ABB MU10 Produktspezifikation Seite 4

C Bremslöseeinheit (BRB)
3 Elektrische Installation
E Mehrere externe Achsen
4 Bestellinformation
F Motorpaket IRB 1400, 2400, 4400, 6400R
G Motorpaket IRB 6600, 7600
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2.5.2 Zwei Motoren
2.6 Hochspannungsmotor
3.1 Installation der Software
3.2 Allgemeines
3.3 Installation an einen Schrank für 1400, 2400, 4400, 6400R
3.4 Installation an einem Schrank für IRB 6600, 7600 mit SMB
3.5 Installation an einem Schrank für 6600, 7600 mit Bremslöseeinheit4-
4
3.6 Einleitung
3.6.1 Allgemeines
3.6.2 Antrieb
3.6.3 Einschränkung 1:
3.6.4 Einschränkung 2:
3.7 Installation an einen Schrank für 1400, 2400, 4400, 6400R
3.8 Installation an einem Schrank für IRB 6600, 7600
4.1 Einleitung
4.1.1 Allgemeines
4.1.2 Bestellung von Kabeln
4.2 Ein Motor
4.2.1 Motoren
4.2.2 Serielle Messbaugruppe (SMB)
4.2.3 Kabel zwischen SMB und Motor
4.2.4 Kabel für externe Achse vom Roboterschrank zu SMB
4.2.5 Kabel für externe Achse vom Signalkabel des Roboterschrank zu SMB
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4.2.6 Kabel für externe Achse von SMB zum Roboter
4.3 Zwei bis sechs Motoren
4.3.1 Motoren und Getriebe
4.3.2 Serielle Messbaugruppen (SMB)
4.3.3 Kabel (SMB-Motor)
4.3.4 Kabel für externe Achsen und mehrere Motoren (Schrank-SMB) 5-5
4.3.5 Roboterschrankkabel für MS2
4.4 Ein oder zwei Motoren
4.4.1 Motoren
3HEA 506 200-103 Rev. 1 /September 2004
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