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1.3 Bremsen
1.3.1 Allgemeines
Alle Motoren, die in diesem Handbuch beschrieben werden, sind mit elektrischen
Bremsen ausgestattet, die werden angesetzt, wenn sie spannungslos sind.
Die Bremse ist keine Betriebsbremse.
Bei normalem Betrieb muss ein Stopp am Kasten P oder an der Bedienkonsole
ausgelöst werden. Sie können auf unterschiedliche Arten gelöst werden, die im
folgenden Abschnitt beschrieben werden.
1.3.2 Lösen der Bremsen
Die verschiedenen Methoden zum manuellen Lösen der Bremsen sind in der
nachfolgenden Tabelle angegeben.
Wenn
Wenn Bremslöseeinheit/SMB an
den Robotersteuerschrank
angeschlossen ist.
zwischen MP.JB1 Ausgang
c5 (0 V) und c4(+24 VDC) in der
Bremslöseeinheit/SMB
angeschlossen.
An zwei externe Achsen werden
24 V zwischen MP.JB1 Ausgang
a5 (0 V) und a4 (+24 V DC)
angeschlossen.
3HEA 506 200-103 Rev. 1 /September 2004
24 VDC/1A-Versorgung wird
a. Bei zwei externen Achsen wird die Bremse von Achse 8 gelöst, indem Taste 8
betätigt wird, siehe
Anmerkung
Die Bremse wird gelöst, wenn die Taste an der Einheit
betätigt wird.
Die Bremse wird gelöst, wenn die Taste an der Einheit
a
betätigt wird
.
Die Bremse für Achse 7 wird gelöst, wenn Taste 7 an
der Einheit betätigt wird.
Bremslöseeinheit (BRB) Abschnitt C
Einleitung
Bremsen
1-3
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