Erstinbetriebnahme In Der Betriebsart Jog (Tippen); Voraussetzungen - Siemens SIMOTICS S-1FL6 Handbuch

Inbetriebnahme

5.2 Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen)

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xxxxxx.
DCxxx.x
Exxxxx
run
Con
5.2 Erstinbetriebnahme in der Betriebsart JOG (Tippen)

Voraussetzungen

Der Servoantrieb ist an den Servomotor ohne Last angeschlossen.
Bedienfolge
Hinweis
Das digitale Signal EMGS muss auf der hohen Stufe (1) gehalten werden, um den
Normalbetrieb sicherzustellen.
Schritt
1 Schließen Sie die erforderlichen Komponenten an und
überprüfen Sie die Verdrahtungen.
2 Schalten Sie die 24-VDC-Stromversorgung ein.
3 Überprüfen Sie den Typ des Servomotors.
Wenn der Servomotor mit einem Inkrementalgeber
•
versehen ist, geben Sie die Motor-ID ein (p29000).
Wenn der Servomotor mit einem Absolutwertgeber
•
versehen ist, kann der Servoantrieb den Servomotor
automatisch identifizieren.
90
Beispiel Beschreibung
Istposition (negative Richtung)
Ist-Zwischenkreisspannung
Positionsschleppabstand
Motor läuft
Die Kommunikation zwischen SINAMICS V-ASSISTANT und dem
Servoantrieb ist hergestellt.
In diesem Fall ist die Bedienung des BOP gesperrt, mit Ausnahme der
Quittierung von Warnungen und Störungen.
Betrieb Bemerkung
Folgende Leitungen müssen geprüft werden:
Motorkabel
•
Geberleitung
•
Bremsleitung
•
Netzanschlussleitung
•
24-VDC-Leitung
•
Störung F52984 tritt auf, wenn der Servomotor nicht
identifiziert wird.
Sie finden die Motor-ID auf dem Motorleistungsschild.
Siehe Beschreibungen des Motorleistungsschilds im
Abschnitt "Motorkomponenten (Seite 20)".
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005