Siemens SIMOTION SCOUT Gerätehandbuch Seite 50

Parametrierung
4.4 PROFIBUS-Parameter
Telegrammaufbau
Das Telegramm ist folgendermaßen aufgebaut:
Tabelle 4-1
Telegrammtyp
4 Achsen mit jeweils einem Geber,
Standardtelegramm 3 + EA, PZD‑5/9 A/E 1/1
PZD x/y Anzahl der Prozessdaten-Worte, x: Sollwert, y: Istwert, z. B. PZD-5/9:
5 Prozessdaten-Worte für Sollwerte
9 Prozessdaten-Worte für Istwerte
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Telegrammaufbau
Beschreibung
4 mal Standardtelegramm 3 und je 1 PZD-Wort für
digitale E/A‑Daten
SIMOTION ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 04/2014, 6FC5 297-0BA01-0AP6