Profinet Io Mit Rt; Projektierung Rt-Kommunikation In Simatic - Siemens sinamics G150 Betriebsanleitung

Bedienung
6.8 PROFINET IO
6.8.4.2

PROFINET IO mit RT

PROFINET IO mit RT ist die optimale Lösung für die Einbindung von Peripheriesystemen
ohne besondere Anforderungen an Performance und Taktsynchronität. Es handelt sich
hierbei um eine Lösung, die auch auf Standard-Ethernet in den Geräten und
handelsüblichen Industrial Switches als Infrastruktur-Komponenten aufsetzt. Eine spezielle
Hardware-Unterstützung ist nicht erforderlich.
Nicht taktsynchron
Standard-Ethernet unterstützt keine Synchronisationsmechanismen, damit ist mit
PROFINET IO mit RT kein taktsynchroner Betrieb möglich!
Die Realtime-Fähigkeit ist vergleichbar zu heutigen PROFIBUS DP-Lösungen mit 12 MBaud,
wobei auf derselben Leitung ein ausreichend großer Bandbreitenanteil für die parallele
Übertragung von IT-Diensten zur Verfügung steht.
PROFINET IO Telegramme werden gemäß IEEE802.1q gegenüber IT-Telegrammen
priorisiert. Damit ist der in der Automatisierungstechnik erforderliche Determinismus
sichergestellt.
Datenaustausch
Kommunikation ist nur innerhalb eines Netzwerkes (Subnetzes) möglich.
Aktualisierungszeit
Die Aktualisierungszeit liegt im Bereich von 1 ms, 2 ms und 4 ms. Die reale
Aktualisierungszeit ist von der Busauslastung, von den verwendeten Geräten und vom
Mengengerüst der I/O-Daten abhängig. Die Aktualisierungszeit ist ein Vielfaches des
Sendetaktes.
6.8.4.3

Projektierung RT-Kommunikation in Simatic

RT-Kommunikation mit GSDML v1.0
Voraussetzung
Es ist z. B. eine Simatic-300er CPU mit Ausgabestand <2.5 mit einem PROFINET Subnetz
projektiert und ein Antrieb über die GSD-Datei SINAMICS S120 CBE20 Pilot RT eingefügt.
Nun sollen Antriebe und Antriebsobjekte (DOs) parametriert werden. Für diese Version des
Antriebs müssen die Telegramme schrittweise einfügen werden. Zuerst muss ein Parameter
Access Point, dann ein Telegramm und dann wieder ein Parameter Access Point eingefügt
werden und so weiter.
Hinweis
Die Reihenfolge des Telegrammaufbaus muss mit der Reihenfolge der Antriebsobjekte in
der Konfigurationsmaske des Antriebs im STARTER übereinstimmen.
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Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 07/07, A5E00189840A