Mitsubishi Electric MELSEC System Q Serie Planungshandbuch Seite 3

1 Einleitung
Ein Motion Controller steuert über angeschlossene Servoverstärker und -Motoren komplexe Bewe-
gungen. Einsatzgebiete für Motion Controller sind z. B. Werkzeugmaschinen, Verpackungs- und
Abfüllanlagen oder Druckmaschinen.
Durch die Integration der Motion Contoller in das MELSEC System Q wird im Multi-CPU-Betrieb durch
Verteilung der Steuerungsaufgaben auf mehrere CPU-Module ein breiteres Anwendungsspektrum
erschlossen und eine Leistungssteigerung erreicht. Weitere Vorteile sind eine Reduzierung des Platz-
bedarfs und der Kosten.
Während bis zu 3 Motion-CPUs max. 96 Servoachsen steuern, stehen der SPS-CPU sämtliche Module
des MELSEC System Q, einschließlich Netzwerkanbindungen, zur Verfügung. Beim zusätzlichen Ein-
satz eines Q-PC kann die SPS zudem noch PC-typische Anwendungen übernehmen. In diesem Fall
können noch zwei Motion-CPUs installiert werden. Im Multi-CPU-Betrieb tauschen die CPUs über den
Rückwandbus der Baugruppenträger zyklisch und automatisch Daten aus.
MELSEC Motion Controller
Einleitung
1