Mitsubishi Electric MELSEC System Q Serie Planungshandbuch Seite 7

Hinweise zum Systemaufbau
1.3 Hinweise zum Systemaufbau
Anzahl der steuerbaren Achsen
● Q172DSCPU: bis zu 16 Achsen in einem Strang
● Q173DSCPU: bis zu 32 Achsen in zwei Strängen (bis zu 16 Achsen in einem Strang)
Multi-CPU-Betrieb
● Eine Motion-CPU kann nicht allein, sondern immer nur in Verbindung mit einer SPS-CPU in einem
Multi-CPU-System betrieben werden.
● Ein Hauptbaugruppenträger nimmt bis zu vier CPU-Module auf. Maximal können in einem System
also drei Motion-CPU-Module betrieben werden.
● Die erste CPU auf dem Baugruppenträger (auf dem Steckplatz rechts neben dem Netzteil) muss
immer eine Universal-SPS-CPU (QnUD„CPU) sein.
● Die CPU-Module werden auf dem CPU-Steckplatz (der Steckplatz rechts neben dem Netzteil) und
auf den Steckplätzen 0, 1 und 2 des Hauptbaugruppenträgers installiert. Die CPUs werden, von
links beginnend, nacheinander mit CPU Nr. 1 bis CPU Nr. 4 bezeichnet.
Bei der Installationsreihenfolge der CPUs mit den Nummern 2 bis 4 gibt es keine Einschränkung.
Außer für die CPU Nr. 1 kann ein leerer Steckplatz für zukünftige Erweiterungen reserviert werden.
Auch zwischen CPU-Modulen kann ein Steckplatz leer bleiben.
Hauptbaugruppenträger
● Es kann nur ein Hauptbaugruppenträger Q35DB, Q38DB oder Q312DB verwendet werden. Diese
Baugruppenträger ermöglichen eine Datenaustausch zwischen den Modulen mit hoher
Geschwindigkeit.
Erweiterungsbaugruppenträger
● Bis zu 7 Erweiterungsbaugruppenträger können über Erweiterungskabel mit dem Hauptbau-
gruppenträger verbunden werden.
Q-Motion-Systemmodule
● Auf die Q-Motion-Systemmodule Q172DLX, Q172DEX und Q173DPX kann nur eine Motion-CPU
zugreifen.
Falls diese Module versehentlich der SPS-CPU zugeordnet werden, ist ihre einwandfreie Funktion
nicht gewährleistet.
● Ein Modul Q173DSXY wird von der SPS-CPU verwaltet. Es kann nur mit der Motion-CPU verbun-
den werden, die im Multi-CPU-System als CPU Nr. 2 vorhanden ist.
MELSEC Motion Controller
CPU 0 1 2 3 4
1 2 4
CPU-Steckplatz: CPU Nr. 1
Steckplatz 0: CPU Nr. 2
Steckplatz 0: CPU Nr. 3
Steckplatz 0: CPU Nr. 4
Steckplatznummer
CPU-Nummer
Einleitung
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