Systemkonfiguration - Mitsubishi Electric MELSEC System Q Serie Planungshandbuch

Einleitung
1.1

Systemkonfiguration

Das folgende Beispiel zeigt die Kombination einer SPS-CPU mit einer Motion-CPU.
Hauptbaugruppen-
Ethernet-
träger (Q3„DB)
Anschluss
PC im Schaltpult
100/200 V AC
USB/RS232/Ethernet
PC
Batterie (Q6BAT)
Sofort-Stopp-Eingang (24 V DC)
Erweiterungsbaugruppenträger (Q6„B)
Erweiterungs-
kabel (QC„B)
Bis zu 7 Erweiterungen
Strang 2
SSCNET III(/H)
Anschluss (CN2)
d01
M
E
Encoder-Kabel
(Q170ENCCBL„M-A)
Serieller Absolutwert-Encoder
E
(Q171ENC-W8)
Nur bei einer QnUDE(H)CPU/QnUDVCPU
Nur bei MR-J4-„B-RJ
2
Diese Module werden von der Motion-CPU gesteuert.
SPS-CPU/
Motion-CPU
QnUD„ Q17„DS
QI60 QI60 QX„„
CPU
CPU
Sofort-Stopp-Kabel
(Q170DEMICBL„M)
Bis zu 16 Interrupt-Eingänge
1 Handrad oder inkrementaler
P
Encoder pro Modul
4 digitale Eingänge/Eingänge für Markenerkennung
SSCNET III-Kabel (MR-J3BUS„M(-A/-B)
Strang 1
SSCNET III(/H)
d16
Anschluss (CN1)
M
E
Servoverstärker vom Typ MR-J3(W)-„B/MR-J3(W)-„B
Q172DSCPU: 1 Strang (bis zu 16 Achsen)
Q173DSCPU: 2 Stränge (bis zu 32 Achsen (bis zu 16 Achsen/Strang))
Externe Servosignale
Endschalter (maximaler Weg)
Endschalter (minimaler Weg)
Maschinennullpunkt oder Umschaltung
Geschwindigkeits-/Lageregelung
QY„„ Q6„AD Q172D Q172-
/ LX DEX
Q6„DA
Encoder-Kabel (Q170ENCCBL„M)
Serieller Absolutwert-Encoder (Q171ENC-W8)
E
2 Encoder pro Modul Q172DEX
Externe Servosignale
Endschalter (maximaler Weg)
Endschalter (minimaler Weg)
Stopp-Schalter
Maschinennullpunkt oder Umschaltung Geschwindigkeits-/
Lageregelung
Analoge Ein-/Ausgänge
Bis zu 256 Ein-/Ausgänge
Externe Servosignale
Endschalter (maximaler Weg)
Endschalter (minimaler Weg)
Stopp-Schalter
Maschinennullpunkt oder Umschaltung
Geschwindigkeits-/Lageregelung
d01 d16
M M
E E
L61P
SSCNET III/H-Kopfstation der MELSEC L-Serie
(LJ72MS15)
Q172DSCPU: 1 Strang (bis zu 4 Stationen)
Q173DSCPU: 2 Stränge (bis zu 8 Stationen (bis zu 4 Stationen pro Strang))
Systemkonfiguration
Q173D
PX
E/A-Module /
Sondermodule
Handrad (MR-HDP01)
P
3 Handräder pro Modul Q172DPX
L61P LJ72MS15
E/A-Module /
Sondermodule
LJ72MS15
E/A-Module /
Sondermodule
MITSUBISHI ELECTRIC
Anzahl Eingänge
Jedes Modul
Q172DLX hat
Eingänge für die
Signale von
8 Achsen