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3.8 Installation an einem Schrank für IRB 6600, 7600
Die Motoreinheiten werden auf folgende Art angeschlossen:
Kabel
Das serielle Messkabel der
externen Achse
Das Resolverkabel
Das Motorkabel
Das Motorkabel der externen
Achse
Das Motorkabel des
Roboters
Das Messkabel des
Roboters
Mehrere externe Achsen
Detail Bezeichnung
1
2
3
4
5
6
7
8
3HEA 506 200-103 Rev. 1 /September 2004
1
4
5
7
8
Roboter
Steuerschrank S4C
Motorkabel des Roboters (im Lieferumfang des Roboters enthalten)
Das serielle Messkabel des Roboters (im Lieferumfang des Roboters enthalten)
Motoren
SMB
Motorkabel
Resolverkabel
Anschlüsse
wird zwischen SMB (SMB.1) und Steuerschrank (XS42)
angeschlossen.
wird zwischen SMB (FB.MX) und Motoren angeschlossen.
wird zwischen SMB (MP.MX) und Motoren angeschlossen.
wird zwischen SMB (MP.JB1) und DDU-Schrank (XS78)
angeschlossen.
wird zwischen Robotersockel (R1.MP) und Steuerschrank
(XS1) angeschlossen.
wird zwischen SMB (R1.SMB) und Steuerschrank (XS2)
angeschlossen.
3
6
10
9
Elektrische Installation
Mehrere externe Achsen
2
11
12
DDU
4-9
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