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3 Elektrische Installation
3.1 Installation der Software
Die Systemparameter für das Motorpaket sind auf der im Lieferumfang enthaltenen
Diskette abgelegt.
Auf der Diskette sind die passenden Dateien für die gängigsten Kombinationen von
Antriebs- und Messsystem gespeichert, die über RobInstall geladen werden können.
Das Laden der Parameter erfolgt entweder über:
Auf der Diskette sind Dateien in einer Baumstruktur abgelegt, in der die
entsprechende Datei nach der Platzierung des Antriebs und nach der Größe des
Motors gewählt wird.
Die Parameter beeinflussen die weitere Arbeit. Daher müssen immer
D Eine externe Achse
3.2 Allgemeines
Eine externe Achse wird normalerweise an das serielle Messsystem 1 des Roboters
(MS1) in Serie mit dem Roboter angeschlossen.
3.3 Installation an einen Schrank für 1400, 2400, 4400, 6400R
Die Motoreinheit wird auf folgende Art angeschlossen:
Kabel
Das serielle Messkabel der externen
Achse
Das Resolverkabel
Das Motorkabel
Das Motorkabel der externen Achse
Das Motorkabel des Roboters
3HEA 506 200-103 Rev. 1 /September 2004
• die Programmierungsbox:
„Systemparameter / Laden - Austauschen von Parametern"
• oder beim Booten mit Hilfe von RobInstall:
„Zusätzliche Daten / Zusätzliche Parameter" („Additional Data / Additional
Parameters").
Elektrische Installation
Anschlüsse
wird zwischen SMB (SMB.I) und Robotersockel
(R1.SMB) angeschlossen.
wird zwischen SMB (FB.M7) und Motor
angeschlossen.
wird zwischen SMB (MP.M7) und Motor
angeschlossen.
wird zwischen SMB (MP.JB1) und Steuerschrank
(XS.7) angeschlossen.
wird zwischen Robotersockel (R1.MP) und
Steuerschrank (XS.1) angeschlossen.
Eine externe Achse
4-1
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