Siemens SIMOTION SCOUT Gerätehandbuch Seite 74

Parametrierung
4.6 Parametrierung der DP-Kommunikation
Ablaufschema T
MAPC
Bild 4-13
T
MAPC
T
DP
T
DX
T
M
T
I
T
O
GC
R
Dx
DPV1
GTR
74
: T = 1 : 1
DP
Beispiel: optimierter DP‑Zyklus mit T
Master-Application-Cycle: Lagereglertakt
DP-Cycle-Time: DP‑Zykluszeit
Data Exchange-Time: Summe der Übertragungszeiten aller DP‑Slaves
Master-Time: Verschiebung des Startzeitpunktes der NC-Lageregelung
Input-Time: Zeitpunkt der Istwerterfassung. Die Istwerte werden im nächsten
DP‑Zyklus an den DP‑Master übertragen.
Output-Time: Zeitpunkt der Sollwertübernahme. Die Sollwerte wurden von der
DP‑Master-Applikation im vorherigen DP‑Zyklus erzeugt.
Global-Control-Telegramm (Broadcast-Telegramm) zur zyklischen
Synchronisation der Äquidistanz zwischen DP‑Master und DP‑Slaves
Rechenzeit Drehzahl- bzw. Lageregler
Nutzdatenaustausch zwischen DP-Master und DP-Slaves
Nach der zyklischen Kommunikation wird ein azyklischer Dienst gesendet, sofern
die Tokenhaltezeit T
Projektierungssystem berechnet.
GAP, TOKEN, RESERVE:
GAP: Während GAP wird versucht, neue aktive Teilnehmer aufzunehmen.
TOKEN: Die Tokenweitergabe erfolgt an sich selber oder weitere Master.
RESERVE: Die Reserve wird als "aktive Pause" zum Senden des Tokens an sich
selber bis zum Ablauf des Äquidistanzzyklus verwendet.
: T
MAPC DP
noch nicht überschritten wurde. T
TH
SIMOTION ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 04/2014, 6FC5 297-0BA01-0AP6
= 1 : 1
wird vom
TH