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1 Einleitung
1.1 Allgemeines
Diese Beschreibung gibt eine Übersicht über Eigenschaften und Leistung der
Motoreinheiten.
1.1.1 Anwendungsbereich
Die Motoreinheiten wurden eigens für ABB-Roboter entwickelt und die können für
Peripherieausrüstung verwendet werden, die servogesteuerte Motoren benötigen,
die mit den Roboterbewegungen synchronisiert sind.
Die Motoreinheiten sind für optimale Leistung und einfache Installation und
Anwendung konstruiert.
1.1.2 Motorgrößen
motoreinheiten sind in folgenden Größen erhältlich:
Niederspannungs-
Hochspannungs-
3HEA 506 200-103 Rev. 1 /September 2004
• MU10; 1,5 Nm, 3300 U/min
• MU20; 6,8 Nm, 3300 U/min
• MU30; 19,0 Nm, 3300 U/min
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