konfigurierbare Submodulbezogene F-Parameter (F_Par)

    Bereich: 0-4294967295 ________________________________ X: zutreffend –: nicht zutreffend Zentralisierte und detaillierte Beschreibung der F-Parameter, siehe Kapitel 7.2 ab Seite 122.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 40 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 41: Submodule Geschwindigkeit (Bp/Xp)

    EW 2 Safe Status, 4-Byte-CRC (V2.6.1) Geschwindigkeit F_MessageTrailer5Byte Struktur der Ausgangsdaten, Master -> IO-Device Safe Control, 4-Byte-CRC (V2.6.1) F_MessageTrailer5Byte Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 41 von 163...

  • Seite 42: Konfigurierbare Submodulbezogene Iparameter (F_Ipar)

    Maximal zulässige Positionsabweichung in Inkremente Fenster- Unsigned16 inkremente Standardwert: 1000 Wertebereich: 50-4000 Vorzeicheneinstellung Geschwindigkeitsausgabe Drehrichtung Bit 0 0: Rücklauf 1: Vorlauf  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 42 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 43: Konfigurierbare Submodulbezogene F-Parameter (F_Par)

    Bereich: 0-4294967295 ________________________________ X: zutreffend –: nicht zutreffend Zentralisierte und detaillierte Beschreibung der F-Parameter, siehe Kapitel 7.2 ab Seite 122. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 43 von 163...

  • Seite 44: Submodule Position + Geschwindigkeit (Bp/Xp)

    Struktur der Ausgangsworte 1 bis 3, Master -> IO-Device AW 1 AW 2 AW 3 Safe Control, 4-Byte-CRC (V2.6.1) Cont. 2 Cont. 1 Preset F_MessageTrailer5Byte Cont.: TR-Control  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 44 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 45: Eingang Tr-Status1 (Stat. 1)

    Anwendung gestartet wird. Nach positiver Verifizierung kann das Bit durch Ausführung der Preset-Justage-Funktion gelöscht werden, siehe Kap. 5.3.4 auf Seite 56. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 45 von 163...

  • Seite 46: Eingang Tr-Status2 (Stat. 2)

    Zur Ausführung der Funktion muss ein genauer Ablauf eingehalten werden, siehe Kapitel „Preset-Justage-Funktion“ auf Seite 56. 2…7 reserviert  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 46 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 47: Ausgang Tr-Control2 (Cont. 2)

    Struktur der Ausgangsdaten, Master -> IO-Device Integer32 Byte 31-24 23-16 15-8 Data – 2 – 2 – 2 – 2 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 47 von 163...

  • Seite 48: Konfigurierbare Submodulbezogene Iparameter (F_Ipar)

    Unsigned16 Standardwert: 100 Integrationszeit Wertebereich: 1-1000 Maximal zulässige Positionsabweichung in Inkremente Fenster- 18-19 Unsigned16 inkremente Standardwert: 1000 Wertebereich: 50-4000  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 48 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 49: Drehrichtung

    Zähler/Umdrehungen Nenner eine Dezimalzahl sein darf. Der ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktskorrektur, der eingestellten Zählrichtung und den eingegebenen Getriebeparametern verrechnet. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 49 von 163...
  • Seite 50 Messlänge. Das Ergebnis aus obiger Formel muss auf bzw. abgerundet werden. Der dabei entstehende Fehler verteilt sich auf die programmierte gesamte Umdrehungsanzahl und ist somit vernachlässigbar.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 50 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...
  • Seite 51 Anzahl Umdrehungen Nenner 4096 Umdrehungen Zähler = 1348,073499 Schritte / Umdr. * 1 Umdrehung Nenner = 5521709 Schritte (abgerundet) Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 51 von 163...

  • Seite 52: Geschwindigkeit Format

    Untergrenze Obergrenze Default 0: keine Filterung 1: schwache Filterung, hohe Grenzfrequenz . . . 10: starke Filterung, niedrige Grenzfrequenz  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 52 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 53: Geschwindigkeit Filtertyp

    655360 Schritte Anzahl Schritte / t * 0,05 s 32768 Schritte (Schritte/Integrationszeit) * Faktor = 32768 Schritte / 50 ms Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 53 von 163...

  • Seite 54: Fensterinkremente

    Für die Positionsabweichung in Inkrementen wird immer die nicht skalierte Auflösung von 13 Bit = 8192 Schritte/Umdrehung zu Grunde gelegt.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 54 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 55: Konfigurierbare Submodulbezogene F-Parameter (F_Par)

    Bereich: 0-4294967295 ________________________________ X: zutreffend –: nicht zutreffend Zentralisierte und detaillierte Beschreibung der F-Parameter, siehe Kapitel 7.2 ab Seite 122. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 55 von 163...

  • Seite 56: Preset-Justage-Funktion

    Safe State wieder auf 1 gesetzt. Zum Schluss muss vom F-Host überprüft werden, ob die neue Position der neuen Soll-Position  entspricht.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 56 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10...

  • Seite 57: Timing - Diagramm

    5.3.4.2 Timing - Diagramm blauer Bereich: Ausgangssignale F-Host -> Mess-System oranger Bereich: Eingangssignale Mess-System -> F-Host Abbildung 9: Preset Timing Diagramm Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 57 von 163...

  • Seite 58: Berechnung Der Verzögerung Bei Einer Bewegten Achse

    Die dabei zurückgelegten Schritte ergeben sich aus: 5,6 Umdr. * 8192 Schritte * Auflösung = 45875 Schritte dynamisch Umdr.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 58 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 59: Tr Encoder Profil, Nicht Sicherheitsgerichtet (Channel 1/2 (Tr))

    Die Presetfunktion kann nur im sicherheitsgerichteten Kanal Safety (TR) durchgeführt werden, die Presetfunktion im nicht sicherheitsgerichteten Kanal Channel 1 (TR) bzw. Channel 2 (TR) hingegen ist gesperrt. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 59 von 163...

  • Seite 60: Submodul Position

    Mess-System – Position im Uhrzeigersinn fallend Rücklauf (Blick auf Welle, Anflanschung) Mess-System – Position im Uhrzeigersinn steigend Vorlauf (Blick auf Welle, Anflanschung)  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 60 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 61: Skalierungsparameter

    Messlänge = Schritte pro Umdrehung * Anzahl der Umdrehungen Zur Berechnung können die Parameter Schritte/Umdr. und Anzahl Umdrehungen vom Typenschild des Mess-Systems abgelesen werden. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 61 von 163...
  • Seite 62 Somit ist sichergestellt, dass das Mess-System bei einer geringfügigen Überschreitung des Verfahrweges keinen Istwertsprung (Nullübergang) erzeugt. Der Einfachheit halber kann auch der volle Umdrehungsbereich des Mess-Systems programmiert werden.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 62 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...
  • Seite 63 Anzahl Umdrehungen Nenner 4096 Umdrehungen Zähler = 1348,073499 Schritte / Umdr. * 1 Umdrehung Nenner = 5521709 Schritte (abgerundet) Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 63 von 163...

  • Seite 64: Submodul Geschwindigkeit

    Ausgewählte Einheit * Faktor Geschwindigkeit Unsigned16 Standardwert: 1 Faktor Wertebereich: 1-1000 Integrationszeit [ms] Geschwindigkeit Unsigned16 Standardwert: 100 Integrationszeit Wertebereich: 1-1000  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 64 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 65: Geschwindigkeit Format

    Untergrenze Obergrenze Default 0: keine Filterung 1: schwache Filterung, hohe Grenzfrequenz . . . 10: starke Filterung, niedrige Grenzfrequenz Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 65 von 163...

  • Seite 66: Geschwindigkeit Filtertyp

    655360 Schritte Anzahl Schritte / t * 0,05 s 32768 Schritte (Schritte/Integrationszeit) * Faktor = 32768 Schritte / 50 ms  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 66 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 67: Submodul Preset (Justage-Funktion)

    Funktion Statusbyte (2 Wert Funktion Normalbetrieb, kein Fehler 0x00 Justage wurde ausgeführt 0x01 Fehler, Justage wurde nicht ausgeführt 0x80 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 67 von 163...

  • Seite 68: Submodul Status

    Beschreibung Ausgabe der Ersatzposition, wenn sich der eigene Kanal im Fehlerzustand befindet Ersatzposition Bit 0 0: aus 1: ein  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 68 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 69: Option: Pno Encoder Profil, Sicherheitsgerichtet (Safety Bp/Xp (Pno))

    Encoder F-Steuerwort 1 S_STW1_ENC Unsigned16 Seite 71 Encoder F-Statuswort 1 S_ZSW1_ENC Unsigned16 Seite 72 PNU 62000 F-Presetwert S_PRESET32 Integer32 Seite 72 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 69 von 163...

  • Seite 70: Standard Telegram 36 (Bp/Xp)

    Struktur der Ausgangsworte 1 bis 3, Master -> IO-Device AW 1 AW 2 AW 3 Safe Control, 4-Byte-CRC (V2.6.1) S_STW1_ENC S_PRESET32 F_MessageTrailer5Byte  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 70 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 71: Format Signal 96: F-Positionswert (S_Xist32)

    Auslösung vorbereitet. Der vorgeschriebene Ablauf, wie unter Kap. 5.5.5 auf Seite 80 beschrieben, muss zwingend eingehalten werden. reserviert Preset-Auslösung Siehe Beschreibung unter Bit 2 Preset-Freischaltung. 7-15 reserviert Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 71 von 163...

  • Seite 72: Format Signal 99: Encoder F-Statuswort 1 (S_Zsw1_Enc)

    Skalierungseinstellungen für den F-Positionswert in Signal S_XIST32, siehe Kap. 5.5.3.4 auf Seite 76. S_PRESET32, Integer32 Byte 31-24 23-16 15-8 Data – 2 – 2 – 2 – 2  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 72 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 73: Parameterzugriff Und Initialisierung (Sicherheitsgerichtet)

    Prüfsummenwertes F_iPar_CRC bzw. F_Par_CRC. Eine Änderung unter den iParametern macht also auch eine Neu-Berechnung des Prüfsummenwertes für den F-Parameter F_Par_CRC erforderlich. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 73 von 163...
  • Seite 74 Wie bei der nicht sicherheitsgerichteten Anwendung ist der Parameterzugriff nach der Hochlaufphase auch über den azyklischen Datenverkehr (Base-Mode-Parameter - Kanal) möglich, jedoch kann aus Sicherheitsgründen nur lesend auf die Parameter zugegriffen werden.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 74 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 75: Konfigurierbare Modulbezogene Iparameter (F_Ipar)

    Einheit der Geschwindigkeitsausgabe 0: Schritte/s 1: Schritte/100ms Drehzahl- Unsigned8 2: Schritte/10ms normierung 3: Umdrehungen pro Minute Klasse S2: Telegram 36 (BP/XP) Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 75 von 163...

  • Seite 76: Drehrichtung

    Nullpunktskorrektur und der eingestellten Zählrichtung verrechnet. Das Mess-System unterstützt bei dieser Konfiguration keine Dezimalzahlen oder von 2er-Potenzen abweichende Umdrehungszahlen (Getriebefunktion).  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 76 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10...

  • Seite 77: Skalierung: Auflösung Pro Umdrehung

    "Messlänge in Schritten" und "Anzahl Schritte pro Umdrehung" so gewählt werden, dass der Quotient aus beiden Parametern eine Zweierpotenz ist. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 77 von 163...

  • Seite 78: Drehzahlnormierung

    1000 Inkremente eingestellt und kann nicht verändert werden. Für die Positionsabweichung in Inkrementen wird immer die nicht skalierte Auflösung von 13 Bit = 8192 Schritte/Umdrehung zu Grunde gelegt.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 78 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 79: Konfigurierbare Submodulbezogene F-Parameter (F_Par)

    Bereich: 0-4294967295 ________________________________ X: zutreffend –: nicht zutreffend Zentralisierte und detaillierte Beschreibung der F-Parameter, siehe Kapitel 7.2 ab Seite 122. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 79 von 163...

  • Seite 80: Preset-Justage-Funktion

    Preset-Funktion wieder auf 0 zurückgesetzt (SP1, Abbildung 11). Zum Schluss muss vom F-Host überprüft werden, ob die neue Position der neuen Soll-Position  entspricht.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 80 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10...

  • Seite 81: Preset Zustandsmaschine / Steuerzyklus

    5.5.5.2 Preset Zustandsmaschine / Steuerzyklus Abbildung 11: Preset Zustandsmaschine / Steuerzyklus Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 81 von 163...

  • Seite 82: Diagnose

    Auswertung der Zustandsbits im Kap. 5.5.1.6, S 72 F-Statuswort 1 S_ZSW1_ENC Kap. 4.2, S 32 LED-Anzeige Kap. 11.1, S 149  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 82 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 83: Pno Encoder Profil, Nicht Sicherheitsgerichtet (Channel 1/2 (Pno))

    Positionswert 3, Sensor 1 G1_XIST3 Unsigned64 Seite 87 Steuerwort 2, Encoder STW2_ENC Unsigned16 Seite 88 Statuswort 2, Encoder ZSW2_ENC Unsigned16 Seite 88 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 83 von 163...

  • Seite 84: Standard Telegram 81

    G1_ZSW G1_XIST3 G1_XIST2 NIST_B Struktur der Ausgangsworte 1 bis 2, Master -> IO-Device AW 1 AW 2 STW2_ENC G1_STW  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 84 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 85: Format Signal 6 / 8: Geschwindigkeitswert A / B (Nist_A / B)

    Absolutposition zyklisch anfordern 0: keine Abfrage der Absolutposition 1: Absolutposition wird zyklisch über Signal G1_XIST2 übertragen Fortsetzung siehe folgende Seite Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 85 von 163...

  • Seite 86: Format Signal 10: Statuswort, Sensor 1 (G1_Zsw)

    Fehlercode wird über Signal G1_XIST2 ausgegeben, siehe Kapitel „5.6.5.1“ auf Seite 102. Die Quittierung bzw. die Fehlerlöschung wird über Signal G1_STW Bit 15 vorgenommen.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 86 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 87: Format Signal 11: Positionswert 1, Sensor 1 (G1_Xist1)

    23-16 15-8 Data – 2 – 2 – 2 – 2 – 2 – 2 – 2 – 2 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 87 von 163...

  • Seite 88: Format Signal 80: Steuerwort 2, Encoder (Stw2_Enc)

    0: keine Warnung aufgetreten 1: Warnung aufgetreten. Wird automatisch zurückgesetzt, wenn die Warnungsursache nicht mehr vorhanden ist. reserviert Fortsetzung siehe folgende Seite  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 88 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...
  • Seite 89 Mess-System 12-15 inkrementiert den 4-Bit-Zähler in jedem Datenzyklus. Gültige Werte sind 1 bis 15, der Wert 0 bedeutet Fehler. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 89 von 163...

  • Seite 90: Parameterzugriff Und Initialisierung

    Der Zugriff auf die Initialisierungssteuerung PNU 65005 kann sowohl über den Parameter- Datenblock (wenn aktiv), als auch über den azyklischen Parameterzugriff erfolgen und ist somit unabhängig von der Initialisierungseinstellung immer einstellbar.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 90 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 91: Konfigurierbare Modulbezogene Parameter

    Kompatibilität zu Encoder-Profil V3.1 0: freigeben Kompatibilitäts- Bit 5 1: sperren modus V3.1 Klasse 3 und 4 Fortsetzung siehe folgende Seite Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 91 von 163...
  • Seite 92 (PNU 60000) Setzt den Positionswert für die Preset- Funktion Preset value 18-21 Integer32 Standardwert: 0 (PNU 65000) Klasse 4  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 92 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 93: Parameter Initialisierung (Pnu 65005_0-1)

    Auswahl Wert Beschreibung Default Schreibbar Schreibzugriff auf Parameter PNU 972 (Geräte-RESET) Schreibgeschützt Parameter PNU 972 kann nur gelesen werden Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 93 von 163...

  • Seite 94: Drehrichtung

    Die Preset-Funktion wirkt sich nur dann auch in G1_XIST1 aus, wenn der Parameter Preset beeinflusst XIST1 auf freigeben eingestellt ist.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 94 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10...

  • Seite 95: Preset Beeinflusst Xist1

    Alarmkanal wird als kanalbezogene Diagnose übertragen. Im taktsynchronen Betrieb kann auf diese Weise die zu übertragende Datenmenge begrenzt werden. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 95 von 163...

  • Seite 96: Kompatibilitätsmodus V3.1

    Legt fest, wie viele Schritte das Mess-System bei einer Umdrehung der Mess-System-Welle ausgibt. Datentyp Unsigned32 Untergrenze 2 Schritte / Umdrehung Obergrenze 8192 Schritte pro Umdrehung Default 8192  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 96 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 97: Skalierung: Gesamtauflösung

    Wird die max. Anzahl der zulässigen Fehler überschritten, wird über Signal G1_XIST2 statt der Position der Fehlercode 0x0F02 übertragen. Datentyp Unsigned8 Untergrenze Obergrenze Default Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 97 von 163...

  • Seite 98: Drehzahlnormierung (Pnu 60001)

    Untergrenze Obergrenze Default 0: keine Filterung 1: schwache Filterung, hohe Grenzfrequenz . . . 10: starke Filterung, niedrige Grenzfrequenz  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 98 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 99: Drehzahlfilter Typ

    Wertbereich: -200 % bis zu +200 % • MSB = 1: negatives Vorzeichen • MSB = 0: positives Vorzeichen Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 99 von 163...

  • Seite 100: Preset Value (Pnu 65000)

    Preset-Modus = relativ • Übergabewert wird als Integer32-Typ im 2er-Komplement interpretiert Datentyp Integer32 Untergrenze (relativ), (absolut) Obergrenze –1 (relativ), (absolut) Default  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 100 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 101: Preset-Funktion

    Eine Warnung zeigt an, dass ein oder mehrere interne Mess-System - Parameter überschritten worden sind. Im Gegensatz zu Fehlermeldungen führen Warnungen nicht zu einer fehlerhaften Positionsausgabe. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 101 von 163...

  • Seite 102: Fehlercodes In Signal G1_Xist2

    Alarme unterstützt. Im Standardmodus V4.2 ist die profilspezifische Diagnose über den Alarmkanal immer aktiv, im Kompatibilitätsmodus V3.1 kann diese ein- bzw. ausgeschaltet werden, siehe Kap. 5.6.3.9 Seite 95.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 102 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 103: Option: Zweitschnittstelle

    0011: 3 Bit-Bereich 0100: 4 0101: 5 000: keine 001: Parity gerade Checksumme Bit 6-4 010: Parity ungerade 011: CRC8 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 103 von 163...

  • Seite 104: Quelle

    MSB-Bit = 0: kein Fehler MSB-Bit = 1: Fehler im Mastersystem LSB-Bit = 0: kein Fehler LSB-Bit = 1: Fehler im Prüfsystem  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 104 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10...

  • Seite 105: Lebenszeichen-Bits

    Einsen, ist das Bit = „1“ und ergänzt die Quersumme auf ungerade Parität. 8-Bit CRC-Prüfsumme Polynom: + 1 (Maxim/Dallas) CRC8 Startwert: 0xFF Min. Hamming-Distanz: Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 105 von 163...

  • Seite 106: Inkremental (Tr)

    Die Anzahl der Impulse wird auf 3072 gesetzt 4096 Die Anzahl der Impulse wird auf 4096 gesetzt 5120 Die Anzahl der Impulse wird auf 5120 gesetzt  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 106 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 107: Legacy (Tr) Profil

    5.8.1.1.1 Eingang Nocken Unsigned16 Beschreibung Geschwindigkeitsüberlauf Das Bit wird gesetzt, wenn der Geschwindigkeitswert außerhalb des Bereiches von –32768…+32767 liegt. …2 reserviert Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 107 von 163...

  • Seite 108: Eingang Tr-Status

    Darstellungsbereich befindet. In diesem Fall wird auch die Meldung im Nockenregister gelöscht. Die Geschwindigkeit wird in Inkrementen pro Integrationszeit Safe angegeben.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 108 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10...

  • Seite 109: Eingang Multi-Turn / Single-Turn

    Single-Turn hinterlegten Positionswert gesetzt. Zur Ausführung der Funktion muss ein genauer Ablauf eingehalten werden, siehe Kapitel „Preset-Justage-Funktion“ auf Seite 116. …2 reserviert Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 109 von 163...

  • Seite 110: Ausgang Preset Multi-Turn / Preset Single-Turn

    Das Ergebnis dieser Berechnung wird in das Register Preset Single-Turn eingetragen. Der Preset-Wert wird als neue Position gesetzt, wenn die Preset-Justage-Funktion ausgeführt wird, siehe Kapitel „Preset-Justage-Funktion“ auf Seite 116.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 110 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 111: Konfigurierbare Modulbezogene Iparameter (F_Ipar)

    Dynamik. Die Zeitbasis ist fest auf 5 ms eingestellt. Über den Wertebereich von 1…100 können somit 5…500 ms eingestellt werden. Standardwert = 100 ms. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10...

  • Seite 112: Fensterinkremente

    Der Parameter definiert die gegenwärtige Zählrichtung des Positionswertes mit Blick auf die Anflanschung bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn. Vorlauf = Zählrichtung steigend Rücklauf = Zählrichtung fallend Standardwert = Vorlauf.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 112 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 113: Konfigurierbare Modulbezogene F-Parameter (F_Par)

    1132081116: CRC iParameter = 1132081116 F_iPar_CRC Bereich: 0-4294967295 Zentralisierte und detaillierte Beschreibung der F-Parameter, siehe Kapitel 7.2 ab Seite 122. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 113 von 163...

  • Seite 114: Channel 1 (Legacy), Nicht Sicherheitsgerichtet

    Darstellungsbereich befindet. In diesem Fall wird auch die Meldung im Nockenregister gelöscht. Die Geschwindigkeit wird in Inkrementen pro Integrationszeit Standard angegeben.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 114 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 115: Eingang Multi-Turn / Single-Turn

    Position in Schritten = (Schritte pro Umdrehung * Anzahl der Umdrehungen) + Single-Turn-Position Die ausgegebene Position ist nicht vorzeichenbehaftet. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 115 von 163...

  • Seite 116: Preset-Justage-Funktion

    Preset Request im Register TR-Control1 muss manuell wieder zurückgesetzt werden. Zum Schluss muss vom F-Host überprüft werden, ob die neue Position der neuen Soll-Position  entspricht  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 116 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 117: Timing Diagramm

    5.8.3.2 Timing Diagramm blauer Bereich: Ausgangssignale F-Host -> Mess-System oranger Bereich: Eingangssignale Mess-System -> F-Host Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 117 von 163...

  • Seite 118: Rücksetzen Der Geräte-Parameter

    8. Das Mess-System führt einen Neustart durch, um die Einstellungen zu übernehmen 9. Der Vorgang ist abgeschlossen, die Verschluss-Schraube kann wieder eingedreht werden  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 118 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 119: F_Messagetrailer/F-Parameter - Informativ

    Eine nähere Beschreibung der Zustandsbits kann dem PNO Dokument „PROFIsafe – Profile for Safety Technology on PROFIBUS DP and PROFINET IO“, Bestell-Nr.: 3.192b entnommen werden. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 119 von 163...

  • Seite 120: Safe Control (Bp/Xp)

    Steuerbits kann Dokument „PROFIsafe – Profile for Safety Technology on PROFIBUS DP and PROFINET IO“, Bestell-Nr.: 3.192b entnommen werden.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 120 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 121: Zugriffs - Mechanismus

    • wenn der, unter entsprechenden Artikelnummer angegebene, zulässige Umgebungstemperaturbereich weit unterschritten bzw. überschritten wird • Hardwaretechnische Fehler im Mess-System Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 121 von 163...

  • Seite 122: F-Parameter (F_Par) - Beschreibung

    Die PROFIsafe-Zieladresse muss der im Mess-System hinterlegten Adresse entsprechen, siehe auch Seite 21. Standardwert F_Source_Add = 1 Standardwert F_Dest_Add = 1 F_Source_Add ≠ F_Dest_Add.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 122 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 123: F_Wd_Time

    Der Parameter repräsentiert den Prüfsummenwert (CRC3), welcher aus allen iParametern des gerätespezifischen Teils des Mess-Systems berechnet wird und stellt die sichere Übertragung der iParameter sicher. Die Berechnung erfolgt in einem von TR-Electronic zur Verfügung gestellten Programm TR_iParameter, siehe nachfolgend. Der dort ermittelte Prüfsummenwert muss dann manuell in das Engineering Tool des F-Hosts eingetragen werden.

  • Seite 124: Medienredundanz (Mrp) / Fast Start-Up (Fsu)

    Verbindung zu ermöglichen, wird ein Crossover-Kabel oder ein Switch mit Portbeschaltung zum Kreuzen der Anschlüsse benötigt. Siehe hierzu auch PROFINET Planungsrichtlinie, PNO Bestell-Nr.: 8.061.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 124 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 125: Shared-Device Anwendungen

    (CR) definiert werden. Jede Kommunikationsbeziehung kann wiederum aus mehreren Slots bzw. Subslots bestehen, siehe nachfolgendes Konfigurationsbeispiel: Abbildung 13: Shared-Device, Konfigurationsbeispiel Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 125 von 163...
  • Seite 126 Max. Anzahl Konfigurationen Safety (Legacy) 1, 4, 5, 6 4, 1 pro Slot Channel 1 (Legacy) 1, 1 pro Slot OPTION  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 126 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 127: Azyklischer Parameterzugriff (Pno Profil)

    - Es kann immer nur ein Auftrag bearbeitet werden - Die Initiative geht immer vom IO-Controller aus - In einem Auftrag kann nur ein Parameter bearbeitet werden Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 127 von 163...
  • Seite 128 Anzahl Werte = 1 Wert = Fehlernummer gemäß PROFIdrive- 6-... Werte / Fehlerinformation Parameterwert, Fehlernummer Antriebsprofil Tabelle 3: Record Data Response  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 128 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...
  • Seite 129 Response ID (Parameter schreiben erfolgreich) 0x00 Axis, gespiegelt 0x01 Anzahl Parameter, gespiegelt Tabelle 5: Record Data Response auf Presetwert 1000 schreiben Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 129 von 163...
  • Seite 130 Anzahl Werte 0x00 Wert (MSB) 0x00 Wert 0x03 Wert 0xE8 Wert (LSB) Tabelle 7: Record Data Response auf Presetwert zurücklesen  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 130 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 131: Presetwert 32-Bit (Pnu 65000)

    Encoder Operating Status Datentyp Array[n] Unsigned32 Zugriff lesen Subindex Bedeutung Seite Block Header Betriebsstatus Fehler Unterstützte Fehler Fortsetzung siehe folgende Seite Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 131 von 163...

  • Seite 132: Block Header (Pnu 65001.00)

    Encodertyp, siehe auch Kapitel 10.1.3 auf Seite 135 0: Drehgeber, Auflösung in Schritte pro Umdrehung 1: Lineargeber, Auflösung in nm pro Schritt 7 - 31 reserviert  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 132 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 133: Fehler (Pnu 65001.02)

    Wert überschrieben werden. Kommando wird nicht unterstützt nein 16 - 24 immer 0 25 - 31 reserviert Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 133 von 163...

  • Seite 134: Unterstützte Warnungen (Pnu 65001.05)

    Der Parameter in Subindex 9 enthält die eingestellte Schrittzahl/Umdrehung, siehe Kapitel „Skalierungsparameter“ auf Seite 96. Unsigned32 Byte 31-24 23-16 15-8 Data – 2 – 2 – 2 – 2  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 134 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 135: Gesamtauflösung (Pnu 65001.10)

    Drehrichtung kann gesetzt werden und der Encodertyp ausgelesen werden. 65004 Bedeutung Function control Datentyp Unsigned32 Zugriff lesen / schreiben Aktivierung PNU 972 Speicherung PNU 971 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 135 von 163...

  • Seite 136: Parametersteuerung (Pnu 65005)

    Kapitel 5.6.2 auf Seite 90. 65005 Bedeutung Parameter control Datentyp Unsigned16 Zugriff lesen / schreiben Aktivierung PNU 972 Speicherung PNU 971  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 136 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 137: Skalierung: Auflösung Pro Umdrehung (Pnu 65006)

    Systems festgelegt, siehe auch Kapitel 5.6.3.11 auf Seite 96. 65007 Bedeutung Gesamtauflösung in Schritte Datentyp Unsigned32 Zugriff lesen / schreiben Aktivierung PNU 972 Speicherung PNU 971 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 137 von 163...

  • Seite 138: Profidrive Bezogene Parameter (Pnu 600Xx, 9Xx)

    / schreiben Aktivierung PNU 972 Speicherung PNU 971 Wert Einheit Schritte/s Schritte/100 ms Schritte/10 ms Umdrehungen pro Minute N2/N4 normalisiert  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 138 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 139: Telegramm-Auswahl (Pnu 922)

    Hersteller Vendor-Code: 0x0153 (TR-Electronic GmbH) Gerätetyp: 0x0404 Aktuelle Software-Version: 101 (dezimal) = Version 1.0.1 (Beispiel) Firmware-Datum (Jahr): JJJJ (dezimal) Firmware-Datum: (Tag/Monat): TTMM (dezimal) Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 139 von 163...

  • Seite 140: Profil-Identifikation (Pnu 965)

    Zustand überführt werden. Durch einen Schreibschutz auf diesen Parameter können ungewollte Zugriffe verhindert werden, siehe Kapitel 10.1.4 auf Seite 136.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 140 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10...

  • Seite 141: B M P - Access - Identifikation (Pnu 974)

    Max. Block-Länge: 0x00F0 = 240 Byte Multiparameter Zugriff: 0x0001 = kein Multiparameter Zugriff Max. Latenzzeit: 0x0000 = nicht spezifiziert Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 141 von 163...

  • Seite 142: Encoder-Objekt-Identifikation (Pnu 975)

    Bits 8-11: Anzahl aktiver Sensor-Interfaces = 1 (G1) Bits 12-15: Anzahl zugeordneter Subindizes = 5 (G1) Bits 16-31: reserviert Fortsetzung siehe folgende Seite  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 142 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10...
  • Seite 143 0: kein Shift-Faktor eingestellt Shift-Faktor für Absolutwert in G1_XIST2: 0x0000 0000 0: kein Shift-Faktor eingestellt Umdrehungen: 0x0001 0000 = 65536 6-30 reserviert Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 143 von 163...

  • Seite 144: Parameterliste (Pnu 980)

    0xFDEE: Skalierung: Auflösung pro Umdrehung (PNU 65006), siehe Seite 137 0xFDEF: Skalierung: Gesamtauflösung (PNU 65007), ....siehe Seite 137 0x0000: Ende der Parameterliste  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 144 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 145: Sicherheitsgerichtet (Safety Bp/Xp (Pno))

    Safe speed value normalisation Datentyp Unsigned16 Zugriff lesen Wertebereich 0: Schritte/s, 1: Schritte/100 ms, 2: Schritte/10 ms, 3: Umdr. pro Minute Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 145 von 163...

  • Seite 146: Safety Sollwerte-Telegramm (Pnu 60024)

    Presetwert, siehe Kap. 5.5.1.7 auf Seite 72. 62000 Bedeutung Safety preset value 32 bit Datentyp Integer32 Zugriff lesen  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 146 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 147: Safety Betriebsstatus (Pnu 65100)

    Versions-Nr. 0x0201 8 -15 0x02 (MSB) 16 - 23 0x12 Anzahl der Indizes = 18 24 - 31 reserviert Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 147 von 163...

  • Seite 148: Betriebsstatus (Pnu 65100.01)

    Auflösung angegeben. Integer32, Zweierkomplement Byte 31-24 23-16 15-8 Data – 2 – 2 – 2 – 2  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 148 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 149: Störungsbeseitigung Und Diagnosemöglichkeiten

    Kapitel „F_WD_Time“ auf Seite 123 - Überprüfen, ob die PROFINET- Verbindung zwischen F-CPU und Mess-System gestört ist Fortsetzung siehe folgende Seite Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 149 von 163...
  • Seite 150 Seite 21 - Die für den festgelegten iParametersatz berechnete Prüfsumme ist falsch, bzw. wurde nicht in die Projektierung einbezogen  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 150 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 151: Net-Status, Bicolor Led

    Konfiguration in der Projektierung ist - Sicherstellen, dass die projektierten abweichend zur Mess-System Konfigurationsparameter mit der Mess- Konfiguration System Konfiguration übereinstimmen Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 151 von 163...

  • Seite 152: Profinet Diagnose-Alarm

    - Parametrierung der PROFIsafe- F:0065 (F_Dest_Add) Kommunikation überprüfen. Safety-Quelladresse ungültig - Parametrierung der PROFIsafe- F:0066 (F_Source_Add) Kommunikation überprüfen. Fortsetzung siehe folgende Seite  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 152 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...
  • Seite 153 F:0077 inkonsistent (CRC2-Fehler) - Überprüfen, ob die PROFINET- Verbindung zwischen F-CPU und Mess-System gestört ist. Fortsetzung siehe folgende Seite Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 153 von 163...
  • Seite 154 Ablauf - Preset-Justage - Der Justage-Vorgang muss wiederholt F:8202 werden. Die Preset-Justage ist fehlerhaft. Fortsetzung siehe folgende Seite  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 154 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...
  • Seite 155 Das Gerät befindet sich im fehlersicheren erforderlich. Zustand. Schnittstelle – Feldbus F:16384 - Es ist ein Systemneustart erforderlich. Fehler in der prozessorinternen Feldbus- Hardware-Diagnose. Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 155 von 163...

  • Seite 156: Return Of Submodul Alarm

    Dieser OB wird generell ausgelöst, wenn das Mess-System einen Diagnosealarm an den Controller übermittelt, siehe Kapitel „PROFINET Diagnose-Alarm“ auf den Seiten 102 und 152.  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 156 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 157: Daten-Status

    VLAN Ethertype Frame-ID IOCS IOCS ... Data IOPS ... Data ...IOPS. Cycle Data Status Transfer Status 0x8892 1 ... Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 157 von 163...

  • Seite 158: Information & Maintenance

    Block- Header Block-Version, High-Byte Block-Version, Low-Byte Hersteller-ID Bestell-Nr. Serien-Nr. Hardware-Revision Software-Revision Revisions-Stand Profil-ID Profil-spezifischer Typ I&M Version I&M Support  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 158 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...
  • Seite 159 I&M4, Record Index = 0xAFF4 (schreiben/lesen): Inhalt Anzahl Bytes (60) Block-Typ = 0x0024 (I&M4) Block-Länge Block-Header Block-Version, High-Byte Block-Version, Low-Byte IM_Signatur (VisibleString) Signatur Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 159 von 163...

  • Seite 160: Verhalten Der Mess-System Prozessdatenausgänge

    Verbindungs-abbruch Werte werden auf 0 gesetzt Abbruch Versorgung EIN Werte werden auf 0 initialisiert Werte werden auf 0 initialisiert  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 160 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 161: Checkliste, Teil 2 Von 2

    (TR-Profil), Seite 56 ● Kapitel Parametrierung Legacy- Profil, ab Seite 111 ● Kapitel Preset-Justage-Funktion (Legacy-Profil), Seite 116 Fortsetzung siehe folgende Seite Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 161 von 163...
  • Seite 162 Alle betroffenen Sicherheits- Parametrierung TR-Profil, funktionen müssen überprüft ab Seite 39 werden ● Kapitel Parametrierung Legacy- Profil, ab Seite 111  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved Printed in the Federal Republic of Germany Seite 162 von 163 TR-ECE-BA-D-0139 v10 26.10.2020...

  • Seite 163: Anhang

    Download ● www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-TI-GB-0336 13.3 PROFIsafe-Zertifikat Download ● www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-TI-GB-0337 13.4 EU-Konformitätserklärung Download ● CD_582M +FS02: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-KE-DGB-0354 ● CD_582M +FS03: www.tr-electronic.de/f/TR-ECE-KE-DGB-0358 Printed in the Federal Republic of Germany  TR-Electronic GmbH 2019, All Rights Reserved 26.10.2020 TR-ECE-BA-D-0139 v10 Seite 163 von 163...

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Cdv582Cds582Cdh582

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