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Einleitung
Beschreibung
1.2 Beschreibung
1.2.1 Allgemeines
Die Motoreinheiten sind servogetrieben und arbeiten als externe Achsen. Die
Motoren werden von den Antriebsgeräten gesteuert, die entweder am Schaltschrank
des Roboters oder in einem separaten Gehäuse montiert sind.
1.2.2 SMB
Die SMB umfasst eine serielle Messkarte (mit Batterie-Backup) und Drucktasten
zum Lösen der Bremsen. Die SMB kann, falls erforderlich, bis zu 15 m vom Motor
entfernt platziert werden.
Wenn Ausrüstung zum Materialumschlag (MH), eine externe Achse und Option 2204
oder 2200 gewählt wurden, kann die SMB durch eine Bremslöseeinheit ersetzt
werden.
1-2
• Ein Motor kann wie eine integrierte, externe Achse mit dem Robotersystem
verbunden werden.
• Eine integrierte, externe Achse kann sich synchron mit den Roboterachsen
bewegen.
• Eine komplette Motoreinheit umfasst SMB, Motoren, Parameterdiskette und
diverse Standardkabel.
3HEA 506 200-103 Rev. 1 /September 2004
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