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Profinet Io Mit Irt - Überblick - Siemens sinamics G150 Betriebsanleitung

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6. Das Antriebsobjekt wird mit dem standardmäßig vorgesehenen Telegramm 1 eingefügt.
7. Doppelklick auf den Telegrammeintrag
8. Auswahl des Telegramms für das Antriebsobjekt
9. Für jeden Antrieb ein weiteres Antriebsobjekt einfügen und das entsprechende
10. Die Konfiguration der zyklischen Telegramme ist nun abgeschlossen.
6.8.4.4
PROFINET IO mit IRT - Überblick
Überblick
PROFINET IO mit IRT zeichnet sich durch getrennte Zeitbereiche für IRT-, RT- und TCP/IP-
Kommunikation aus. Das wird durch eine hochgenaue hardware-unterstützte
Zyklusüberwachung gewährleistet.
Bild 6-43
PROFINET IO mit IRT gibt es in zwei Ausprägungen:
● IRTflex (flexible) mit fester Bandbreitenreservierung
● IRTtop (top Performance) mit geplanter IRT-Kommunikation
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00189840A
Dazu muss der projektierte Gerätename mit dem Gerätenamen des IO-Device
übereinstimmen.
Diese Telegrammeinstellungen können geändert werden.
Der Dialog Eigenschaften Telegramm_x öffnet sich.
Telegramm projektieren.
Hinweis
Antriebsobjekte ohne PZD übertragen keine Prozessdaten und werden z. B. zum
Übertragen von Parametern verwendet.
IRT Kommunikation - Überblick
Bedienung
6.8 PROFINET IO
253

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