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3.4 Installation an einem Schrank für IRB 6600, 7600 mit SMB
Die Motoreinheit wird auf folgende Art angeschlossen:
Kabel
Das serielle Messkabel der
externen Achse
Das Motorkabel
Das Resolverkabel
Das Motorkabel der externen
Achse
Das Motorkabel des Roboters
Das Messkabel des Roboters
Eine externe Achse
Detail Bezeichnung
1
2
3
4
5
6
7
3HEA 506 200-103 Rev. 1 /September 2004
5
7
8
Roboter
Steuerschrank S4C
Motorkabel des Roboters (im Lieferumfang des Roboters enthalten)
Das serielle Messkabel des Roboters (im Lieferumfang des Roboters enthalten)
Motor
SMB
Motorkabel
Anschlüsse
wird zwischen SMB (SMB.I) und Steuerschrank (XS.42)
angeschlossen.
wird zwischen SMB (MP.M8) und Motor angeschlossen.
wird zwischen SMB (FB.M8) und Motor angeschlossen.
wird zwischen SMB (MP.JB1) und DDU-Schrank
(XS.78) angeschlossen.
wird zwischen Robotersockel (R1.MP) und
Steuerschrank (XS.1) angeschlossen.
wird zwischen Robotersockel (R1.SMB) und
Steuerschrank (XS.2) angeschlossen.
1
3
4
6
Elektrische Installation
Eine externe Achse
2
12
11
10
9
DDU
4-3
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