Auswahl Eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals; Auswahl Einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform - Siemens SIMOTICS S-1FL6 Handbuch

Inbetriebnahme
5.4 Inbetriebnahme von Regelungsfunktionen
Hinweis
Bedingungen für den Wechsel der Regelungsart
Um von PTI oder IPos auf S oder T umzuschalten, sollten Sie die Regelungsart erst
umschalten, wenn das INP (in Position)-Signal sich auf der hohen Stufe befindet.
Wenn Sie von S oder T zu PTI oder IPos umschalten, kann die Regelungsart erst
umgeschaltet werden, nachdem die Motordrehzahl weniger als 30 U/min beträgt.
5.4.2

Auswahl eines Sollwert-Impulsfolgeeingangskanals

Wie oben erwähnt unterstützt der SINAMICS V90-Servoantrieb zwei Kanäle für den
Sollwert-Impulsfolgeeingang:
● Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang
● Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-Impulsfolgeeingang
Sie können einen dieser beiden Kanäle auswählen, indem Sie Parameter p29014 einstellen:
Die Lage-Impulsfolgeeingänge stammen von einer der folgenden beiden Klemmengruppen:
● X8-1 (PTIA_D+), X8-2 (PTIA_D-), X8-26 (PTIB_D+), X8-27 (PTIB_D-)
● X8-36 (PTIA_24P), X8-37 (PTIA_24M), X8-38 (PTIB_24P), X8-39 (PTIB_24M)
5.4.3

Auswahl einer Sollwert-Impulsfolgeeingangsform

Der SINAMICS V90-Servoantrieb unterstützt zwei Arten von Sollwert-
Impulsfolgeeingangsformen:
● Spur AB-Impuls
● Impuls + Richtung
Für beide Formen werden die positive und negative Logik unterstützt.
Impulsfolgeeingangsform
Spur AB-Impuls
Impuls + Richtung
96
Parameter Wert
p29014 0
1
Positive Logik = 0
Vorwärts (CW)
Sollwert-Impulsfolgeeingangskanal
Hochgeschwindigkeits-5-V-Differenz-
Impulsfolgeeingang
Unipolarer 24-V-Impulsfolgeeingang
Rückwärts (CCW)
Negative Logik = 1
Vorwärts (CW) Rückwärts (CCW)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Getting Started, 08/2018, A5E36617947-005
Standardwert
✓