Siemens SIMOTION SCOUT Gerätehandbuch Seite 8

Inhaltsverzeichnis
4.4 PROFIBUS-Parameter................................................................................................................47
4.4.1 Parameter-Bestandteile...............................................................................................................47
4.4.2 PROFIBUS-Adresse....................................................................................................................47
4.4.3 Telegrammtyp.............................................................................................................................48
4.4.4 E/A-Adressen..............................................................................................................................53
4.4.5 Konsistenz...................................................................................................................................54
4.5 Funktions-Parameter...................................................................................................................55
4.5.1 Gebertyp......................................................................................................................................56
4.5.2 Unipolare Spindel bzw. Unipolarer Motor....................................................................................57
4.5.3 Shutdown Rampe........................................................................................................................58
4.5.4 Shutdown Verzögerungszeit.......................................................................................................58
4.5.5 Tolerierbare Lebenszeichenausfälle...........................................................................................58
4.5.6 Reservierte Bits für Feinauflösung..............................................................................................59
4.5.7 611U-Konformmodus..................................................................................................................59
4.5.8 Referenzieren mittels Geber-Nullmarke......................................................................................61
4.5.9 Referenzieren mittels externer Nullmarke...................................................................................62
4.5.10 Referenzieren mittels Geber-Nullmarke und Referenznocken....................................................63
4.5.11 Randbedingungen.......................................................................................................................64
4.6 Parametrierung der DP-Kommunikation.....................................................................................66
4.6.1 Parametrierung der äquidistanten zyklischen DP-Kommunikation.............................................66
4.6.2 Aktivierung des äquidistanten DP-Zyklus....................................................................................66
4.6.3 Äquidistanter Master zyklischer Anteil TDX................................................................................67
4.6.4 Äquidistanter DP-Zyklus TDP......................................................................................................69
4.6.5 DP-Zyklus TDP............................................................................................................................71
4.6.6 Masterapplikations-Zyklus TMAPC.............................................................................................72
4.6.7 Istwerterfassung Ti......................................................................................................................75
4.6.8 Sollwertübernahme To................................................................................................................76
4.6.9 Abgleich.......................................................................................................................................78
4.6.10 Randbedingungen.......................................................................................................................80
5 Inbetriebnahme...........................................................................................................................................83
5.1 Verdrahtung von Antriebs-Bereitschaftssignalen........................................................................83
5.2 Absolutgeber (SSI), Singleturn....................................................................................................84
5.3 Absolutgeber (SSI), Multiturn......................................................................................................89
5.4 Inkrementalgeber (TTL)...............................................................................................................94
A Normen und Zulassungen..........................................................................................................................99
A.1 Allgemeine Regeln......................................................................................................................99
A.2 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)......................................................101
B EGB-Richtlinien........................................................................................................................................103
B.1 Definition EGB...........................................................................................................................103
B.2 Elektrostatische Aufladung von Personen.................................................................................104
B.3 Grundsätzliche Schutzmaßnahmen gegen Entladungen statischer Elektrizität........................105
Index.........................................................................................................................................................107
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SIMOTION ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 04/2014, 6FC5 297-0BA01-0AP6